独立悬架 - 双洋白

双宜币独立悬架

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图书馆：
车辆动力学块组/悬架

描述

当独立悬架 - 双洋白块实现具有多个轨道的独立双叉骨悬架，每个轴具有多个轨道。

该块将悬架合规性，阻尼和几何效果塑造为车辆和车轮载体的相对位置和速度具有轴桥的顺应性和阻尼参数的功能。使用悬架顺应性和阻尼，块计算车辆和车轮上的悬架力。该块使用z-down坐标系（在SAE J670中定义）。

对于每一个人	您可以指定
轴	多轨用于带两条轨道的轴的防摇杆悬架参数
轨道	转向角度

对于每一个人

您可以指定

轴

多轨
用于带两条轨道的轴的防摇杆
悬架参数

轨道

转向角度

该块包含能量存储的弹簧元件和能量耗散阻尼器元件。它不包含能量储存的质量元素。该块假定车辆（浇口）和车轮（术语）块连接到块的块存储质量相关的悬架能量。

此表总结了具有以下内容的块参数设置：

两个车轴
每轴两条轨道
前桥上的两条轨道的转向角输入
前桥上的防摇杆

参数	设置
轴数，numaxl	`2`
Axle，NumTracksbyaxl的轨道数量	`[2]`
通过轴，Strgenyaxl实现转向轴	`[1 0]`
Ant-Sway轴通过Axle，Antiswayenbyaxl实现	`[1 0]`

暂停顺应性和阻尼

该块使用线性弹簧和阻尼器来模拟悬架系统的垂直动态效果。使用车辆和轮载体的相对位置和速度，块计算车轮和车辆上的垂直悬架力。该块使用线性方程，其将垂直阻尼和符合悬挂高度，悬架高度率和转向角的绝对值相关联。

块实现了这种等式。

${F.}_{W. {Z.}_{A. 那 T.}} = {F.}_{Z. {0.}_{A.}} + {K.}_{{Z.}_{A.}} （ {Z.}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {Z.}_{{W.}_{A. 那 T.}} + m_{H. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} | ） + C. （ {\dot{Z.}}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {\dot{Z.}}_{{W.}_{A. 那 T.}} ） + {F.}_{Z. H. S. T. O. {P.}_{A. 那 T.}} + {F.}_{Z. A. S. W. y_{A. 那 T.}}$

阻尼系数，C.，取决于启用主动阻尼参数设置。

启用主动阻尼设置	阻尼
`关闭`	常数，C.=C._{Z._A.}
`上`	查找表，即主动阻尼器占空比和执行器速度的函数 $C. = F. （ D. 你 T. y 那（ {\dot{Z.}}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {\dot{Z.}}_{{W.}_{A. 那 T.}} ））$

启用主动阻尼设置

阻尼

关闭

常数，C.=C._{Z._A.}

上

查找表，即主动阻尼器占空比和执行器速度的函数

$C. = F. （ D. 你 T. y 那（ {\dot{Z.}}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {\dot{Z.}}_{{W.}_{A. 那 T.}} ））$

块假定悬架元件没有质量。因此，施加到车辆的悬架力和矩等于悬浮力和施加到车轮的时刻。

$\begin{array}{l} {F.}_{V. {X.}_{A. 那 T.}} = {F.}_{W. {X.}_{A. 那 T.}} \\ {F.}_{V. y_{A. 那 T.}} = {F.}_{W. y_{A. 那 T.}} \\ {F.}_{V. {Z.}_{A. 那 T.}} = - {F.}_{W. {Z.}_{A. 那 T.}} \\ m_{V. {X.}_{A. 那 T.}} = m_{W. {X.}_{A. 那 T.}} + {F.}_{W. y_{A. 那 T.}} （ R. {E.}_{W. y_{A. 那 T.}} + {H.}_{A. 那 T.} ） \\ m_{V. y_{A. 那 T.}} = m_{W. y_{A. 那 T.}} + {F.}_{W. {X.}_{A. 那 T.}} （ R. {E.}_{W. {X.}_{A. 那 T.}} + {H.}_{A. 那 T.} ） \\ m_{V. {Z.}_{A. 那 T.}} = m_{W. {Z.}_{A. 那 T.}} \end{array}$

块将车轮位置和速度设置为等于车辆横向和纵向位置和速度。

$\begin{array}{l} {X.}_{{W.}_{A. 那 T.}} = {X.}_{{V.}_{A. 那 T.}} \\ y_{{W.}_{A. 那 T.}} = y_{{V.}_{A. 那 T.}} \\ {\dot{X.}}_{{W.}_{A. 那 T.}} = {\dot{X.}}_{{V.}_{A. 那 T.}} \\ {\dot{y}}_{{W.}_{A. 那 T.}} = {\dot{y}}_{{V.}_{A. 那 T.}} \end{array}$

方程式使用这些变量。

F._{WZ._A，T.}那m_{WZ._A，T.}	悬浮力和时刻施加到轴上的车轮上`A.`，跟踪`T.`沿着轮固定Z.- 轴
F._{WX._A，T.}那m_{WX._A，T.}	悬浮力和时刻施加到轴上的车轮上`A.`，跟踪`T.`沿着轮固定X.- 轴
F._{WY._A，T.}那m_{WY._A，T.}	悬浮力和时刻施加到轴上的车轮上`A.`，跟踪`T.`沿着轮固定y- 轴
F._{vz._A，T.}那m_{vz._A，T.}	悬浮力和时刻施加到车轴上的车辆`A.`，跟踪`T.`沿着轮固定Z.- 轴
F._{VX._A，T.}那m_{VX._A，T.}	悬浮力和时刻施加到车轴上的车辆`A.`，跟踪`T.`沿着轮固定X.- 轴
F._{vy._A，T.}那m_{vy._A，T.}	悬浮力和时刻施加到车轴上的车辆`A.`，跟踪`T.`沿着轮固定y- 轴
F._{Z0._A.}	垂直悬架弹簧预紧力施加到轴上的轮子上`A.`
K._{Z._A.}	垂直弹簧常数适用于轴上的轨道`A.`
m_{HSTEER._A.}	到垂直力倾斜的转向角在车轮架上施加在轴上的轨道`A.`
δ._{驾驶_A，T.}	轴的转向角输入`A.`，跟踪`T.`
C._{Z._A.}	垂直阻尼恒定应用于轴上的轨道`A.`
雷_{W._A，T.}	轴的有效车轮半径`A.`，跟踪`T.`
F._{Zhstop._A，T.}	在轴上的垂直硬搏斗力`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
F._{Zaswy._A，T.}	轴上的垂直防摇曳力`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
Z._{V._A，T.}那ż_{V._A，T.}	车轴的车辆位移和速度`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
Z._{W._A，T.}那ż_{W._A，T.}	在轴上跟踪位移和速度`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
X._{V._A，T.}那ẋ_{V._A，T.}	车轴的车辆位移和速度`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
X._{W._A，T.}那ẋ_{W._A，T.}	在轴上跟踪位移和速度`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
y_{V._A，T.}那ẏ_{V._A，T.}	车轴的车辆位移和速度`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定y- 轴
y_{W._A，T.}那ẏ_{W._A，T.}	在轴上跟踪位移和速度`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定y- 轴
H._A，T.	轴上的悬架高度`A.`，跟踪`T.`
雷_{W._A，T.}	轴上有效的车轮半径`A.`，跟踪`T.`

硬防星力量

硬炉反馈力，F._{Zhstop._A，T.}，块适用的块取决于暂停是否压缩或扩展。该块适用于力量：

在压缩时，当悬架被压缩超过最大距离时悬架最大高度，Hmax参数。
在延长时，当悬架扩展大于由此指定的最大扩展时悬架最大高度，Hmax参数。

为了计算力，该块使用基于双曲线切线和指数缩放的刚度。

抗摇杆

可选地，块实现防摇杆力，F._{Zaswy._A，T.}，对于有两个轨道的轴。该图示出了防摇杆如何在共用轴上的两个独立悬架轨道之间传输扭矩。每个独立悬架通过从防摇杆延伸回独立悬架连接点的半径臂将扭矩施加到防摇摆杆。

防摇杆连接的插图与独立悬架

为了计算摇动条力，块实现这些方程。

计算	方程式
给定轴和轨道的防摇杆角偏转，Δθ_A，T.	$\begin{array}{l} {θ.}_{0. A.} = {晒黑}^{- 1} （ \frac{{Z.}_{0.}}{R.} ） \\ δ. {θ.}_{A. 那 T.} = {晒黑}^{- 1} （ \frac{R. 晒黑 {θ.}_{0. A.} - {Z.}_{{W.}_{A. 那 T.}} + {Z.}_{{V.}_{A. 那 T.}}}{R.} ） \end{array}$
防摇杆扭角，θ._A.	${θ.}_{A.} = - {晒黑}^{- 1} （ \frac{R. 晒黑 {θ.}_{0. A.} - {Z.}_{{W.}_{A. 那 1}} + {Z.}_{{V.}_{A. 那 1}}}{R.} ） - {晒黑}^{- 1} （ \frac{R. 晒黑 {θ.}_{0. A.} - {Z.}_{{W.}_{A. 那 2}} + {Z.}_{{V.}_{A. 那 2}}}{R.} ）$
防摇杆扭矩，τ._A.	${τ.}_{A.} = {K.}_{A.} {θ.}_{A.}$
防摇杆力施加到轴上的车轮上`A.`，跟踪`T.`沿着轮固定Z.- 轴	$\begin{array}{l} {F.}_{Z. A. S. W. y_{A. 那 1}} = （ \frac{{τ.}_{A.}}{R.} ） COS. （ {θ.}_{0. A.} - {晒黑}^{- 1} （ \frac{R. 晒黑 {θ.}_{0. A.} - {Z.}_{{W.}_{A. 那 1}} + {Z.}_{{V.}_{A. 那 1}}}{R.} ）） \\ {F.}_{Z. A. S. W. y_{A. 那 2}} = （ \frac{{τ.}_{A.}}{R.} ） COS. （ {θ.}_{0. A.} - {晒黑}^{- 1} （ \frac{R. 晒黑 {θ.}_{0. A.} - {Z.}_{{W.}_{A. 那 2}} + {Z.}_{{V.}_{A. 那 2}}}{R.} ）） \end{array}$

方程式和图形使用这些变量。

τ._A.	防摇杆扭矩
θ.	防摇杆扭角
θ._0a.	初始防摇杆扭角
Δθ_A，T.	轴上的防摇杆角偏转`A.`，跟踪`T.`
R.	防摇杆臂半径
Z._0.	距离防摇杆连接点的垂直距离到防摇杆中心线
F._{Zsway._A，T.}	防摇杆力施加到轴上的车轮上`A.`，跟踪`T.`沿着轮固定Z.- 轴
Z._{V._A，T.}	车轴的车辆位移`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
Z._{W._A，T.}	轴上的车轮位移`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴

Camber，Caster和脚趾角度

为了计算弯曲，施法者和脚趾角度，块使用悬架高度和转向角的线性函数。

$\begin{array}{l} ξ_{A. 那 T.} = ξ_{0. A.} + m_{H. C. A. m B. E. {R.}_{A.}} （ {Z.}_{{W.}_{A. 那 T.}} - {Z.}_{{V.}_{A. 那 T.}} - m_{H. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} | ） + m_{C. A. m B. E. R. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} | \\ {η.}_{A. 那 T.} = {η.}_{0. A.} + m_{H. C. A. S. T. E. {R.}_{A.}} （ {Z.}_{{W.}_{A. 那 T.}} - {Z.}_{{V.}_{A. 那 T.}} - m_{H. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} | ） + m_{C. A. S. T. E. R. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} | \\ ζ_{A. 那 T.} = ζ_{0. A.} + m_{H. T. O. {E.}_{A.}} （ {Z.}_{{W.}_{A. 那 T.}} - {Z.}_{{V.}_{A. 那 T.}} - m_{H. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} | ） + m_{T. O. E. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} | \end{array}$

方程式使用这些变量。

ξ_A，T.	轮子的狭窄的角度在轴上的`A.`，跟踪`T.`
η._A，T.	轮子的脚轮角度在轴上的`A.`，跟踪`T.`
ζ_A，T.	轮子的脚趾角度在轴上`A.`，跟踪`T.`
ξ_0a.那η._0a.那ζ_0a.	标称悬架轴轴，脚轮和脚趾角，分别以零转向角
m_{Hcamber._A.}那m_{Hcaster._A.}那m_{ht_A.}	Camber，Caster和Toe角度分别与轴悬架高度斜坡`A.`
m_{Cambersteer._A.}那m_{Casterse_A.}那m_{送礼_A.}	弧形，施法者和脚趾角度，与轴的转向角坡`A.`
m_{HSTEER._A.}	转向角与轴竖向斜坡`A.`
δ._{驾驶_A，T.}	轴的转向角输入`A.`，跟踪`T.`
Z._{V._A，T.}	车轴的车辆位移`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
Z._{W._A，T.}	轴上跟踪位移`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴

转向角度

可选地，您可以输入轨道的转向角。为了计算车轮的转向角，块用悬架高度的线性函数偏离输入转向角。

${δ.}_{W. H. L. S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} = {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} + m_{H. T. O. {E.}_{A.}} （ {Z.}_{{W.}_{A. 那 T.}} - {Z.}_{{V.}_{A. 那 T.}} - m_{H. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} | ） + m_{T. O. E. S. T. E. E. {R.}_{A.}} | {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} |$

该等式使用这些变量。

m_{送礼_A.}	轴`A.`脚趾角与转向角斜率
m_{HSTEER._A.}	轴`A.`转向角与垂直力斜坡
m_{ht_A.}	轴`A.`脚趾角与悬架高度斜坡
δ._{Whlseer._A，T.}	轴的车轮转向角`A.`，跟踪`T.`
δ._{驾驶_A，T.}	轴的转向角输入`A.`，跟踪`T.`
Z._{V._A，T.}	车轴的车辆位移`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
Z._{W._A，T.}	轴上跟踪位移`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴

力量和能量

该块为每个轴计算这些悬架特性，A.，轨道，T.。

计算	方程式
散货，P._{susp_A，T.}	${P.}_{S. 你 S. {P.}_{A. 那 T.}} = {F.}_{W. Z. L. O. O. K. 你 {P.}_{A.}} （ {\dot{Z.}}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {\dot{Z.}}_{{W.}_{A. 那 T.}} 那 {\dot{Z.}}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {\dot{Z.}}_{{W.}_{A. 那 T.}} 那 {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} ）$
吸收能量，E._{susp_A，T.}	${E.}_{S. 你 S. {P.}_{A. 那 T.}} = {F.}_{W. Z. L. O. O. K. 你 {P.}_{A.}} （ {\dot{Z.}}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {\dot{Z.}}_{{W.}_{A. 那 T.}} 那 {\dot{Z.}}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {\dot{Z.}}_{{W.}_{A. 那 T.}} 那 {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} ）$
悬架高度，H._A，T.	${H.}_{A. 那 T.} = - （ {Z.}_{{V.}_{A. 那 T.}} - {Z.}_{{W.}_{A. 那 T.}} + \frac{{F.}_{Z. {0.}_{A.}}}{{K.}_{{Z.}_{A.}}} + m_{H. S. T. E. E. {R.}_{A.}} \| {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{A. 那 T.}} \| ）$
轮式架中心到轮胎/道路界面的距离	${Z.}_{W. T. {R.}_{A. 那 T.}} = R. {E.}_{{W.}_{A. 那 T.}} + {H.}_{A. 那 T.}$

