集演员平移、旋转、尺度——仿真软件金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

轴	描述
X	车辆的前进方向滚,右手转动X设在
Y	延伸到右边的车辆,最初平行于地平面 ——右手旋转Y设在
Z	向上扩展偏航——左旋转Z设在

例子

用摄影机现场审讯和射线跟踪参考应用

审讯一个虚幻引擎3 d场景与车辆动力学模型通过使用一个相机和射线跟踪参考应用程序项目。

开放的例子

港口

输入

全部展开

翻译- - - - - -演员翻译
`数组`

演员翻译,在m。数组维数每actor-by -3。

翻译(1),翻译(1、2),翻译(1、3)——车辆位移以及世界X- - - - - -,Y,Z——轴,分别。
翻译(…,1),翻译(…,2),翻译(…,3)——演员位移相对于车辆,在最初vehicle-fixed坐标系与世界X- - - - - -,Y,Z——轴,分别。

例如,考虑一个车辆演员与车辆的身体和四个轮子。的翻译信号:

尺寸是(5 x3)。

包含翻译信息根据轴和轮位置,相对于汽车。

$T r 一个 n 年代 l 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F l} & Y_{F l} & Z_{F l} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{R l} & Y_{R l} & Z_{R l} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

翻译	数组元素
车,X_v	`翻译(1)`
车,Y_v	`翻译(1、2)`
车,Z_v	`翻译(1、3)`
前左车轮,X_FL	`翻译(2,1)`
前左车轮,Y_FL	`翻译(2,2)`
前左车轮,Z_FL	`翻译(2、3)`
前右轮,X_FR	`翻译(1)`
前右轮,Y_FR	`翻译(2)`
前右轮,Z_FR	`翻译(3)`
后左车轮,X_RL	`翻译(4,1)`
后左车轮,Y_RL	`翻译(4,2)`
后左车轮,Z_RL	`翻译(4,3)`
后右轮,X_RR	`翻译(1)`
后右轮,Y_RR	`翻译(2)`
后右轮,Z_RR	`翻译(5,3)`

旋转- - - - - -演员旋转
`数组`

演员旋转在(-π/ 2,π/ 2)范围内,在rad。阵列尺寸每actor-by——数量的部分3。

旋转(1,1),旋转(1、2),旋转(1、3)——车辆旋转vehicle-fixed音高、辊和偏航Y- - - - - -,Z- - - - - -,X——轴,分别。
旋转(…,1),旋转(…,2),旋转(…,3)——演员旋转vehicle-fixed音高、辊和偏航Y- - - - - -,Z- - - - - -,X——轴,分别。

例如,考虑一个车辆演员与车辆的身体和四个轮子。的旋转信号:

尺寸是(5 x3)。

包含旋转信息根据轴和车轮的位置。

$R o t 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} P 我 t c h_{v} & R o l l_{v} & Y 一个 w_{v} \\ P 我 t c h_{F l} & R o l l_{F l} & Y 一个 w_{F l} \\ P 我 t c h_{F R} & R o l l_{F R} & Y 一个 w_{F R} \\ P 我 t c h_{R l} & R o l l_{R l} & Y 一个 w_{R l} \\ P 我 t c h_{R R} & R o l l_{R R} & Y 一个 w_{R R} \end{matrix}]$

旋转	数组元素
车,球场_v	`旋转(1,1)`
车,卷_v	`旋转(1、2)`
车,偏航_v	`旋转(1、3)`
前左车轮,球场_FL	`旋转(2,1)`
前左车轮,卷_FL	`旋转(2,2)`
前左车轮,偏航_FL	`旋转(2、3)`
前右轮,球场_FR	`旋转(3,1)`
前右轮,卷_FR	`旋转(2)`
前右轮,偏航_FR	`旋转(3)`
后左车轮,球场_RL	`旋转(4,1)`
后左车轮,卷_RL	`旋转(4,2)`
后左车轮,偏航_RL	`旋转(4,3)`
后右轮,球场_RR	`旋转(5、1)`
后右轮,卷_RR	`旋转(5,2)`
后右轮,偏航_RR	`旋转(5,3)`

