主要内容

预览

预览Live Point云数据Velodene Lidar.传感器

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句法

预览（Lidarobj）
预览（Lidarobj，xlimits，ylimits，zlimits）

描述

例子

预览（Lidarobj.）创建一个预览窗口，用于显示实时点云数据Velodynelidar目的，Lidarobj.。

预览（Lidarobj.那xlimits.那吉姆斯那Zlimits.）显示Lidarobj.具有指定轴限制的预览窗口中的数据。

例子

全部收缩

您可以预览您的Velodyne Lidar®在获取数据之前点云。

创建一个Velodynelidar目的，V.，用于模型HDL-32E传感器。

V = Velodynelidar（'hdl32e'）;

预览点云数据。

预览（v）;

将打开预览窗口。

请注意，您必须在使用之前关闭预览窗口读获取数据的功能。

输入参数

全部收缩

Velodene Lidar对象的名称。您使用的是创建对象Velodynelidar功能。

例子：预览（v）;

范围X-AXIS坐标，指定为格式的1×2向量[闵最大限度]。预览不显示这些限制之外的数据。

范围y-AXIS坐标，指定为格式的1×2向量[闵最大限度]。预览不显示这些限制之外的数据。

范围Z.-AXIS坐标，指定为格式的1×2向量[闵最大限度]。预览不显示这些限制之外的数据。

也可以看看

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话题

在R2020B中介绍

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