在Simulink®中模拟一个简单的闭环控制算法，以及如何在LEGO®MINDSTORMS®EV3™硬金宝app件上运行它。

为使用LEGO®MINDSTORMS®EV3™硬件构建的两轮机器人实现线跟踪算法。

创建一个Simul金宝appink®模型，在主机PC和LEGO MINDSTORMS EV3机器人之间进行通信。运行在主金宝app机PC上的Simulink模型将与EV3砖块交换数据，控制EV3机器人的运动。

读取Raspberry Pi™Sense HAT上的加速度计，并使用这些数据来控制LEGO MINDSTORMS™EV3机器人的运动。

使用基于xcp的模拟，调整参数并监控在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上运行的算法的信号。

使用LEGO®MINDSTORMS®EV3™硬件和Pixy2视觉传感器实现一个物体跟踪系统。

利用比例积分微分(PID)控制器提高目标跟踪系统的效率。目标跟踪系统使用LEGO®MINDSTORMS®EV3™硬件和Pixy2视觉传感器构建。