解析和存储MAVLink方言XML
的mavlinkdialect
对象解析并存储从MAVLink消息定义文件中提取的消息和enum定义(. xml
).消息定义文件定义此特定方言支持的消息。金宝app消息定义的结构由MAVLink消息协议定义。
使用该方法创建Mavlink方言方言
= mavlinkdialect(“common.xml”)common.xml
标准MAVLINK消息的文件。
指定用于解析消息定义的XML文件。输入设置了方言
= mavlinkdialect (dialectXML)DialectXML
财产。
附加说明MAVLink协议版本。输入设置方言
= mavlinkdialect (dialectXML版)DialectXML
和版本
属性,分别。