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连接到覆盆子PI.硬件板MATLAB在线

准备您的树莓派™硬件板建立连接MATLAB^®在线™。

先决条件

检查您的电路板和操作系统是否支持金宝appMatlab在线连接。支持的操金宝app作系统是Raspbian Jessie，Raspbian Stretch或Raspbian Buster。支持的板金宝app是覆盆子PI 2型B，覆盆子PI 3型号B，3型型号B +和Raspberry PI 4 Model B.这是实现概述的安全措施的最佳做法保护你的覆盆子PI.。
打开你的树莓派，并确保它连接到互联网。您的设备不必与正在运行的计算机连接到同一台计算机或同一网络Matlab在线。
如果使用桌面环境的Raspbian版本，则可以打开shell以输入安装命令。如果您的设备靴子进入命令行，请在那里输入安装命令。您还可以通过SSH或其他远程访问方法访问您的设备，如上所述远程访问。

笔记

在树莓派硬件上部署MATLAB功能时，推荐使用完整版本的树莓派操作系统Matlab在线。

设置覆盆子PI.硬件板

通过在Raspberry PI Shell中输入这些命令，安装用于Raspberry PI的MATLAB包：
```
$sudo apt-get install matlab-rpi
```
配置您的树莓派，使其被发现在Matlab在线。按照命令行中显示的设置步骤进行操作。
```
$ sudo matlab-rpi-setup
```
1. 给你的设备起个名字。
```
第1步：在在线Matlab提供raspberry pi的名称。名称：mypi.
```
2. 选择启用或禁用外设功能。
```
第2步：在raspberry pi上启用/禁用外设。你想启用i2c吗？（y / n）：y你想启用spi吗？（y / n）：y你想启用相机吗？（y / n）：y你想启用UART吗？（y / n）：y
```
3. 选择启用或禁用将MATLAB函数部署到Raspberry PI。
```
步骤3:启用/禁用部署MATLAB函数树莓派。你想让部署MATLAB函数作为一个独立的可执行文件吗?(y/n): y将MATLAB函数部署到树莓派硬件需要Userland库。Userland库由第三方根据GitHub库https://github.com/raspberrypi/userland/提供的独立许可条款授权给您。安装用户?(y / n): y
```
4. 提供您的Mathworks.^®帐户凭据验证Matlab在线连接。您的用户ID和与您的帐户相关的电子邮件地址都是有效的。此信息不存储在您的树莓派本地。
```
第4步：提供您的Mathworks帐户凭据。电子邮件地址或用户ID：jsmith密码：***********安装userland库。这可能需要几分钟的时间。
```
  如果在登录您的MathWorks帐户时遇到问题，请访问Mathworks.网站.we建议您为MathWorks帐户启用两步验证以获取其他安全性。有关特定的身份验证说明如果启用了两步验证，请参阅两步验证已打开。
笔记

此登录仍然有效期为六个月，直到您的凭据过期。一旦他们过期，您就无法连接到您的覆盆子PIMatlab在线。要重新认证您的董事会，请按照步骤进行操作MathWorks帐户凭据已过期。

重启raspberry pi开始倾听Matlab在线连接。

$ sudo重启

您可以使用标志在初始设置后的任何时间修改设置。这些是您可以提供的标志matlab-rpi-setup包安装命令。

描述	选项语法	例子
设置树莓派的显示名称Matlab在线。	`--name = name.`	`sudo matlab-rpi-setup - name mypi2`
设置树莓派的显示名称Matlab在线。	`-N`	`sudo matlab-rpi-setup-n mypi2`
为树莓派设置身份验证凭证Matlab在线。	`- 登录`	`sudo matlab-rpi-setup——登录`
为树莓派设置身份验证凭证Matlab在线。	`-L.`	`sudo matlab-rpi-setup - l`
开启/关闭树莓派I2C特性。需要重新启动。	`--i2c = {enable \|禁用}`	`安装i2c - enable`
开启/关闭树莓派I2C特性。需要重新启动。	`-一世`	`使用Sudo matlab-rpi-setup -i enable`
使能或禁用树莓派的SPI特性。需要重新启动。	`——spi ={启用\|禁用}`	`说明:安装spi使能`
使能或禁用树莓派的SPI特性。需要重新启动。	`-`	`说明:使用rpi-setup -s enable`
在raspberry pi上启用或禁用相机功能。需要重新启动。	`--camera = {enable \|禁用}`	`sudo matlab-rpi-setup --camera启用`
在raspberry pi上启用或禁用相机功能。需要重新启动。	`-C`	`sudo matlab-rpi-setup -c启用`
在树莓派上启用或禁用UART功能。需要重新启动。	`——uart ={启用\|禁用}`	`使用Sudo matlab-rpi-setup——uart enable`
在树莓派上启用或禁用UART功能。需要重新启动。	`-U`	`使用Sudo matlab-rpi-setup -u enable`
在树莓派上部署一个MATLAB函数作为独立的可执行文件。	`--deploy = {enable \|禁用}`	`1 .安装matlab-rpi-setup`
在树莓派上部署一个MATLAB函数作为独立的可执行文件。	`-D.`	`使用matlab-rpi-setup -d enable`
显示matlab-rpi-setup使用。	`——帮助`	`sudo matlab-rpi-setup——帮助`
显示matlab-rpi-setup使用。	`-H`	`sudo matlab-rpi-setup - h`

