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停止流媒体云Velodene Lidar.传感器
停止(Lidarobj)
例子
停止(Lidarobj.的)从thevelodyne lidar停止流媒体云®传感器指定Lidarobj.。所有现有点云都在缓冲区中继续存在。
停止(Lidarobj.的)
Lidarobj.
全部收缩
从传感器完成点云完成时,可以停止流式传输数据。
创建一个Velodynelidar.HDL-32E传感器的对象。然后开始流云云。一旦开始调用函数,在后台继续流。
Velodynelidar.
开始
V = Velodynelidar('hdl32e');星空卫视)
当您完成点云工作时,停止流媒体。流中的所有数据都可以在缓冲区中可用。你可以查看流媒体财产。它应该是0.,表示传感器已开始流。
流媒体
0.
停止(v)v.treaming
ans =逻辑0
缓冲区中的点云停止被称为仍然可用。他们没有删除,直到开始再次调用。采用读访问可用点云数据。
停止
读
通过使用创建的Velodene LiDAR传感器连接Velodynelidar.,指定为aVelodynelidar.目的。
Velodynelidar.|开始|读
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