方程式使用这些变量。

m_{HSTEER._A.}	到垂直力倾斜的转向角在车轮架上施加在轴上的轨道`A.`
δ._{驾驶_A，T.}	轴的转向角输入`A.`，跟踪`T.`
雷_{W._A，T.}	轴`A.`，跟踪`T.`车轮架中心的有效车轮半径到轮胎/道路界面
F._{Z0._A.}	垂直悬架弹簧预紧力施加到轴上的轮子上`A.`
Z._{WTR._A，T.}	车轮架中心到轮胎/道路界面的距离，沿着车辆固定Z.- 轴
Z._{V._A，T.}那ż_{V._A，T.}	车轴的车辆位移和速度`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴
Z._{W._A，T.}那ż_{W._A，T.}	在轴上跟踪位移和速度`A.`，跟踪`T.`，沿着车辆固定Z.- 轴

港口

输入

展开所有

`WHLPZ.`- 轨道`Z.`-AXIS位移
`阵列`

跟踪位移，Z._W.，沿着轮固定Z.- 在m中。阵列尺寸是1通过车辆上的轨道总数。

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，WHLPZ.：

信号阵列尺寸是[1x4]。

阵列尺寸通过轨道轴。

$WHLPZ. = {Z.}_{W.} = [\begin{matrix} {Z.}_{{W.}_{1 那 1}} & {Z.}_{{W.}_{1 那 2}} & {Z.}_{{W.}_{2 那 1}} & {Z.}_{{W.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道
`WHLPZ（1,1）`	`1`	`1`
`WHLPZ（1,2）`	`1`	`2`
`WHLPZ（1,3）`	`2`	`1`
`WHLPZ（1,4）`	`2`	`2`

`哇`- 车轮有效半径
`阵列`

有效的车轮半径，雷_W.，在m。阵列尺寸是1通过车辆上的轨道总数。

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，哇：

信号阵列尺寸是[1x4]。

阵列尺寸通过轨道轴。

$wh 雷 = R. {E.}_{W.} = [\begin{matrix} R. {E.}_{{W.}_{1 那 1}} & R. {E.}_{{W.}_{1 那 2}} & R. {E.}_{{W.}_{2 那 1}} & R. {E.}_{{W.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道
`whlre（1,1）`	`1`	`1`
`whlre（1,2）`	`1`	`2`
`whlre（1,3）`	`2`	`1`
`whlre（1,4）`	`2`	`2`

`Whlvz.`- 轨道`Z.`-AXIS速度
`阵列`

轨道速度，ż_W.，沿着轮固定Z.- 在m中。阵列尺寸是1通过车辆上的轨道总数。

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，Whlvz.：

信号阵列尺寸是[1x4]。

阵列尺寸通过轨道轴。

$Whlvz. = {\dot{Z.}}_{W.} = [\begin{matrix} {\dot{Z.}}_{{W.}_{1 那 1}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{1 那 2}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{2 那 1}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道
`WHLVZ（1,1）`	`1`	`1`
`WHLVZ（1,2）`	`1`	`2`
`whlvz（1,3）`	`2`	`1`
`whlvz（1,4）`	`2`	`2`

`WHLFX.`- 车辆上的纵轮力
`阵列`

纵向车辆施用于车辆，F._WX.，沿着车辆固定X.-axis。阵列尺寸是1通过车辆上的轨道总数。

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，WHLFX.：

信号阵列尺寸是[1x4]。

阵列尺寸通过轨道轴。

$WHLFX. = {F.}_{W. X.} = [\begin{matrix} {F.}_{W. {X.}_{1 那 1}} & {F.}_{W. {X.}_{1 那 2}} & {F.}_{W. {X.}_{2 那 1}} & {F.}_{W. {X.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道
`whlfx（1,1）`	`1`	`1`
`whlfx（1,2）`	`1`	`2`
`whlfx（1,3）`	`2`	`1`
`whlfx（1,4）`	`2`	`2`

`哇`- 车辆上的侧轮力
`阵列`

侧轮力施加到车辆，F._WY.，沿着车辆固定y-axis。阵列尺寸是1通过车辆上的轨道总数。

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，哇：

信号阵列尺寸是[1x4]。

阵列尺寸通过轨道轴。

$哇 = {F.}_{W. y} = [\begin{matrix} {F.}_{W. y_{1 那 1}} & {F.}_{W. y_{1 那 2}} & {F.}_{W. y_{2 那 1}} & {F.}_{W. y_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道
`WHLFY（1,1）`	`1`	`1`
`WHLFY（1,2）`	`1`	`2`
`whlfy（1.3）`	`2`	`1`
`WHLFY（1,4）`	`2`	`2`

`Whlm.`- 悬挂时刻在轮子上
`阵列`

轴上的纵向，横向和垂直悬架矩A.，跟踪T.，施加到轴轮载体参考坐标的车轮，在n·m中。阵列尺寸是3.通过车辆上的轨道总数。

whlm（1，......）- 悬架时刻施加到车轮上的车辆固定X.-axis（纵向）
whlm（2，......）- 悬架时刻施加到车轮上的车辆固定y-axis（横向）
WHLM（3，......）- 悬架时刻施加到车轮上的车辆固定Z.-axis（垂直）

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，Whlm.：

信号尺寸是[3x4]。

信号含有悬架矩，根据其轴和轨道位置施加到四个轮子。

$Whlm. = m_{W.} = [\begin{matrix} m_{W. {X.}_{1 那 1}} & m_{W. {X.}_{1 那 2}} & m_{W. {X.}_{2 那 1}} & m_{W. {X.}_{2 那 2}} \\ m_{W. y_{1 那 1}} & m_{W. y_{1 那 2}} & m_{W. y_{2 那 1}} & m_{W. y_{2 那 2}} \\ m_{W. {Z.}_{1 那 1}} & m_{W. {Z.}_{1 那 2}} & m_{W. {Z.}_{2 那 1}} & m_{W. {Z.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道	时刻轴
`WHLM（1,1）`	`1`	`1`	车辆固定X.-axis（纵向）
`WHLM（1,2）`	`1`	`2`
`WHLM（1,3）`	`2`	`1`
`WHLM（1,4）`	`2`	`2`
`WHLM（2,1）`	`1`	`1`	车辆固定y-axis（横向）
`WHLM（2,2）`	`1`	`2`
`WHLM（2,3）`	`2`	`1`
`WHLM（2,4）`	`2`	`2`
`WHLM（3,1）`	`1`	`1`	车辆固定Z.-axis（垂直）
`WHLM（3,2）`	`1`	`2`
`WHLM（3,3）`	`2`	`1`
`WHLM（3,4）`	`2`	`2`

`车辆`- 车辆位移
`阵列`

车轴的车辆位移A.，跟踪T.沿着车辆固定坐标系，在m中。阵列尺寸是3.通过车辆上的轨道总数。

车辆（1，......）- 轨道的车辆位移，X._V.，沿着车辆固定X.- 轴
车辆（2，...）- 轨道的车辆位移，y_V.，沿着车辆固定y- 轴
车辆（3，......）- 轨道的车辆位移，Z._V.，沿着车辆固定Z.- 轴