规模- - - - - -演员规模
`数组`

演员的规模。数组维数的数量每actor-by -3。

规模(1,1),量表(1、2),规模(1、3)辆规模在世界X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴,分别。
规模(…,1),规模(…,2),规模(…,3)——演员规模在世界X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴,分别。

例如,考虑一个车辆演员与车辆的身体和四个轮子。的规模信号:

尺寸是(5 x3)。

包含规模信息根据轴和车轮的位置。

$年代 c 一个 l e = (\begin{matrix} X_{V_{年代 c 一个 l e}} & Y_{V_{年代 c 一个 l e}} & Z_{V_{年代 c 一个 l e}} \\ X_{F l_{年代 c 一个 l e}} & Y_{F l_{年代 c 一个 l e}} & Z_{F l_{年代 c 一个 l e}} \\ X_{F R_{年代 c 一个 l e}} & Y_{F R_{年代 c 一个 l e}} & Z_{F R_{年代 c 一个 l e}} \\ X_{R l_{年代 c 一个 l e}} & Y_{R l_{年代 c 一个 l e}} & Z_{R l_{年代 c 一个 l e}} \\ X_{R R_{年代 c 一个 l e}} & Y_{R R_{年代 c 一个 l e}} & Z_{R R_{年代 c 一个 l e}} \end{matrix}]$

规模	数组元素
车,X_{v_规模}	`规模(1,1)`
车,Y_{v_规模}	`量表(1、2)`
车,Z_{v_规模}	`规模(1、3)`
前左车轮,X_{FL_规模}	`规模(2,1)`
前左车轮,Y_{FL_规模}	`规模(2,2)`
前左车轮,Z_{FL_规模}	`规模(2、3)`
前右轮,X_{FR_规模}	`规模(3,1)`
前右轮,Y_{FR_规模}	`规模(2)`
前右轮,Z_{FR_规模}	`规模(3)`
后左车轮,X_{RL_规模}	`规模(4,1)`
后左车轮,Y_{RL_规模}	`规模(4,2)`
后左车轮,Z_{RL_规模}	`规模(4,3)`
后右轮,X_{RR_规模}	`规模(5、1)`
后右轮,Y_{RR_规模}	`规模(5,2)`
后右轮,Z_{RR_规模}	`规模(5,3)`

参数

全部展开

演员的设置

标签在3 d场景,演员ActorTag- - - - - -的名字
`金宝appSimulinkActor1`(默认)|特征向量

演员的名字。

演员是场景对象支持3 d翻译,旋转和尺度。金宝app部分演员组件。组件本身不存在;他们是演员。

块不支持多个实例相同的演员标签。金宝app指同一场景演员当你使用3 d块双(如。模拟3 d演员变换得到和模拟3 d演员改变设置),指定相同的标签在3 d场景,演员ActorTag参数。

每个演员的部分数量设置,NumberOfParts- - - - - -的名字
`1`(默认)|`标量`

每个演员的零件数量。演员是场景对象支持3 d翻译,旋转和尺度。金宝app部分演员组件。组件本身不存在;他们是演员。通常,拥有身体和四个轮子的车辆演员5部分。

块不支持多个实例相同的演员标签。金宝app指同一场景演员当你使用3 d块双(如。模拟3 d演员变换得到和模拟3 d演员改变设置),指定相同的标签在3 d场景,演员ActorTag参数。

初始值

数组初始值将每部分演员,翻译- - - - - -演员初始位置
`(0 0 0)`(默认)|`数组`

演员初始位置,以及世界X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴,在m。

每actor-by——阵列尺寸的部分3。

翻译(1),翻译(1、2),翻译(1、3)——车辆位移以及世界X- - - - - -,Y,Z——轴,分别。
翻译(…,1),翻译(…,2),翻译(…,3)——演员位移相对于车辆,在最初vehicle-fixed坐标系与世界X- - - - - -,Y,Z——轴,分别。

