MATLAB®NVIDIA 金宝appCoder™支持包®杰森®和英伟达大道®平台金宝app支持以下开发板:
NVIDIA Jetson Xavier™NX。
NVIDIA Jetson AGX Xavier。
英伟达杰森Nano。
NVIDIA Jetson TX2。
NVIDIA Jetson TX1。
NVIDIA驱动PX2。
支持包使金宝app用TCP/IP上的SSH连接来执行命令,同时在驱动器或Jetson平台上构建和运行生成的代码。将目标平台连接到与主机相同的网络。或者,使用以太网交叉电缆将板直接连接到主机。
笔记
在窗户上®开放式平台18735
在Windows防火墙设置中。该端口需要与运行在嵌入式平台上的MATLAB服务器建立连接。
使用喷气背包(英伟达)或者是驱动器安装(NVIDIA)软件,用于安装操作系统映像、开发人员工具和在Jetson或DRIVE平台上开发应用程序所需的库。你可以使用组件管理器
在喷气背包
或者是驱动器安装
软件选择要安装在目标硬件上的组件。有关安装说明,请参阅NVIDIA主板文档。至少,您必须安装:
库达®工具箱。
cuDNN图书馆。
TensorRT图书馆。
OpenCV库。
用于部署的GStreamer库(v1.0或更高版本)录像机
作用
这个针对NVIDIA Jets金宝appon和NVIDIA驱动平台的MATLAB编码器支持包已使用以下JetPack和DRIVE SDK版本进行测试:
硬件平台 | 软件版本 |
---|---|
Jetson Xavier NX, AGX Xavier, TX2/TX1, Nano | 4.4.1喷气背包 |
驾驶 | 驱动SDK 5.0.10.3-12606092 |
安装简单的DirectMedia层(SDLv1.2)库、V4L2库和V4L2实用程序,用于运行摄像头示例。您还必须安装这些库的开发包。
为部署音频文件读取金宝app®块,安装声音交换(SoX)实用程序及其开发和格式库。
例如,在Ubuntu上®,使用apt-get
命令来安装这些库。
sudo apt get install libsdl1.2-dev v4l utils sox libsox fmt all libsox dev
支持包使金宝app用环境变量定位代码生成所需的工具、编译器和库。确保设置了以下环境变量。
变量名 | 默认值 | 描述 |
---|---|---|
路径 |
/usr/本地/cuda/bin |
Jetson或DRIVE平台上CUDA toolkit可执行文件的路径。 |
图书馆路径 |
/usr/local/cuda/lib64 |
Jetson或驱动器平台上CUDA库文件夹的路径。 |
确保可以从非交互式SSH登录访问所需的环境变量。例如,您可以使用出口
命令的开头$ HOME / . bashrc
用于添加环境变量的shell配置文件。
或者,您可以在中设置系统范围的环境变量/etc/环境
文件你一定有苏多
编辑此文件的权限。
摄像头连接到目标硬件的USB或CSI端口。
USB音频设备,用于记录和播放音频信号。
MATLAB(必选)。
MATLAB编码器(要求)。
GPU编码器™(GPU瞄准所需)。
并行计算工具箱™(GPU定位所需)。
金宝appSimulink(从Simulink模型生成代码所需)。
计算机视觉工具箱™ (推荐)。
深度学习工具箱™(深度学习所需)。
嵌入式编码器®(推荐)。
图像处理工具箱™ (推荐)。
金宝app仿真软件编码器(从Simulink模型生成代码时需要)。金宝app
用于深度学习库的GPU编码器接口金宝app支持包(深度学习所需)。
已为CUDA启用NVIDIA GPU。
CUDA工具包和驱动程序。
C/C++编译器。
CUDA深层神经网络库(cuDNN)。
NVIDIA TensorRT–高性能深度学习推理优化器和运行时库。
有关编译器工具和库的版本号的信息,请参阅安装必备产品下载188bet金宝搏(GPU编码器).有关在主机开发计算机上设置环境变量的信息,请参见设置必备产品下载188bet金宝搏(GPU编码器).