主要内容
车辆场景
驾驶周期，驾驶员模型，测试机动，和虚幻引擎的3D模拟®可视化环境
要配置车辆场景，请使用驾驶周期、驾驶员和3D仿真模块。
驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下，块包含
ftp - 75驾驶循环。要从支持包中安装其他驱动器周期，请参阅金宝app金宝app机动和驾驶循环数据支持包. 例如，支金宝app持包具有包括换档时间表的行驶循环JC08和CUEDC.驱动块-执行控制器，生成标准化的转向、加速和制动命令，以跟踪速度或位移。
三维可视化块-将三维可视化环境与Simulink集成金宝app®因此，您可以询问车辆周围的世界，对感知、控制和规划算法进行虚拟测试。
块
场景和车辆尺寸
功能
话题
模拟基础知识
现在学习使用史诗游戏中的虚幻引擎在3D环境中可视化车辆性能®.
在虚拟引擎环境中进行模拟时，请记住这些软件要求、最低硬件要求和限制。
了解Simulink和虚幻引擎之间的协同仿真框架，以及块执行顺序如何影响三维仿真。金宝app
了解表示车辆动力学的坐标系。
场景定制
要自定义场景和车辆，请使用车辆动力学块集™ 虚幻引擎4项目的接口金宝app支持包。
- 步骤1：安装支持包并配置金宝app环境
- 步骤2:迁移使用以前的支持包开发的项目金宝app
- 步骤3:使用Simulink和虚幻编辑器自定义场景金宝app
- 步骤4:将自定义场景打包为可执行文件
使用模拟3D消息获取和模拟3D消息集块与虚幻通信®编辑
设置自定义自行车演员的动画。
创建一个椭圆形轨道跑路者并将其用于车辆动力学区块集模拟，该区块集模拟与“不真实”进行联合模拟。
为车辆创建自定义车辆网格模拟3 d车辆和具有地面跟随的三维车辆仿真块。
把模拟三维摄像机获取模拟三维摄像机阻止静态和自定义角色。
使用仿真3D消息集和仿真3D消息获取块与双车道变换场景通信。
特色实例
你也可以从以下列表中选择一个网站:
