主要内容

停止

停止流媒体云Velodene Lidar.传感器

描述

例子

停止(Lidarobj.的)从thevelodyne lidar停止流媒体云®传感器指定Lidarobj.。所有现有点云都在缓冲区中继续存在。

例子

全部收缩

从传感器完成点云完成时,可以停止流式传输数据。

创建一个Velodynelidar.HDL-32E传感器的对象。然后开始流云云。一旦开始调用函数,在后台继续流。

V = Velodynelidar('hdl32e');星空卫视)

当您完成点云工作时,停止流媒体。流中的所有数据都可以在缓冲区中可用。你可以查看流媒体财产。它应该是0.,表示传感器已开始流。

停止(v)v.treaming
ans =逻辑0

缓冲区中的点云停止被称为仍然可用。他们没有删除,直到开始再次调用。采用访问可用点云数据。

输入参数

全部收缩

通过使用创建的Velodene LiDAR传感器连接Velodynelidar.,指定为aVelodynelidar.目的。

也可以看看

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话题

在R2020B中介绍