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实时点云数据的关闭预览调速发电机激光雷达传感器

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closePreview (lidarobj);

closePreview (lidarobj）;控件的实时点云数据的预览窗口velodynelidar对象,lidarobj．

你可以预览你的Velodyne激光雷达^®获取数据前的点云。控件之前，必须关闭预览窗口读函数获取数据。

创建一个velodynelidar对象,v，与HDL-32E型传感器一起使用。

V = velodynelidar“HDL32E”）;

预览点云数据。

预览(v);

打开预览窗口。

控件之前，必须关闭预览窗口读函数获取数据。

关闭预览窗口。

closePreview (v);

Velodyne LiDAR对象名称。属性创建对象velodynelidar函数。

例子:closePreview (v);

R2020b中介绍