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，车辆：

信号尺寸是[3x4]。

信号根据轴和轨道位置包含四个轨道位移。

$车辆 = [\begin{matrix} {X.}_{V.} \\ y_{V.} \\ {Z.}_{V.} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {X.}_{V.}_{_{1 那 1}} & {X.}_{V.}_{_{1 那 2}} & {X.}_{V.}_{_{2 那 1}} & {X.}_{V.}_{_{2 那 2}} \\ y_{V.}_{_{1 那 1}} & y_{V.}_{_{1 那 2}} & y_{V.}_{_{2 那 1}} & y_{V.}_{_{2 那 2}} \\ {Z.}_{V.}_{_{1 那 1}} & {Z.}_{V.}_{_{1 那 2}} & {Z.}_{V.}_{_{2 那 1}} & {Z.}_{V.}_{_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道	轴
`车辆（1,1）`	`1`	`1`	车辆固定X.- 轴
`车辆（1,2）`	`1`	`2`
`车辆（1,3）`	`2`	`1`
`车辆（1,4）`	`2`	`2`
`车辆（2,1）`	`1`	`1`	车辆固定y- 轴
`车辆（2,2）`	`1`	`2`
`车辆（2,3）`	`2`	`1`
`车辆（2,4）`	`2`	`2`
`车辆（3,1）`	`1`	`1`	车辆固定Z.- 轴
`车辆（3,2）`	`1`	`2`
`车辆（3,3）`	`2`	`1`
`车辆（3,4）`	`2`	`2`

`veh`- 车辆速度
`阵列`

轴上的车辆速度A.，跟踪T.沿着车辆固定坐标系，在m中。输入阵列尺寸是3.由A.*T.。

车辆（1，......）- 轨道上的车辆速度，X._V.，沿着车辆固定X.- 轴
车辆（2，......）- 轨道上的车辆速度，y_V.，沿着车辆固定y- 轴
车辆（3，......）- 轨道上的车辆速度，Z._V.，沿着车辆固定Z.- 轴

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，veh：

信号尺寸是[3x4]。

信号包含4.根据轴和轨道位置履行速度。

$veh = [\begin{matrix} {\dot{X.}}_{V.} \\ {\dot{y}}_{V.} \\ {\dot{Z.}}_{V.} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{X.}}_{{V.}_{1 那 1}} & {\dot{X.}}_{{V.}_{1 那 2}} & {\dot{X.}}_{{V.}_{2 那 1}} & {\dot{X.}}_{{V.}_{2 那 2}} \\ {\dot{y}}_{{V.}_{1 那 1}} & {\dot{y}}_{{V.}_{1 那 2}} & {\dot{y}}_{{V.}_{2 那 1}} & {\dot{y}}_{{V.}_{2 那 2}} \\ {\dot{Z.}}_{{V.}_{1 那 1}} & {\dot{Z.}}_{{V.}_{1 那 2}} & {\dot{Z.}}_{{V.}_{2 那 1}} & {\dot{Z.}}_{{V.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道	轴
`车辆（1,1）`	`1`	`1`	车辆固定X.- 轴
`车辆（1,2）`	`1`	`2`
`车辆（1,3）`	`2`	`1`
`车辆（1,4）`	`2`	`2`
`车辆（2,1）`	`1`	`1`	车辆固定y- 轴
`车辆（2,2）`	`1`	`2`
`车辆（2,3）`	`2`	`1`
`车辆（2,4）`	`2`	`2`
`车辆（3,1）`	`1`	`1`	车辆固定Z.- 轴
`车辆（3,2）`	`1`	`2`
`车辆（3,3）`	`2`	`1`
`车辆（3,4）`	`2`	`2`

`strgang.`- 转向角，可选
`阵列`

每个车轮的可选转向角，δ.。输入阵列尺寸是1通过转向轨道的数量。

例如，对于每个轴的两个轨道的双轴车辆，可以输入第一轴上的轮子的转向角。

创建strgang.端口，套装通过轴，Strgenyaxl实现转向轴到目前为止[1 0]。输入信号阵列尺寸是[1x2]。

当strgang.信号根据其轴和轨道位置包含两个转向角。

$strgang. = {δ.}_{S. T. E. E. R.} = [\begin{matrix} {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{1 那 1}} & {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{1 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道
`strgang（1,1）`	`1`	`1`
`strgang（1,2）`	`1`	`2`

依赖性

设置一个元素通过轴，Strgenyaxl实现转向轴向量到1创造：

输入端口strgang.。
参数：
- 脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp
- 脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp
- Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌
- 悬架高度与转向角斜率，strhgtslp

输出

展开所有

`信息`- 总线信号
公共汽车

包含块值的总线信号。信号是依赖于轨道位置的阵列。

例如，这里是双轴双轨车辆的索引。曲目总数是四个。

1D阵列信号（1-BY-4）

数组元素	轴	轨道
`（1,1）`	`1`	`1`
`（1,2）`	`1`	`2`
`（1,3）`	`2`	`1`
`（1,4）`	`2`	`2`

3D阵列信号（3-by-4）

数组元素	轴	轨道
`（1,1）`	`1`	`1`
`（1,2）`	`1`	`2`
`（1,3）`	`2`	`1`
`（1,4）`	`2`	`2`
`（2,1）`	`1`	`1`
`（2,2）`	`1`	`2`
`（2,3）`	`2`	`1`
`（2,4）`	`2`	`2`
`（3,1）`	`1`	`1`
`（3,2）`	`1`	`2`
`（3,3）`	`2`	`1`
`（3,4）`	`2`	`2`

