弯路
弯路3D环境
描述
该弯路场景是弯曲的高速公路环路的3D环境。场景是使用虚幻引擎渲染®从Epic Games公司®。
为了模拟驾驶操纵在这样的场景：
添加模拟3D场景配置阻止对您的Simulink金宝app®模型。
在此块中，设置场景源参数
默认场景。设置启用场景名称参数
弯路。
场景布置
场景使用世界坐标系来定位对象。
此表提供了世界上现场角落的位置坐标系。尺寸以微米。
位置 |
X （M） |
ÿ （M） |
ž （M） |
|---|---|---|---|
场景 - 左下 |
|
|
|
场景 - 右上 |
|
|
|
推荐起始位置
此表提供了在世界汽车的推荐的起始位置的坐标系。尺寸以m和度。
推荐起始位置 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
X （M） |
ÿ （M） |
ž （M） |
滚 （度） |
沥青 （度） |
偏航 （度） |
0.2 |
|
|
|
|
|
巷尺寸
该图中和表提供了车道的尺寸，以m。
变量 |
尺寸（M） |
|---|---|
LW1 |
1.2 |
LW2 |
3.82 |
LW3 |
3.82 |
LW4 |
0.3 |
LW五 |
3.83 |
LW6 |
3.83 |
LW7 |
1.2 |
毫升 |
1.5 |
小号 |
3.0 |
MWw ^ |
0.13 |
MWÿ |
0.15 |
w ^ |
18.0 |
世界坐标系
三维可视化的环境使用世界坐标系与被固定在惯性参照系轴。
| 轴 | 描述 |
|---|---|
| X | 车辆的前进方向 罗尔 - 右手绕X-轴 |
| ÿ | 延伸到车辆的右侧，平行于接地平面 间距 - 约右旋ÿ-轴 |
| ž | 向上延伸 偏航 - 关于左旋ž-轴 |
提示
如果你有车辆动态模块库™接口虚幻引擎4项目金宝app支持包，那么你可以修改这个场景。在附带的支持包虚幻引擎的项目文件，这一幕被命名为金宝app
HwCurve。有关自定义场景的详细信息，请参阅金宝app支持包的自定义场景。
您还可以选择从下面的列表中的网站：
