软件要求

最低硬件要求

三维仿真环境还要求：

安装支持包金宝app

配置场景定制使用支持包金宝app

支持包包金宝app括：

要将项目复制到本地文件夹和插件到你的虚幻编辑器的安装，请按照下列一次性步骤。使用代码用于配置场景配置（步骤1-4）。

代码用于配置场景配置（步骤1-4）

% % STEP1指定支持包项目文件的位置和本地文件夹目标金宝app％注：仅支持一条路径。金宝app选择最新的下载路径。dest_root =“C: \本地”;SRC_ROOT =完整文件（matlabshared.suppo金宝apprtpkg.getSupportPackageRoot，...“工具箱”,“共享”,“sim3dprojects”,“汽车”);% %步骤2％指定虚幻引擎的安装位置。ueInstFolder =“C：\ Program Files文件\ Epic Games的\ UE_4.23”;% %步骤3％复制MathWorksSimulation插件虚幻引擎插件文件夹。mwPluginName =“MathWorksSimulation”;mwPluginFolder = fullfile (src_root,“PluginResources”,“UE423”);％选择UE版本uePluginFolder = fullfile (ueInstFolder,“引擎”,“插件”);uePluginDst = fullfile (uePluginFolder,“市场”,“MathWorks”);CD（uePluginFolder）foundPlugins = DIR（“** /”+ mwPluginName +“.uplugin”);如果~isempty(foundPlugins) numPlugins = size(foundPlugins, 1);msg2 = cell(1, numPlugins);pluginCell = struct2cell (foundPlugins);msg1 =“插件（S）已经存在的位置：”+换行符+换行;为n = 1:numPlugins msg2{n} =“”+ pluginCell {2中，n} +换行;结束msg3 =换行+请删除插件文件夹并重试。;MSG = MSG1 + MSG2 + Msg3的;警告（MSG）;其他的CopyFile（mwPluginFolder，uePluginDst）;DISP（"成功地将MathWorksSimulation插件复制到UE4引擎插件中!")结束% %第四％复制包含AutoVr金宝apptlEnv.uproject支持包文件夹％文件到本地文件夹目的地。projFolderName =“AutoVrtlEnv”;projSrcFolder = fullfile(src_root, projFolderName);projDstFolder = fullfile(dest_root, projFolderName);如果〜存在（projDstFolder，“目录”）的CopyFile（projSrcFolder，projDstFolder）;结束

打开AutoVrtlEnv项目提供预先编译好的场景

打开AutoVrtlEnv.uproject这是从车辆动力学模块库接口复制虚幻引擎4个项目的支持包文件，指定路径为复制这个项目。金宝app例如，如果你复制的AutoVrtlEnv.uproject至C: /地方/ AutoVrtlEnv如示出的前一节中，使用以下代码：

路径= fullfile ('C：','本地',“AutoVrtlEnv”,'AutoVrtlEnv.uproject');编辑= sim3d.Editor(路径);打开(编辑);

编辑器打开AutoVrtlEnv.uproject文件。默认情况下，项目显示直路现场。

打开自定义项目

要打开使用以前的支持包版本开发的项目，请参见金宝app迁移项目开发了使用之前支持包金宝app。

若要打开自己的项目，请使用与打开AutoVrtlEnv.uproject文件。更新路径变量的路径.uproject文件。例如，如果你有一个项目保存到C: /本地文件夹，使用此代码：

路径= fullfile ('C：','本地','我的项目',“myProject.uproject”);编辑= sim3d.Editor(路径);打开(编辑);

如果这是您第一次在虚幻打开一个自定义项目编辑器4.23，您可能需要联系起来，或重新设置父级，这个项目与Sim3dLevelScriptActor在车辆动力学模块库使用水平蓝图。的水平蓝图控制对象一旦放置在虚拟环境中的交互方式。如果您不将项目重新父级到此级别蓝图，模拟将返回一个错误。

要重新设置父级水平的蓝图：

打开的场景

在虚幻编辑器，在项目中的场景被称为水平，并为这些场景的特定级别类型被称为地图。

打开一个预置的场景AutoVrtlEnv.uproject文件，在内容浏览器编辑器窗口下方窗格中，导航到内容>地图文件夹中。然后，选择对应的场景要修改地图。

在你自己的项目中打开一个场景内容浏览器窗格中，浏览到包含场景的文件夹。

发送数据到场景

的模拟三维信息获取块从所述虚幻引擎3D可视化环境中检索数据。要使用块，你必须在虚幻引擎环境配置场景将数据发送到Simulink模型。金宝app

有关使用块自定义场景的详细信息，请参阅支持包文件金宝appQuickStart_Message_Get_Set和模拟三维信息获取文档。

从现场接收数据

的模拟3D消息集块发送数据到虚幻引擎三维可视化环境。要使用这个块，您必须在虚幻引擎环境中配置场景来接收来自Simulink模型的数据。金宝app

有关使用块自定义场景的详细信息，请参阅支持包文件金宝appQuickStart_Message_Get_Set和模拟3D消息集文档。

创建新场景

要在项目中创建场景，请从编辑器的顶部菜单中选择文件>新水平。

另外，您也可以从现有的创建场景。这种技术是有用的，例如，如果你想使用的预建的一个场景AutoVtrlEnv项目作为创建您自己的场景的起点。一个版本当前打开的场景保存到你的项目，从编辑器的顶部菜单中，选择文件>保存当前作为。新的场景被保存在同一个位置的现有场景。

修改场景

您可以通过虚幻编辑器中拖放场景对象修改场景中的一个项目。另外，您也可以选择在编辑器窗口中的场景对象，然后在修改其属性细节窗格右侧。例如，为了改变对象的位置，定向或大小，在细节窗格中，使用的选项转变部分。

虚幻编辑器使用左手Z-UP坐标系统，其中，所述Y-轴指向右边。在场景中定位物体时，要记住这个坐标系的差异。

有关在虚幻编辑器中修改场景的更多高级信息，请参见虚幻引擎4文档。

添加对象场景

将对象添加到一个场景，你可以浏览或搜索的对象内容浏览器窗格底部和将它们拖放到编辑器窗口。

中向场景添加对象时AutoVrtlEnv项目(或基于此项目的项目中的场景)，您可以从与驾驶相关的对象库中进行选择。这些物体被称为静态网格，以前缀SM_。搜索在这些对象内容浏览器窗格底部。

例如，在交通锥添加到场景中AutoVrtlEnv项目:

迁移这些对象，也称为资产从AutoVrtlEnv基于的项目导入到您自己的项目文件中，请参见转移资产在虚幻引擎文档。

将场景打包成可执行文件使用不真实的编辑器

模拟场景的执行。在这金宝app

为了提高协同仿真性能，可以考虑配置模拟3D场景配置块来共同模拟与项目可执行文件。

启动预警

如果你启动虚幻引擎而没有按照步骤从MATLAB打开虚幻编辑器和联合模拟场景在虚幻编辑器和Simulink金宝app，你可以得到这样的警告:警告：集成MATLAB / Simulink的不活跃金宝app。虚幻引擎可能会崩溃，如果你再继续使用虚幻编辑工作。

错误创建项目的可执行

若要创建项目可执行文件，则MathWorksSimulation插件必须位于虚幻引擎插件文件夹。检查MathWorksSimulation插件是不是在AutoVrtlEnv文件夹和子文件夹。按照以下步骤设置环境从MATLAB打开虚幻编辑器。