主要内容

造型

准备硬件连接模型,添加块以支持硬件协议金宝app

按钮 检测EV3砖上按按钮
彩色传感器 检测颜色,反射光或环境光
展示 EV3显示屏上显示标签和整数
编码器 测量高度的电机旋转
陀螺仪传感器 测量旋转速率
红外传感器 检测乐高远程红外信标按下按钮,测量信标接近度和标题,或测量对象接近度。
发动机 控制电机功率和方向
扬声器 播放来自EV3扬声器的音调
状态灯 ev3砖上的控制状态灯
触摸传感器 触摸传感器的输出状态
超声波传感器 测量厘米以物体的距离
TCP / IP接收 从远程主机接收TCP / IP网络上的数据
TCP / IP发送 通过TCP / IP网络将数据发送到另一个远程主机
UDP收到 从Internet网络上的另一个UDP主机接收UDP数据包
UDP发送 将UDP数据包发送到Internet网络上的另一个UDP主机
电池 衡量EV3砖电池电压
计时器 从EV3砖中的计时器中经过时间的时间
NXT触摸传感器 读取NXT触摸传感器状态
NXT超声波传感器 测量NXT超声波传感器与最近对象之间的距离
NXT陀螺仪传感器 测量HiteChnic NXT陀螺仪传感器的旋转速率
NXT声音传感器 从NXT声音传感器测量声级
Pixy2 Vision传感器 代表连接CMUCAM5 PIXY2视觉传感器和曲目对象(颜色斑点)
I2C寄存器阅读 主设备从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据

话题

Lego Mindstorms EV3砖的模型配置参数

用于在LEGO上创建和运行应用程序的参数和配置选项®思考®ev3砖。

lego mindstorms ev3硬件的打开块库

找到Simul金宝appink.®lego mindstorms ev3硬件的块。

教程

    开始

    lego®MineStorms®EV3™硬件入门

    此示例显示了如何使用Simulink®支持包for Lego Min金宝appdStor金宝appms EV3硬件,以在Lego Mindstorms EV3硬件上运行Simulink模型。

    I2C寄存器阅读

    从I2C传感器读取数据

    此工作流程显示如何使用Lego Mindstorms EV3硬件读取基于I2C的第三方传感器的数据。

特色例子