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连接到电动机
该对象代表了一个连接到一个EV3大型或中型电动机(项目编号45502或45503)。控制电机的速度和方向,分配一个值速度财产的电动机对象。开始、停止和测量电动机的旋转,使用这个对象中列出的功能对象的功能。
速度
电动机
mymotor =电机(myev3 outputport)
例子
mymotor=电机(myev3outputport)创建一个连接到电动机,附加到一个由OutputPort EV3输出端口(参见属性),并返回一个对象句柄的连接。你可以使用这个连接中列出的功能对象的功能开始、停止和测量电动机的旋转。
mymotor=电机(myev3outputport)
mymotor
myev3
全部展开
连接EV3砖,指定为一个字符串,该字符串代表使用创建的对象legoev3。
legoev3
例子:myev3
数据类型:字符
字符
连接到电机,作为一个对象句柄返回。
OutputPort
一个
B
C
D
这个属性是只读的。
信EV3输出端口电机使用,作为字符串返回。
例子:“一个”
“一个”
0
-100年
One hundred.
电机的速度和方向,指定为一个双。
控制速度和方向,这个属性赋值。输入值-100年来One hundred.(完全反向完全向前)。你可以改变这个值在电动机运行或停止。
例子:50
50
数据类型:双
双
开始
停止
readRotation
resetRotation
全部折叠
控制电机和测量轮旋转。
创建一个连接到EV3砖myev3。
myev3 = legoev3
myev3 = legoev3属性:FirmwareVersion:“V1.03E”HardwareID:完全依靠ip地址:[][]CommunicationType:“USB”BatteryLevel: 100 ConnectedSensors:{“碰”“陀螺”“色”“声波”}
连接传感器的传感器出现在列表中。
创建一个连接到电动机。指定的信EV3输出端口连接到电动机。
mymotor =电机(myev3,“一个”)
mymotor =电动机与属性:OutputPort: A速度:0
默认情况下,速度为零。
配置电机反向速度的一半。
mymotor。速度= -50
mymotor =电动机与属性:OutputPort: A速度:-50
启动电动机。
开始(mymotor)
改变运动的方向和速度。
mymotor。速度= 70
mymotor =电动机与属性:OutputPort: A速度:70
停止电机。
停止(mymotor)
读旋转值,在度,马达。
旋转= readRotation (mymotor)
ans = -1489
电动机的旋转值重置为零。
resetRotation (mymotor)
再次读了旋转。
readRotation (mymotor)
ans = 0
legoev3|readRotation|resetRotation|开始|停止
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