主要内容

安装和设置

安装硬件支持,设置先决条件,配置硬金宝app件连接

MATLAB®NVIDIA 金宝appCoder™支持包®杰森®和NVIDIA驱动®平台您可以:

  • 构建一个MATLAB算法,在NVIDIA DRIVE或Jetson硬件上加载并运行可执行文件。

  • 与NVIDIA目标进行远程通信,并控制外围设备进行原型设计。

要获得此支持包,请执行中金宝app描述的步骤为NVIDIA硬金宝app件安装支持包

主题

为NVIDIA硬金宝app件安装支持包

NVIDIA硬件支持的安装说明。金宝app

NVIDIA主板的安装和设置必备事项

安装MathWorks®和第三方产品,为工具、编译器和库下载188bet金宝搏设置环境变量。

在NVIDIA硬件上安装和设置ROS包

在NVIDIA硬件上安装和设置ROS说明。

设置虚拟CAN接口

在配置CAN Transmit和CAN Receive块之前,需要先建立虚拟CAN接口。

NVIDIA Jetson板的串口映射

识别NVIDIA Jetson单板上串口的端口名称。

在NVIDIA硬件上运行Linux命令

运行Linux®NVIDIA DRIVE和Jetson硬件上的命令。

特色的例子