例如,考虑一个车辆演员与车辆的身体和四个轮子。参数:

尺寸是(5 x3)。

包含翻译信息根据轴和轮位置,相对于汽车。

$T r 一个 n 年代 l 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F l} & Y_{F l} & Z_{F l} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{R l} & Y_{R l} & Z_{R l} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

翻译	数组元素
车,X_v	`翻译(1)`
车,Y_v	`翻译(1、2)`
车,Z_v	`翻译(1、3)`
前左车轮,X_FL	`翻译(2,1)`
前左车轮,Y_FL	`翻译(2,2)`
前左车轮,Z_FL	`翻译(2、3)`
前右轮,X_FR	`翻译(1)`
前右轮,Y_FR	`翻译(2)`
前右轮,Z_FR	`翻译(3)`
后左车轮,X_RL	`翻译(4,1)`
后左车轮,Y_RL	`翻译(4,2)`
后左车轮,Z_RL	`翻译(4,3)`
后右轮,X_RR	`翻译(1)`
后右轮,Y_RR	`翻译(2)`
后右轮,Z_RR	`翻译(5,3)`

数组初始值旋转每部分演员,旋转- - - - - -演员初始旋转
`(0 0 0)`(默认)|`数组`

演员对世界最初的旋转X- - - - - -,Y- - - - - -,Z——轴在(-π/ 2,π/ 2)范围内,在rad。

每actor-by——阵列尺寸的部分3。

旋转(1,1),旋转(1、2),旋转(1、3)——车辆旋转vehicle-fixed音高、辊和偏航Y- - - - - -,Z- - - - - -,X——轴,分别。
旋转(…,1),旋转(…,2),旋转(…,3)——演员旋转vehicle-fixed音高、辊和偏航Y- - - - - -,Z- - - - - -,X——轴,分别。

例如,考虑一个车辆演员与车辆的身体和四个轮子。参数:

尺寸是(5 x3)。

包含旋转信息根据轴和车轮的位置。

$R o t 一个 t 我 o n = (\begin{matrix} P 我 t c h_{v} & R o l l_{v} & Y 一个 w_{v} \\ P 我 t c h_{F l} & R o l l_{F l} & Y 一个 w_{F l} \\ P 我 t c h_{F R} & R o l l_{F R} & Y 一个 w_{F R} \\ P 我 t c h_{R l} & R o l l_{R l} & Y 一个 w_{R l} \\ P 我 t c h_{R R} & R o l l_{R R} & Y 一个 w_{R R} \end{matrix}]$

旋转	数组元素
车,球场_v	`旋转(1,1)`
车,卷_v	`旋转(1、2)`
车,偏航_v	`旋转(1、3)`
前左车轮,球场_FL	`旋转(2,1)`
前左车轮,卷_FL	`旋转(2,2)`
前左车轮,偏航_FL	`旋转(2、3)`
前右轮,球场_FR	`旋转(3,1)`
前右轮,卷_FR	`旋转(2)`
前右轮,偏航_FR	`旋转(3)`
后左车轮,球场_RL	`旋转(4,1)`
后左车轮,卷_RL	`旋转(4,2)`
后左车轮,偏航_RL	`旋转(4,3)`
后右轮,球场_RR	`旋转(5、1)`
后右轮,卷_RR	`旋转(5,2)`
后右轮,偏航_RR	`旋转(5,3)`

数组初始值按比例每部分演员,规模- - - - - -演员初始规模
`(1 1 1)`(默认)|`数组`

演员初始规模。

数组维数的数量每actor-by -3。

规模(1,1),量表(1、2),规模(1、3)辆规模在世界X- - - - - -,Y,Z——轴,分别。
规模(…,1),规模(…,2),规模(…,3)——演员规模在世界X- - - - - -,Y,Z——轴,分别。

例如,考虑一个车辆演员与车辆的身体和四个轮子。参数:

尺寸是(5 x3)。

包含规模信息根据轴和车轮的位置。

$年代 c 一个 l e = (\begin{matrix} X_{V_{年代 c 一个 l e}} & Y_{V_{年代 c 一个 l e}} & Z_{V_{年代 c 一个 l e}} \\ X_{F l_{年代 c 一个 l e}} & Y_{F l_{年代 c 一个 l e}} & Z_{F l_{年代 c 一个 l e}} \\ X_{F R_{年代 c 一个 l e}} & Y_{F R_{年代 c 一个 l e}} & Z_{F R_{年代 c 一个 l e}} \\ X_{R l_{年代 c 一个 l e}} & Y_{R l_{年代 c 一个 l e}} & Z_{R l_{年代 c 一个 l e}} \\ X_{R R_{年代 c 一个 l e}} & Y_{R R_{年代 c 一个 l e}} & Z_{R R_{年代 c 一个 l e}} \end{matrix}]$

规模	数组元素	规模轴
车,X_{v_规模}	`规模(1,1)`	世界X设在
车,Y_{v_规模}	`量表(1、2)`	世界Y设在
车,Z_{v_规模}	`规模(1、3)`	世界Z设在
前左车轮,X_{FL_规模}	`规模(2,1)`	世界X设在
前左车轮,Y_{FL_规模}	`规模(2,2)`	世界Y设在
前左车轮,Z_{FL_规模}	`规模(2、3)`	世界Z设在
前右轮,X_{FR_规模}	`规模(3,1)`	世界X设在
前右轮,Y_{FR_规模}	`规模(2)`	世界Y设在
前右轮,Z_{FR_规模}	`规模(3)`	世界Z设在
后左车轮,X_{RL_规模}	`规模(4,1)`	世界X设在
后左车轮,Y_{RL_规模}	`规模(4,2)`	世界Y设在
后左车轮,Z_{RL_规模}	`规模(4,3)`	世界Z设在
后右轮,X_{RR_规模}	`规模(5、1)`	世界X设在
后右轮,Y_{RR_规模}	`规模(5,2)`	世界Y设在
后右轮,Z_{RR_规模}	`规模(5,3)`	世界Z设在

样品时间- - - - - -样品时间
`1`(默认)|`标量`

样品时间,T_年代。图像帧率是样本的倒数时间。

版本历史

介绍了R2018a

另请参阅

模拟3 d演员变换得到|模拟3 d相机|模拟3 d场景配置|车辆地形传感器

模拟3 d演员改变设置

描述

例子

用摄影机现场审讯和射线跟踪参考应用

港口

输入

翻译- - - - - -演员翻译数组

旋转- - - - - -演员旋转数组

规模- - - - - -演员规模数组

参数

标签在3 d场景,演员ActorTag- - - - - -的名字金宝appSimulinkActor1(默认)|特征向量

每个演员的部分数量设置,NumberOfParts- - - - - -的名字1(默认)|标量

数组初始值将每部分演员,翻译- - - - - -演员初始位置(0 0 0)(默认)|数组

数组初始值旋转每部分演员,旋转- - - - - -演员初始旋转(0 0 0)(默认)|数组

数组初始值按比例每部分演员,规模- - - - - -演员初始规模(1 1 1)(默认)|数组

样品时间- - - - - -样品时间1(默认)|标量

版本历史

另请参阅

主题

翻译- - - - - -演员翻译
`数组`

旋转- - - - - -演员旋转
`数组`

规模- - - - - -演员规模
`数组`

标签在3 d场景,演员ActorTag- - - - - -的名字
`金宝appSimulinkActor1`(默认)|特征向量

每个演员的部分数量设置,NumberOfParts- - - - - -的名字
`1`(默认)|`标量`

数组初始值将每部分演员,翻译- - - - - -演员初始位置
`(0 0 0)`(默认)|`数组`

数组初始值旋转每部分演员,旋转- - - - - -演员初始旋转
`(0 0 0)`(默认)|`数组`

数组初始值按比例每部分演员,规模- - - - - -演员初始规模
`(1 1 1)`(默认)|`数组`

样品时间- - - - - -样品时间
`1`(默认)|`标量`