信号	描述	阵列信号	变量	单位
`康伯`	车轮角度根据轴和轨道位置。	1D	$Whlang. [1 那 ......] = ξ = [ξ_{A. 那 T.}]$	Rad.
`施法者`			$Whlang. [2 那 ......] = η. = [{η.}_{A. 那 T.}]$
`脚趾`			$Whlang. [3. 那 ......] = ζ = [ζ_{A. 那 T.}]$
`高度`	悬架高度	1D	H.	m
`权力`	悬架功耗	1D	P._susp	W.
`能量`	悬浮液吸收能量	1D	E._susp	j
`车辆`	悬浮力适用于车辆	3d	对于双轴，每个轴车辆两条轨道： $车辆 = {F.}_{V.} = [\begin{matrix} {F.}_{V.}_{{X.}_{1 那 1}} & {F.}_{V.}_{{X.}_{1 那 2}} & {F.}_{V.}_{{X.}_{2 那 1}} & {F.}_{V.}_{{X.}_{2 那 2}} \\ {F.}_{V.}_{y_{1 那 1}} & {F.}_{V.}_{y_{1 那 2}} & {F.}_{V.}_{y_{2 那 1}} & {F.}_{V.}_{y_{2 那 2}} \\ {F.}_{V.}_{{Z.}_{1 那 1}} & {F.}_{V.}_{{Z.}_{1 那 2}} & {F.}_{V.}_{{Z.}_{2 那 1}} & {F.}_{V.}_{{Z.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$	N.
`车辆`	悬浮矩适用于车辆	3d	对于双轴，每个轴车辆两条轨道： $车辆 = m_{V.} = [\begin{matrix} m_{V. {X.}_{1 那 1}} & m_{V. {X.}_{1 那 2}} & m_{V. {X.}_{2 那 1}} & m_{V. {X.}_{2 那 2}} \\ m_{V. y_{1 那 1}} & m_{V. y_{1 那 2}} & m_{V. y_{2 那 1}} & m_{V. y_{2 那 2}} \\ m_{V. {Z.}_{1 那 1}} & m_{V. {Z.}_{1 那 2}} & m_{V. {Z.}_{2 那 1}} & m_{V. {Z.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$	N·M.
`WHLF.`	悬浮力施加到车轮上	3d	对于双轴，每个轴车辆两条轨道： $WHLF. = {F.}_{W.} = [\begin{matrix} {F.}_{W.}_{{X.}_{1 那 1}} & {F.}_{W.}_{{X.}_{1 那 2}} & {F.}_{W.}_{{X.}_{2 那 1}} & {F.}_{W.}_{{X.}_{2 那 2}} \\ {F.}_{W.}_{y_{1 那 1}} & {F.}_{W.}_{y_{1 那 2}} & {F.}_{W.}_{y_{2 那 1}} & {F.}_{W.}_{y_{2 那 2}} \\ {F.}_{W.}_{{Z.}_{1 那 1}} & {F.}_{W.}_{{Z.}_{1 那 2}} & {F.}_{W.}_{{Z.}_{2 那 1}} & {F.}_{W.}_{{Z.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$	N.
`WHLP.`	跟踪位移	3d	对于双轴，每个轴车辆两条轨道： $WHLP. = [\begin{matrix} {X.}_{W.} \\ y_{W.} \\ {Z.}_{W.} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {X.}_{W.}_{_{1 那 1}} & {X.}_{W.}_{_{1 那 2}} & {X.}_{W.}_{_{2 那 1}} & {X.}_{{W.}_{2 那 2}} \\ y_{W.}_{_{1 那 1}} & y_{W.}_{_{1 那 2}} & y_{W.}_{_{2 那 1}} & y_{W.}_{y_{2 那 2}} \\ {Z.}_{W. T. R.}_{_{1 那 1}} & {Z.}_{W. T. R.}_{_{1 那 2}} & {Z.}_{W. T. R.}_{_{2 那 1}} & {Z.}_{W. T. {R.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$	m
`Whlv.`	轨道速度	3d	对于双轴，每个轴车辆两条轨道： $Whlv. = [\begin{matrix} {\dot{X.}}_{W.} \\ {\dot{y}}_{W.} \\ {\dot{Z.}}_{W.} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{X.}}_{{W.}_{1 那 1}} & {\dot{X.}}_{{W.}_{1 那 2}} & {\dot{X.}}_{{W.}_{2 那 1}} & {\dot{X.}}_{{W.}_{2 那 2}} \\ {\dot{y}}_{{W.}_{_{1 那 1}}} & {\dot{y}}_{{W.}_{1 那 2}} & {\dot{y}}_{{W.}_{2 那 1}} & {\dot{y}}_{{W.}_{2 那 2}} \\ {\dot{Z.}}_{{W.}_{_{1 那 1}}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{1 那 2}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{2 那 1}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$	M / S.
`Whlang.`	轮弯，脚轮，脚趾角度	3d	对于双轴，每个轴车辆两条轨道： $Whlang. = [\begin{matrix} ξ \\ η. \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1 那 1} & ξ_{1 那 2} & ξ_{2 那 1} & ξ_{2 那 2} \\ {η.}_{1 那 1} & {η.}_{1 那 2} & {η.}_{2 那 1} & {η.}_{2 那 2} \\ ζ_{1 那 1} & ζ_{1 那 2} & ζ_{2 那 1} & ζ_{2 那 2} \end{matrix}]$	Rad.

`车辆`- 车辆上的暂停力
`阵列`

轴上的纵向，横向和垂直悬架力A.，跟踪T.，应用于悬架连接点的车辆，在N.阵列尺寸3.通过车辆上的轨道总数。

车辆（1，......）- 沿着车辆固定施加到车辆的悬架力X.-axis（纵向）
车辆（2，......）- 沿着车辆固定施加到车辆的悬架力y-axis（横向）
车辆（3，......）- 沿着车辆固定施加到车辆的悬架力Z.-axis（垂直）

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，车辆：

信号尺寸是[3x4]。

信号包含根据轴和轨道位置施加到车辆的悬架力。

$车辆 = {F.}_{V.} = [\begin{matrix} {F.}_{V.}_{{X.}_{1 那 1}} & {F.}_{V.}_{{X.}_{1 那 2}} & {F.}_{V.}_{{X.}_{2 那 1}} & {F.}_{V.}_{{X.}_{2 那 2}} \\ {F.}_{V.}_{y_{1 那 1}} & {F.}_{V.}_{y_{1 那 2}} & {F.}_{V.}_{y_{2 那 1}} & {F.}_{V.}_{y_{2 那 2}} \\ {F.}_{V.}_{{Z.}_{1 那 1}} & {F.}_{V.}_{{Z.}_{1 那 2}} & {F.}_{V.}_{{Z.}_{2 那 1}} & {F.}_{V.}_{{Z.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道	力轴
`车辆（1,1）`	`1`	`1`	车辆固定X.-axis（纵向）
`车辆（1,2）`	`1`	`2`
`车辆（1,3）`	`2`	`1`
`车辆（1,4）`	`2`	`2`
`车辆（2,1）`	`1`	`1`	车辆固定y-axis（横向）
`车辆（2,2）`	`1`	`2`
`车辆（2,3）`	`2`	`1`
`车辆（2,4）`	`2`	`2`
`车辆（3,1）`	`1`	`1`	车辆固定Z.-axis（垂直）
`车辆（3,2）`	`1`	`2`
`车辆（3,3）`	`2`	`1`
`车辆（3,4）`	`2`	`2`

`车辆`- 车辆上的暂停力矩
`阵列`

轴上的纵向，横向和垂直悬架力矩A.，跟踪T.，在悬架连接点施用于车辆，在n·m。阵列尺寸是3.通过车辆上的轨道总数。

车辆（1，......）- 悬架时刻施加到车辆的车辆固定X.-axis（纵向）
车辆（2，......）- 悬架时刻施加到车辆的车辆固定y-axis（横向）
车辆（3，......）- 悬架时刻施加到车辆的车辆固定Z.-axis（垂直）

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，车辆：

信号尺寸是[3x4]。

信号包含根据轴和轨道位置施加到车辆的悬架矩。

$车辆 = m_{V.} = [\begin{matrix} m_{V. {X.}_{1 那 1}} & m_{V. {X.}_{1 那 2}} & m_{V. {X.}_{2 那 1}} & m_{V. {X.}_{2 那 2}} \\ m_{V. y_{1 那 1}} & m_{V. y_{1 那 2}} & m_{V. y_{2 那 1}} & m_{V. y_{2 那 2}} \\ m_{V. {Z.}_{1 那 1}} & m_{V. {Z.}_{1 那 2}} & m_{V. {Z.}_{2 那 1}} & m_{V. {Z.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道	时刻轴
`车辆（1,1）`	`1`	`1`	车辆固定X.-axis（纵向）
`车辆（1,2）`	`1`	`2`
`车辆（1,3）`	`2`	`1`
`车辆（1,4）`	`2`	`2`
`车辆（2,1）`	`1`	`1`	车辆固定y-axis（横向）
`车辆（2,2）`	`1`	`2`
`车辆（2,3）`	`2`	`1`
`车辆（2,4）`	`2`	`2`
`车辆（3,1）`	`1`	`1`	车辆固定Z.-axis（垂直）
`车辆（3,2）`	`1`	`2`
`车辆（3,3）`	`2`	`1`
`车辆（3,4）`	`2`	`2`

`WHLF.`- 轮子上的悬架力
`阵列`

轴上的纵向，横向和垂直悬架力A.，跟踪T.，施加到轴轮载体参考坐标的车轮，在N.阵列尺寸3.通过车辆上的轨道总数。

WHLF（1，......）- 沿车辆固定车轮上的悬架力X.-axis（纵向）
whlf（2，...）- 沿车辆固定车轮上的悬架力y-axis（横向）
whlf（3，...）- 沿车辆固定车轮上的悬架力Z.-axis（垂直）

