主要内容

resetRotationAngle

将旋转角度重置为零

描述

例子

resetRotationAngle (mygyrosensor将旋转角度的测量值重置为零。可以使用此函数重新设置readRotationAngle函数返回0。

例子

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使用陀螺仪传感器测量旋转角度后,可以将测量值重置为零。

创建一个连接到EV3砖称为myev3

myev3 = legoev3
myev3 = legoev3 with properties: FirmwareVersion: 'V1.03E' HardwareID: [] IPAddress: [] CommunicationType: 'USB' BatteryLevel: 100 ConnectedSensors: {'touch' ' ' 'gyro' ' 'color' 'sonic'}

传感器将显示在已连接的传感器列表中。

建立一个与陀螺仪传感器的连接mygyrosensor

mygyrosensor = gyroSensor (myev3)
mygyrosensor = gyroSensor属性:InputPort: 2

测量自连接到传感器以来的旋转度。

角= readRotationAngle (mygyrosensor)
ans = 59

传感器顺时针旋转了59度。

将测量值重置为零。

resetRotationAngle (mygyrosensor)

输入参数

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连接到陀螺仪传感器,指定为字符串,表示使用gyroSensor

例子:mygyrosensor

数据类型: