主要内容

获取的图像KinectV1

从Kinect获取图像和骨骼数据®对于Windows V1

Kinect适配器可以让你在Windows上使用Kinect获取图像®V1或V2设备。Kinect V1传感器可在Windows 7及以上操作系统上运行。

功能

videoinput 创建视频输入对象
imaq。VideoDevice 每次从视频设备获取一帧
getdata 获取的图像帧MATLAB工作空间
peekdata 最近获得的图像数据
getsnapshot 立即返回单个图像帧
开始 获得图像采集设备的独家使用
islogging 确定视频输入对象是否正在日志记录
正在 判断视频输入对象是否正在运行
isvalid 确定图像采集对象是否与图像采集设备相关联
等待 等待图像采集对象停止运行或停止日志记录
停止 停止视频输入对象
清晰的 清除图像采集对象MATLAB工作空间
删除 从内存中移除图像采集对象
flushdata 从用于存储获取的图像帧的内存缓冲区中删除数据
obj2mfile 转换视频输入对象为MATLAB代码
imaqmontage 作为蒙太奇的图像帧序列
负载 将图像采集对象加载到MATLAB工作空间
保存 保存图像采集对象到mat文件
触发 启动数据记录
triggerconfig 配置视频输入对象触发属性
triggerinfo 提供有关可用触发器配置的信息

应用程序

图像采集工具 从硬件中获取图像和视频

例子和如何做

检测Kinect V1设备

因为Windows摄像头的Kinect有两个独立的传感器,颜色传感器和深度传感器,所以工具箱中列出了两个的deviceid.使用imaqhwinfo来显示这两个设备id。

使用Kinect V1获取图像和骨骼数据

这个例子展示了如何创建一个videoinput物体由颜色传感器获取RGB图像,再由深度传感器获取骨骼数据。它还概述了每个传感器的属性和骨架元数据。

同时从Kinect V1颜色和深度设备获取数据

你可以使用软件手动触发来同步来自Kinect的Windows颜色流和深度流的数据。

使用Kinect V1骨骼数据的骨骼查看器

您可以获取骨骼数据并在查看器中查看骨骼关节。这个例子使用查看器函数来显示覆盖在图像上的骨骼关节位置的RGB图像。

概念

支持Kinect V1的主要功能和差异金宝app

在Windows摄像头上使用Kinect进行图像采集与使用其他摄像头和适配器类似,但有一些关键区别。

MATLAB中Kinect V1适配器返回的数据流

Windows V1设备的Kinect在MATLAB中返回这些数据流®.这里概述了图像和深度流的格式。