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，WHLF.：

信号尺寸是[3x4]。

信号包含根据轴和轨道位置施加到车辆的轮子。

$WHLF. = {F.}_{W.} = [\begin{matrix} {F.}_{W.}_{{X.}_{1 那 1}} & {F.}_{W.}_{{X.}_{1 那 2}} & {F.}_{W.}_{{X.}_{2 那 1}} & {F.}_{W.}_{{X.}_{2 那 2}} \\ {F.}_{W.}_{y_{1 那 1}} & {F.}_{W.}_{y_{1 那 2}} & {F.}_{W.}_{y_{2 那 1}} & {F.}_{W.}_{y_{2 那 2}} \\ {F.}_{W.}_{{Z.}_{1 那 1}} & {F.}_{W.}_{{Z.}_{1 那 2}} & {F.}_{W.}_{{Z.}_{2 那 1}} & {F.}_{W.}_{{Z.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道	力轴
`WHLF（1,1）`	`1`	`1`	车辆固定X.-axis（纵向）
`WHLF（1,2）`	`1`	`2`
`WHLF（1,3）`	`2`	`1`
`WHLF（1,4）`	`2`	`2`
`WHLF（2,1）`	`1`	`1`	车辆固定y-axis（横向）
`WHLF（2,2）`	`1`	`2`
`WHLF（2,3）`	`2`	`1`
`WHLF（2,4）`	`2`	`2`
`WHLF（3,1）`	`1`	`1`	车辆固定Z.-axis（垂直）
`WHLF（3,2）`	`1`	`2`
`WHLF（3,3）`	`2`	`1`
`WHLF（3,4）`	`2`	`2`

`Whlv.`- 轨道速度
`阵列`

轴上的纵向，横向和垂直轨道速度A.，跟踪T.，在m / s中。阵列尺寸是3.通过车辆上的轨道总数。

WHLV（1，......）- 沿着车辆固定的速度X.-axis（纵向）
WHLV（2，......）- 沿着车辆固定的速度y-axis（横向）
WHLV（3，......）- 沿着车辆固定的速度Z.-axis（垂直）

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，Whlv.：

信号尺寸是[3x4]。

信号包含根据轴和轨道位置施加到车辆的轮子。

$Whlv. = [\begin{matrix} {\dot{X.}}_{W.} \\ {\dot{y}}_{W.} \\ {\dot{Z.}}_{W.} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{X.}}_{{W.}_{1 那 1}} & {\dot{X.}}_{{W.}_{1 那 2}} & {\dot{X.}}_{{W.}_{2 那 1}} & {\dot{X.}}_{{W.}_{2 那 2}} \\ {\dot{y}}_{{W.}_{_{1 那 1}}} & {\dot{y}}_{{W.}_{1 那 2}} & {\dot{y}}_{{W.}_{2 那 1}} & {\dot{y}}_{{W.}_{2 那 2}} \\ {\dot{Z.}}_{{W.}_{_{1 那 1}}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{1 那 2}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{2 那 1}} & {\dot{Z.}}_{{W.}_{2 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道	力轴
`WHLV（1,1）`	`1`	`1`	车辆固定X.-axis（纵向）
`WHLV（1,2）`	`1`	`2`
`WHLV（1,3）`	`2`	`1`
`WHLV（1,4）`	`2`	`2`
`WHLV（2,1）`	`1`	`1`	车辆固定y-axis（横向）
`WHLV（2,2）`	`1`	`2`
`WHLV（2,3）`	`2`	`1`
`WHLV（2,4）`	`2`	`2`
`WHLV（3,1）`	`1`	`1`	车辆固定Z.-axis（垂直）
`WHLV（3,2）`	`1`	`2`
`WHLV（3,3）`	`2`	`1`
`WHLV（3,4）`	`2`	`2`

`Whlang.`- 轮弯，脚轮，脚趾角度
`阵列`

弧形，施法者和脚趾角度A.，跟踪T.，在rad。阵列尺寸是3.通过车辆上的轨道总数。

Whlang（1，......）- 弯角角度
Whlang（2，......）- 施法者角度
Whlang（3，......）- 脚趾角度

例如，对于两个轨道的双轴车辆，每轴两轨道，Whlang.：

信号尺寸是[3x4]。

信号包含根据轴和轨道位置的车轮角度。

$Whlang. = [\begin{matrix} ξ \\ η. \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1 那 1} & ξ_{1 那 2} & ξ_{2 那 1} & ξ_{2 那 2} \\ {η.}_{1 那 1} & {η.}_{1 那 2} & {η.}_{2 那 1} & {η.}_{2 那 2} \\ ζ_{1 那 1} & ζ_{1 那 2} & ζ_{2 那 1} & ζ_{2 那 2} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道	角度
`Whlang（1,1）`	`1`	`1`	康伯
`Whlang（1,2）`	`1`	`2`
`Whlang（1,3）`	`2`	`1`
`Whlang（1,4）`	`2`	`2`
`Whlang（2,1）`	`1`	`1`	施法者
`Whlang（2,2）`	`1`	`2`
`Whlang（2,3）`	`2`	`1`
`Whlang（2,4）`	`2`	`2`
`Whlang（3,1）`	`1`	`1`	脚趾
`WHLF（3,2）`	`1`	`2`
`WHLF（3,3）`	`2`	`1`
`WHLF（3,4）`	`2`	`2`

参数

展开所有

`启用主动阻尼`- 包括阻尼
`关闭`（默认）|`关闭`

包括阻尼

依赖性

选择此参数创建：

阻尼系数地图，f_act_susp_cz
阻尼执行器占空比断点，f_act_susp_duty_bpt
阻尼执行器速度断点，f_act_susp_zdot_bpt

`轴数，numaxl`- 轴数
`2`（默认）|`标量子`

轴数，N._A.，无量纲。

`Axle，NumTracksbyaxl的轨道数量`- 每轴的轨道数量
`[2]`（默认）|`矢量图`

每个轴的轨道数量，NT._A.，无量纲。矢量是1通过车轴的数量，N._A.。例如，[1,2]表示轴1上的一条轨道和轴2上的两个轨道。

`通过轴，Strgenyaxl实现转向轴`- 布尔矢量使能轴转向
`[1 0]`（默认）|`矢量图`

布尔矢量，使轴向转向，EN._驾驶，无量纲。矢量是1通过车轴的数量，N._A.。例如：

[1 0]- 对于双轴车辆，启用轴1转向并禁用轴2转向
[1 1]- 对于双轴车辆，启用轴1和轴2转向

依赖性

设置任何元素通过轴，Strgenyaxl实现转向轴向量到1创造：

输入端口strgang.。
参数：
- 脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp
- 脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp
- Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌
- 悬架高度与转向角斜率，strhgtslp

例如，对于每个轴的两个轨道的双轴车辆，可以输入第一轴上的轮子的转向角。

创建strgang.端口，套装通过轴，Strgenyaxl实现转向轴到目前为止[1 0]。输入信号阵列尺寸是[1x2]。

当strgang.信号根据其轴和轨道位置包含两个转向角。

$strgang. = {δ.}_{S. T. E. E. R.} = [\begin{matrix} {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{1 那 1}} & {δ.}_{S. T. E. E. {R.}_{1 那 2}} \end{matrix}]$

