Velodynelidar

创建Velodynelidar目标获取点云Velodene Lidar.传感器

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句法

V = Velodynelidar（'型号'）

v = Velodynelidar（'型号'，名称，价值）

描述

例子

v = Velodynelidar（'模型'）创建一个对象V.可以从Velodyne LiDar中读取点云^®指示的传感器模型。

v = Velodynelidar（'模型'，名称，价值）使用一个或多个名称-值对参数指定其他选项。例如，可以指定超时值。有三个属性可以通过使用名称-值对参数来设置:批量填充那港口,超时。

例子

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仅创建对象指定模型

创建对象时，必须使用的是您的硬件模型模型对象构造函数中的参数。

创建一个Velodynelidar对象,V.，用于模型HDL-32E传感器。

V = Velodynelidar（“HDL32E”）

v =具有属性的Velodynelidar对象：型号：'HDL32E'iPaddress：'192.168.1.001'端口：2368 numpointcloudAvailable：0超时：10流：0次次校准文件：'Matlab \ ... \ Utilities \ VelodyNefilereaderConfiguration \ HDL32E.xml'

输出显示对象属性。有关属性的更多信息，请参见创建Velodynelidar对象并使用对象属性。

创建对象指定附加属性

您还可以使用名称-值对将其他属性分配给对象。

创建一个Velodynelidar对象,V.，并将超时增加到20秒。

V = Velodynelidar（“HDL32E”那'超时', 20)

v = velodynelidar object with properties: Model: 'HDL32E' IPAddress: '192.168.1.001' Port: 2368 NumPointCloudsAvailable: 0 Timeout: 20 Streaming: 0 CalibrationFile: 'matlab\…\utilities\velodyneFileReaderConfiguration\HDL32E.xml'

在输出中，您看到超时现在设置为20。

输入参数

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`模型`-Velodyne的模型名称^®传感器
字符向量或字符串

Velodyne传感器的模型名称，指定为字符向量或字符串。

可能的值模型包括该表中列出的值。

模型价值	Velododne模型
`'hdl64e'`	HDL-64E传感器
`“HDL32E”`	HDL-32E传感器
`'Puckhires'`	VLP-16 PUCK HI-RES传感器
`“PuckLITE”`	VLP-16 PUCK LITE传感器
`'vlp16'`	VLP-16冰球传感器
`'vlp32c'`	VLP-32C超冰球传感器
`'vls128'`或`“AlphaPuck”`	VLS-128 Alpha Puck传感器