打开Raspberry PI资源监视器应用程序。

在这方面设备选项卡，选择配置新连接．

进入覆盆子piIP地址那用户名,密码．

点击确认参数．界面中可以查看已配置的目标板设备列表应用程序的窗格。

按照同样的步骤配置另一个树莓派目标板到主机。每个配置的树莓派板在应用程序中创建一个新标签。

打开Raspberry PI资源监视器应用程序。

在这方面资源监控器选项卡,验证安装部分中,点击验证包和库．应用程序检查任何丢失的包和库，并通知您缺少哪些软件包和库。您可能需要根据您的要求安装它们。

例如，如果您没有从硬件设置窗口并试图部署raspberrypi_audioVisualizer金宝app中的Simulink模型模拟树莓派感应HAT上的音频可视化器例如，在“树莓派”硬件板上，该型号未部署在目标硬件上。你可以点击查看进程日志文件查看目标硬件上部署失败的错误消息和其他详细信息。要检查树莓派硬件板上丢失的库和包，请单击验证包和库安装树莓派丢失的senseHAT库硬件设置窗口。

完成使用树莓派实现图像反演算法示例，并将模型作为独立应用部署在树莓派目标板上。

确保选择硬件板作为覆盆子PI.并配置覆盆子PI目标板参数配置参数对话框。

打开Raspberry PI资源监视器应用程序。

在应用程序上配置相同的树莓派目标板。

观察下面的raspberrypi_inversion金宝app仿真软件模型:

在MATLAB/Simulink Deployed Processes金宝app表中选择模型行。表下面的部分填充了模型详细信息，如过程的位置那文件大小那修改日期,Matlab版本．

若要复制流程路径，请单击过程的位置．

要停止运行Simulink模型，请在MA金宝appTLAB/ Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡，单击停止过程．观察到:

要在每次目标板重新启动金宝app时运行Simulink模型，请在MATLAB/Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡，单击设置运行启动．

你也可以执行监视和优化在Raspberry PI硬件上运行模型。在这方面硬件选项卡中的金宝app模式部分中,选择机上运行，然后单击监视和优化．虽然模型正在运行，但您可以更改值常数块在模型中255来120并观察处理后的图像输出。

打开一个新脚本文件并键入代码。

函数raspberrypi_camera() r = raspi();w =摄像头(r);暂停(0.1);While 1 sp = snapshot(w);displayImage (r, sp);暂停(0.1);结束结束

将文件保存为raspberrypi_camera.m．

确保选择硬件板作为覆盆子PI.并配置覆盆子PI目标板参数配置参数对话框。

打开Raspberry PI资源监视器应用程序。

在应用程序上配置Raspberry PI目标板。

在MATLAB命令提示符中，运行这些命令以生成配置对象，并将函数部署为raspberry pi目标板上的独立可执行文件。

t = targehardware ('Raspberry Pi')部署(t，' raspberrypi_cameram ')

观察以下内容raspberrypi_camera.mMATLAB函数:

在MATLAB/Simulink Deployed Processes金宝app表中选择模型行。表下面的部分填充了模型细节，例如过程的位置那文件大小那上创建,Matlab版本．

若要复制流程路径，请单击过程的位置．

要停止运行MATLAB函数，请在MATLAB/ Simulink Deployed Processes表中选择模型的行。金宝app在资源监控器选项卡，单击停止过程．观察到:

打开Raspberry PI资源监视器应用程序。

在这方面资源监控器选项卡,配置外围设备部分，通知I2C.默认启用。

完成从TMP102传感器读取温度示例，并将模型作为独立应用部署在树莓派目标板上。

遵守过程使用的资源部分I2C.示例使用的外围设备。

完成用树莓派变换音频信号的音调示例，并将模型作为独立应用部署在树莓派目标板上。

确保选择硬件板作为覆盆子PI.并配置覆盆子PI目标板参数配置参数对话框。

打开Raspberry PI资源监视器应用程序。

在应用程序上配置相同的树莓派目标板。

观察以下内容raspberrypi_pitchshift金宝app仿真软件模型:

在MATLAB/Simulink Deployed Processes金宝app表中选择模型行。表下面的部分填充了模型详细信息，如过程的位置那文件大小那上创建,Matlab版本．

若要复制流程路径，请单击过程的位置．

要停止运行Simulink模型，请在MA金宝appTLAB/ Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡，单击停止过程．观察到:

要在每次目标板重新启动金宝app时运行Simulink模型，请在MATLAB/Simulink Deployed Processes表中选择该模型的行。在资源监控器选项卡，单击设置运行启动．

选择金宝appSimulink开始页面>金宝appSimu金宝applink支持包树莓派硬件>覆盆子π多核．

在创建项目对话框中，输入项目名称并选择保存项目的文件夹位置。

点击好吧．系统显示如下警告信息:项目文件夹不存在。你想创建它吗？．

从模型文件夹，打开raspberrypi_multicore_simple模型。

在这方面硬件选项卡中的金宝app模式部分中,选择机上运行，然后单击构建、部署和启动．

打开Raspberry PI资源监视器应用程序。

在应用程序上配置相同的树莓派目标板。

观察以下内容raspberrypi_multicore_simple金宝app仿真软件模型:

在这方面资源监控器选项卡，单击开放终端．

建立与覆盆子PI目标板的SSH连接。

在raspberry pi shell执行此命令，以查看特定于进程ID的核心的任务映射：

htop - p < PID >

注意，任务只映射到树莓派核心0。

从模型文件夹，打开raspberrypi_multicore_simple_tasks_mapped模型。

在这方面硬件选项卡中的金宝app模式部分中,选择机上运行，然后单击构建、部署和启动．

打开Raspberry PI资源监视器应用程序。

在raspberry pi shell执行此命令，以查看特定于进程ID的核心的任务映射：

htop - p < PID >

观察到任务映射到覆盆子PI核心0,1和2。

当你运行raspberrypi_inversion金宝app来自应用程序的Simulink模型相机部分的外围设备该应用程序的窗格是好了并为其分配进程ID。模型的状态为运行．

但是，当你试图运行时raspberrypi_image_processing.模型，显示错误消息，指示过程未启动。要查看错误的详细说明，请参阅资源监控器选项卡，单击视图过程记录文件．请注意,进程ID在外围设备部分表示相机已在使用中raspberrypi_inversion金宝app仿真软件模型。

您可以将不同的摄像机配置为Simulink模型，并在Raspberry PI目标板上部署它们，或确保只有一个S金宝appimulink模型一次使用相机。