数组元素	轴	轨道
`strgang（1,1）`	`1`	`1`
`strgang（1,2）`	`1`	`2`

`Ant-Sway轴通过Axle，Antiswayenbyaxl实现`- 布尔矢量使轴防抖
`[0 0]`（默认）|`矢量图`

布尔矢量使轴为轴的轴防摇摆A.，无量纲。例如，[1 0]使轴1防摇动并禁用轴2防摇。矢量是1通过车轴的数量，N._A.。

依赖性

设置一个元素Ant-Sway轴通过Axle，Antiswayenbyaxl实现向量到1创造了这些防摇摆参数：

防摇臂半径，Antiswayr
防摇臂中性角度，Antiswayntrang
防摇摆扭转弹簧常数，抗苏特尔斯克

悬浮液

合规性和阻尼 - 被动

`悬浮弹簧常数，kz`- 悬架弹簧常数
`64370.`（默认）|`标量子`|`矢量图`

线性垂直弹簧常数在轴A上独立悬架轨道，K._{Z._A.}，在n / m。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

`悬架弹簧预载，F0Z`- 悬架弹簧预加载
`9810.`（默认）|`标量子`|`矢量图`

垂直预载弹簧力施加到车轮载体参考坐标的轴上的车轮上，F._{Z0._A.}，在N.正面预加载力量：

导致车辆提升。
点沿着负面的车辆固定Z.-axis。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

`悬架冲击阻尼常数，CZ`- 悬架冲击阻尼恒定
`10000`（默认）|`标量子`|`矢量图`

在轴A上独立悬架轨道线性垂直阻尼恒定，C._{Z._A.}，在ns / m中。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

依赖性

要创建此参数，请清除启用主动阻尼。

`悬架最大高度，Hmax`- 高度
`0.5`（默认）|`标量子`|`矢量图`

最大悬架延伸或最小悬架压缩高度，H._最大，轴A.在悬浮液到达硬杆之前，在m。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

合规性和阻尼 - 活跃

`阻尼系数地图，f_act_susp_cz`- 查找表
`[10000 10000; 10000 10000]`（默认）|`m`-`N.`阵列

阻尼系数表作为有源占空比和致动器压缩速度的函数，在n·s / m中。每个值指定用于致动器占空比和速度的特定组合的阻尼。阵列尺寸必须匹配占空比，m和执行器速度，N.，断点向量尺寸。

依赖性

要创建此参数，请清除启用主动阻尼。

`阻尼执行器占空比断点，f_act_susp_duty_bpt`- 占空比断点
`[0 1]`（默认）|`1`-`m`矢量图

阻尼执行器占空比断点，无量纲。

依赖性

要创建此参数，请清除启用主动阻尼。

`阻尼执行器速度断点，f_act_susp_zdot_bpt`- 速度断点
`[-1 1]`（默认）|`1`-`N.`矢量图

阻尼致动器速度断点，在M / s中。

依赖性

要创建此参数，请清除启用主动阻尼。

几何

`在转向中心，脚趾的脚趾角度`- 脚趾角度
`0.0349`（默认）|`标量子`

零转向角度的标称悬架脚趾角度，ζ_0a.，在rad。

`滚动转向VS悬架高度斜坡，Rollstrgslp`- 转向角悬架斜坡
`-0.2269`（默认）|`标量子`|`矢量图`

卷转向角与悬架高度，m_{ht_A.}，在rad / m中。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

`脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp`- 脚趾角度转向斜面
`0.01`（默认）|`标量子`|`矢量图`

脚趾角与转向角斜率，m_{送礼_A.}，无量纲。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

依赖性

设置一个元素通过轴，Strgenyaxl实现转向轴向量到1创造：

输入端口strgang.。
参数：
- 脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp
- 脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp
- Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌
- 悬架高度与转向角斜率，strhgtslp

`转向中心，施法者的脚轮角度`- 转向中心的脚轮角度
`0.0698`（默认）|`标量子`

零转向角度的标称悬架脚轮角度，η._0a.，在rad。

`脚轮角度Vs悬浮高度斜率，casterhslp`- 螺旋角与悬架高度斜坡
`-0.2269`（默认）|`标量子`|`矢量图`

施法者与悬架高度，m_{Hcaster._A.}，在rad / m中。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

`脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp`- 脚轮角度与转向角斜率
`0.01`（默认）|`标量子`|`矢量图`

脚轮角度与转向角斜率，m_{Casterse_A.}，无量纲。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

依赖性

设置一个元素通过轴，Strgenyaxl实现转向轴向量到1创造：

输入端口strgang.。
参数：
- 脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp
- 脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp
- Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌
- 悬架高度与转向角斜率，strhgtslp

`在转向中心，弯角弯曲角度`- 转向中心的弯角角度
`0.0698`（默认）|`标量子`

标称悬架倾角为零转向角，ξ_0a.，在rad。

`Camberhslp，Camberhslp，CamberHSLP`- 弯曲角与悬架高度斜坡
`-0.2269`（默认）|`标量子`|`矢量图`

弯角与悬架高度，m_{Hcamber._A.}，在rad / m中。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

`Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌`- 弯角与转向角斜率
`0.01`（默认）|`标量子`|`矢量图`

圆角与转向角坡，m_{Cambersteer._A.}，无量纲。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

依赖性

设置一个元素通过轴，Strgenyaxl实现转向轴向量到1创造：

输入端口strgang.。
参数：
- 脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp
- 脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp
- Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌
- 悬架高度与转向角斜率，strhgtslp

`悬架高度与转向角斜率，strhgtslp`- 悬架高度与转向角斜率相比
`0.1432`（默认）|`标量子`|`矢量图`

悬挂轮载体参考点应用于垂直力斜面的转向角，m_{HSTEER._A.}，在m / rad中。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

依赖性

设置一个元素通过轴，Strgenyaxl实现转向轴向量到1创造：

输入端口strgang.。
参数：
- 脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp
- 脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp
- Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌
- 悬架高度与转向角斜率，strhgtslp

抗摇摆.

`防摇臂半径，Antiswayr`- 防摇臂半径
`0.2`（默认）|`标量子`|`矢量图`

防摇臂半径，R.，在m。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

依赖性

设置一个元素Ant-Sway轴通过Axle，Antiswayenbyaxl实现向量到1创造了这些防摇摆参数：

防摇臂半径，Antiswayr
防摇臂中性角度，Antiswayntrang
防摇摆扭转弹簧常数，抗苏特尔斯克

`防摇臂中性角度，Antiswayntrang`- 防摇臂中性角度
`0.5236.`（默认）|`标量子`|`矢量图`

防摇臂中性角度，θ._0a.，在标称悬架高度，在Rad。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

依赖性

设置一个元素Ant-Sway轴通过Axle，Antiswayenbyaxl实现向量到1创造了这些防摇摆参数：

防摇臂半径，Antiswayr
防摇臂中性角度，Antiswayntrang
防摇摆扭转弹簧常数，抗苏特尔斯克

`防摇摆扭转弹簧常数，抗苏特尔斯克`- 抗摇摆扭转弹簧常数
`5.7296E + 03`（默认）|`标量子`|`矢量图`

防摇杆扭转弹簧常数，K._A.，在n·m / rad。

矢量是1通过车轴的数量，N._A.。如果提供标量值，则该块使用所有轴的该值。

依赖性

设置一个元素Ant-Sway轴通过Axle，Antiswayenbyaxl实现向量到1创造了这些防摇摆参数：

防摇臂半径，Antiswayr
防摇臂中性角度，Antiswayntrang
防摇摆扭转弹簧常数，抗苏特尔斯克

参考资料

[1]吉难表，托马斯。车辆动态的基础。沃兰德，PA：1992年汽车工程师协会。

[2]车辆动态标准委员会。车辆动力学术语。SAE J670。沃雷德，帕：汽车工程师协会，2008年。

[3]技术委员会。道路车辆 - 车辆动力学和道路控股能力 - 词汇。ISO 8855：2011。日内瓦，瑞士：国际标准化组织，2011年。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

