主要内容
指定初始化、输出和终止
的setupImpl和stepImpl方法将C函数与System对象™挂钩。作为输出的数字引脚的初始化只需要在模型初始化时进行一次。因此,MW_gpioInit函数被调用setupImpl．要更新数字输出引脚的逻辑状态，调用MW_gpioRead是由stepImpl方法。终止时，呼叫MW_gpioTerminate是由releaseImpl方法释放硬件资源。按照以下步骤更新您在其中创建的DigitalRead System对象的初始化、输出和终止代码部分选择系统对象模板．
在MATLAB®编辑器,打开
DigitalRead.m类文件。更新
setupImpl方法，使用以下代码。方法(访问=保护)函数setupImpl (obj)% #好<马努>如果isempty (coder.target)%在这里放置模拟设置代码其他的调用c函数实现设备初始化coder.cinlcude (“MW_gpio.h”）;coder.ceval (“MW_gpioInit”9、0);结束结束．..结束
的
coder.ceval函数执行对C包装器函数的调用MW_gpio.h．第二个和第三个论点coder.ceval是手臂®皮质®-A硬件板引脚编号和值。更新
BuildInfo方法，使用以下代码。方法(静态)．..函数updateBuildInfo (buildInfo上下文)如果context.isCodeGenTarget (“环球套票”）%更新buildInfosrcDir = fullfile (fileparts (mfilename (' fullpath ')),“src”);%#ok includeDir = fullfile(fileparts(mfilename('fullpath'))，'include');addIncludePaths (buildInfo includeDir);%使用以下API添加包含文件，源和链接器标志addSourceFiles (buildInfo“MW_gpio.c”srcDir);结束结束．..结束
更新
stepImpl方法，使用以下代码。方法(访问=保护)．..函数y = stepImpl (obj)% #好<马努>y =双(0);如果isempty (coder.target)%在这里放置模拟输出代码其他的%调用c函数实现设备输出y = coder.ceval (“MW_gpioRead”9);结束结束．..结束
不像
DigitalWrite系统对象,stepImpl方法DigitalRead系统对象定义输出，y，这是所选引脚的逻辑值。更新
releaseImpl方法，使用以下代码。方法(访问=保护)．..函数releaseImpl (obj)% #好<马努>如果isempty (coder.target)%在此处放置模拟终止代码其他的%调用c功能实现设备终止coder.ceval (“MW_gpioTerminate”9);结束结束．..结束
在下一节中，您将看到设置输出端口属性系统对象的。
另请参阅
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