金宝app支持模型

金宝app支持添加了调速发电机激光雷达^®传感器。您可以连接到流从以下调速发电机激光雷达点云模型:

激光雷达的支持是可以金宝app通过的激光雷达工具箱™支持包调速发电金宝app机激光雷达传感器。您必须安装使用此功能的支持包。金宝app

运行硬件以外的MATLAB

在你使用工具箱功能之前,确保你的调速发电机MATLAB以外的激光雷达硬件正常工作^®。

校准文件

使用支持包,您需要创建金宝app一个velodynelidar对象。在这个过程的更多信息,请参阅创建一个velodynelidar对象和使用对象属性。

你应该提供一个使用校准文件获取准确的点云。你可以设置CalibrationFile财产分配校准使用当您创建的文件velodynelidar对象。属性的名称包含调速发电机激光雷达激光校准数据的XML文件。如果你不指定一个校准文件,获得一个默认的校准文件,数据选择从调速发电机设备手册。

如果不正确的使用调速发电机传感器校准文件,你没有得到一个错误,但不生成校准点云。设置属性的信息,请参阅创建一个velodynelidar对象和使用对象属性。