另请参阅

独立悬架 - 麦克弗森|独立悬架 - 映射

在R2018A介绍

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立即获得审判

独立悬架 - 双洋白

描述

暂停顺应性和阻尼

硬防星力量

抗摇杆

Camber，Caster和脚趾角度

转向角度

力量和能量

港口

输入

WHLPZ.- 轨道Z.-AXIS位移阵列

哇- 车轮有效半径阵列

Whlvz.- 轨道Z.-AXIS速度阵列

WHLFX.- 车辆上的纵轮力阵列

哇- 车辆上的侧轮力阵列

Whlm.- 悬挂时刻在轮子上阵列

车辆- 车辆位移阵列

veh- 车辆速度阵列

strgang.- 转向角，可选阵列

依赖性

输出

信息- 总线信号公共汽车

车辆- 车辆上的暂停力阵列

车辆- 车辆上的暂停力矩阵列

WHLF.- 轮子上的悬架力阵列

Whlv.- 轨道速度阵列

Whlang.- 轮弯，脚轮，脚趾角度阵列

参数

启用主动阻尼- 包括阻尼关闭（默认）|关闭

依赖性

轴数，numaxl- 轴数2（默认）|标量子

Axle，NumTracksbyaxl的轨道数量- 每轴的轨道数量[2]（默认）|矢量图

通过轴，Strgenyaxl实现转向轴- 布尔矢量使能轴转向[1 0]（默认）|矢量图

依赖性

Ant-Sway轴通过Axle，Antiswayenbyaxl实现- 布尔矢量使轴防抖[0 0]（默认）|矢量图

依赖性

悬浮液

悬浮弹簧常数，kz- 悬架弹簧常数64370.（默认）|标量子|矢量图

悬架弹簧预载，F0Z- 悬架弹簧预加载9810.（默认）|标量子|矢量图

悬架冲击阻尼常数，CZ- 悬架冲击阻尼恒定10000（默认）|标量子|矢量图

依赖性

悬架最大高度，Hmax- 高度0.5（默认）|标量子|矢量图

阻尼系数地图，f_act_susp_cz- 查找表[10000 10000; 10000 10000]（默认）|m-N.阵列

依赖性

阻尼执行器占空比断点，f_act_susp_duty_bpt- 占空比断点[0 1]（默认）|1-m矢量图

依赖性

阻尼执行器速度断点，f_act_susp_zdot_bpt- 速度断点[-1 1]（默认）|1-N.矢量图

依赖性

在转向中心，脚趾的脚趾角度- 脚趾角度0.0349（默认）|标量子

滚动转向VS悬架高度斜坡，Rollstrgslp- 转向角悬架斜坡-0.2269（默认）|标量子|矢量图

脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp- 脚趾角度转向斜面0.01（默认）|标量子|矢量图

依赖性

转向中心，施法者的脚轮角度- 转向中心的脚​​轮角度0.0698（默认）|标量子

脚轮角度Vs悬浮高度斜率，casterhslp- 螺旋角与悬架高度斜坡-0.2269（默认）|标量子|矢量图

脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp- 脚轮角度与转向角斜率0.01（默认）|标量子|矢量图

依赖性

在转向中心，弯角弯曲角度- 转向中心的弯角角度0.0698（默认）|标量子

Camberhslp，Camberhslp，CamberHSLP- 弯曲角与悬架高度斜坡-0.2269（默认）|标量子|矢量图

Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌- 弯角与转向角斜率0.01（默认）|标量子|矢量图

依赖性

悬架高度与转向角斜率，strhgtslp- 悬架高度与转向角斜率相比0.1432（默认）|标量子|矢量图

依赖性

抗摇摆.

防摇臂半径，Antiswayr- 防摇臂半径0.2（默认）|标量子|矢量图

依赖性

防摇臂中性角度，Antiswayntrang- 防摇臂中性角度0.5236.（默认）|标量子|矢量图

依赖性

防摇摆扭转弹簧常数，抗苏特尔斯克- 抗摇摆扭转弹簧常数5.7296E + 03（默认）|标量子|矢量图

依赖性

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`WHLPZ.`- 轨道`Z.`-AXIS位移
`阵列`

`哇`- 车轮有效半径
`阵列`

`Whlvz.`- 轨道`Z.`-AXIS速度
`阵列`

`WHLFX.`- 车辆上的纵轮力
`阵列`

`哇`- 车辆上的侧轮力
`阵列`

`Whlm.`- 悬挂时刻在轮子上
`阵列`

`车辆`- 车辆位移
`阵列`

`veh`- 车辆速度
`阵列`

`strgang.`- 转向角，可选
`阵列`

`信息`- 总线信号
公共汽车

`车辆`- 车辆上的暂停力
`阵列`

`车辆`- 车辆上的暂停力矩
`阵列`

`WHLF.`- 轮子上的悬架力
`阵列`

`Whlv.`- 轨道速度
`阵列`

`Whlang.`- 轮弯，脚轮，脚趾角度
`阵列`

`启用主动阻尼`- 包括阻尼
`关闭`（默认）|`关闭`

`轴数，numaxl`- 轴数
`2`（默认）|`标量子`

`Axle，NumTracksbyaxl的轨道数量`- 每轴的轨道数量
`[2]`（默认）|`矢量图`

`通过轴，Strgenyaxl实现转向轴`- 布尔矢量使能轴转向
`[1 0]`（默认）|`矢量图`

`Ant-Sway轴通过Axle，Antiswayenbyaxl实现`- 布尔矢量使轴防抖
`[0 0]`（默认）|`矢量图`

`悬浮弹簧常数，kz`- 悬架弹簧常数
`64370.`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`悬架弹簧预载，F0Z`- 悬架弹簧预加载
`9810.`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`悬架冲击阻尼常数，CZ`- 悬架冲击阻尼恒定
`10000`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`悬架最大高度，Hmax`- 高度
`0.5`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`阻尼系数地图，f_act_susp_cz`- 查找表
`[10000 10000; 10000 10000]`（默认）|`m`-`N.`阵列

`阻尼执行器占空比断点，f_act_susp_duty_bpt`- 占空比断点
`[0 1]`（默认）|`1`-`m`矢量图

`阻尼执行器速度断点，f_act_susp_zdot_bpt`- 速度断点
`[-1 1]`（默认）|`1`-`N.`矢量图

`在转向中心，脚趾的脚趾角度`- 脚趾角度
`0.0349`（默认）|`标量子`

`滚动转向VS悬架高度斜坡，Rollstrgslp`- 转向角悬架斜坡
`-0.2269`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`脚趾角度Vs转向角斜率，toestrgslp`- 脚趾角度转向斜面
`0.01`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`转向中心，施法者的脚轮角度`- 转向中心的脚轮角度
`0.0698`（默认）|`标量子`

`脚轮角度Vs悬浮高度斜率，casterhslp`- 螺旋角与悬架高度斜坡
`-0.2269`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`脚轮角度与转向角斜率，Casterstrgslp`- 脚轮角度与转向角斜率
`0.01`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`在转向中心，弯角弯曲角度`- 转向中心的弯角角度
`0.0698`（默认）|`标量子`

`Camberhslp，Camberhslp，CamberHSLP`- 弯曲角与悬架高度斜坡
`-0.2269`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`Camber角度VS转向角斜率，骆驼杆菌`- 弯角与转向角斜率
`0.01`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`悬架高度与转向角斜率，strhgtslp`- 悬架高度与转向角斜率相比
`0.1432`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`防摇臂半径，Antiswayr`- 防摇臂半径
`0.2`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`防摇臂中性角度，Antiswayntrang`- 防摇臂中性角度
`0.5236.`（默认）|`标量子`|`矢量图`

`防摇摆扭转弹簧常数，抗苏特尔斯克`- 抗摇摆扭转弹簧常数
`5.7296E + 03`（默认）|`标量子`|`矢量图`

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