主要内容

用SystemComposer工作流模拟移动机器人

此示例使用：

打开实时脚本

与其他工具一起，System Composer™ 可以帮助您组织和链接需求，设计和分配架构模型，分析系统，并在Simulink®中实现设计。此示例提供模型文件、需求链接、需求集、概要文件、分配集和分析功能。您可以将这些文件用于以下教程的步骤自主移动机器人开发的早期阶段。金宝app

  1. 组织和链接需求：根据市场调查制定要求。

  2. 设计建筑模型：创建架构模型以帮助组织算法和硬件。

  3. 定义原型并执行分析：定义原型并执行系统分析，以确保机器人耐用部件的预期寿命满足客户规定的维修前平均时间。

  4. 模拟建筑行为：创建Simulink金宝app模型以模拟移动机器人的真实行为。

此工作流由基于模型的系统工程（MBSE）设计图的左侧表示。

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