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从流点云开始调速发电机激光雷达传感器

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开始(lidarobj)

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开始(lidarobj）开始从Velodyne激光雷达流点云^®指定的传感器lidarobj．在添加新的点云之前，该函数删除所有现有的点云。

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从流点云开始调速发电机激光雷达

在创建一个velodynelidar对象，您可以从传感器开始流点云数据，并将该数据添加到对象缓冲区。，您不必开始流以使用预览或读功能。

创建一个velodynelidar对象为HDL-32E传感器。

v = velodynelidar (“HDL32E”）

v = velodynelidar with properties: Model: 'HDL32E' IPAddress: '127.0.0.1' Port: 2368 NumPointCloudsAvailable: 0 Timeout: 10 Streaming: 0 CalibrationFile: 'C: Program Files\MATLAB\R2019a\工具箱\共享\pointclouds\utilities\velodyneFileReaderConfiguration\HDL32E.xml'

的流媒体属性为0，表示传感器尚未将数据流传输到对象缓冲区。

开始流点云。一旦开始函数被调用时，流在后台继续。您可以查看流媒体财产。取值为1，表示传感器已经开始流。