要查看shell中每个标志的完整描述，请输入此命令。

男人matlab-rpi-setup美元

使用enableI2C那disablei2c.那enableSPI,disableSpi.函数Matlab在线，I2C和SPI外设必须在安装期间或使用标志启用。

连接到覆盆子PI.从MATLAB在线

打开一个Matlab在线会议https://matlab.mathworks.com从任何一台连接到互联网的计算机。使用您的MathWorks帐户凭证登录。

笔记

您必须使用与raspberry pi设置期间使用的相同帐户凭据登录。

扫描配置了相同MathWorks帐户凭证的树莓派硬件。

雀雀主义者

ANS = 1x4表名SerialNumber PackageVersion身份______ ____________________________________________________“MYPI”“00000000A9F2C18C”18.1.0“”准备连接“

这些是覆盆子PI的可能状态：

准备连接	Raspberry PI安装了正确版本的MATLAB-RPI包。你可以创建一个Matlab在线连接。
连接的	Raspberry PI安装了正确版本的MATLAB-RPI包。它已经连接在Matlab在线。
要求升级	Raspberry PI安装了一个过时的MATLAB-RPI包装。看Raspberry PI上的Matlab包需要更新的指令。
认证要求	提供您的MathWorks帐户凭据以重新验证在线连接。此状态出现在登录凭据过期前两周。看MathWorks帐户凭据已过期的指令。

使用raspi没有任何输入来重用从最近成功的树莓派连接设置。如果是第一次连接，此功能将创建一个连接到第一个树莓派设备指定为“准备连接”雀雀主义者输出。
```
r = raspi
```
```
R = Raspi具有属性：DeviceAddress：'Mypi'SerialNumber：'00000000A9F2C18C'BoardBername：raspberry Pi 3型号B afablableLeds：{'LED0'}可用性：[4,5,6,12,13,14,15,16,17，18,19,20,21,22,23,24,25,26,27]可用性等：{'ce0'，'ce1'}可用：{'i2c-1'}可用维斯维卡：{'UVC相机（046D：0809）'} i2cbusspeed：0
```
或者，您可以指定名称或者serialnumber树莓派的雀雀主义者输出连接到某个设备。
```
r = raspi (“myPi”)；
```
```
r = raspi ('00000000A9F2C18C')；
```
成功连接到覆盆子PI后Matlab在线，看开始与MATLAB支持包树莓派硬件金宝app对硬件进行基本操作。

部署MATLAB从硬件上的功能MATLAB在线

创建MATLAB函数blinkLED并在Matlab在线验证覆盆子PI的连接模式。

函数blinkled（）%创建树莓派对象r = raspi（）;％闪烁100个循环的LED为了count = 1：10000％打开LEDwriteLED (r,“LED0”1);%暂停0.5秒暂停（0.5）;％关闭LEDwriteLED (r,“LED0”, 0);%暂停0.5秒暂停（0.5）;结尾结尾;

添加编译指令# codegen并使代码更改以确保功能可部署。有关在硬件上部署MATLAB函数的更多信息，请参阅在raspberry pi上部署matlab函数的工作流程。

函数blinkled（）% # codegen%创建树莓派对象r = raspi（）;％闪烁100个循环的LED为了count = 1：10000％打开LEDwriteLED (r,“LED0”1);%暂停0.5秒暂停（0.5）;％关闭LEDwriteLED (r,“LED0”, 0);%暂停0.5秒暂停（0.5）;结尾结尾

创建硬件配置对象。

Board = targethardware（“树莓π”）

Board =带有属性的Targethardware：名称：'raspberry pi'deviceaddress：'00000000a9f2c18c'用户名：''password：''builddir：'/ home / matlabrpi'enablerunonboot：0构建：'构建，加载和运行'CoderConfig：[1x1Coder.codeConfig]