部署Sobel边缘检测应用程序，使用树莓派摄像头模块V2，并在NVIDIA Jetson Nano硬件上显示边缘检测输出。的在NVIDIA Jetson Nano上使用Raspberry Pi Camera Module V2实现Sobel边缘检测示例演示了如何从NVIDIA Jetson Nano硬件上的树莓派相机模块V2捕获图像帧，并在MATLAB®环境中处理它们。这个例子展示了如何在NVIDIA Jetson Nano硬件上生成访问I/O外设(摄像头和显示器)的代码和执行处理。

从连接到NVIDIA®Jetson Nano的树莓派相机模块V2中捕捉和处理图像。针对NVIDIA Jetson和NVI金宝appDIA DRIVE平台的MATLAB®Coder™支持包允许您从相机模块V2捕获图像，并将它们带到MATLAB环境中进行处理。在本例中，您将学习如何使用此功能开发Sobel边缘检测算法。

为使用深度学习的图像分割应用程序生成和部署CUDA®可执行文件。它使用MATLAB®Coder™支持包为NVIDIA 金宝appJetson和NVIDIA DRIVE平台部署可执行文件在NVIDIA DRIVE™平台。本例在主机上执行代码生成，并通过使用支持包的远程构建功能在目标平台上构建生成的代码。金宝app有关更多信息，请参见语义分割网络的代码生成(GPU编码器)。