虚拟Mcity

虚拟Mcity三维环境

描述

的虚拟Mcity场景是一个3 d环境包含Mcity的虚拟表示形式^®,这是一个属于密歇根大学的试验场。更多细节,请参阅Mcity测试设备。

现场使用虚幻引擎呈现^®从史诗般的游戏^®。

设置

模拟一个驾驶机动在这个场景:

添加一个模拟3 d场景配置阻止你的仿真软件金宝app^®模型。
在这一块,设置现场源参数默认的场景。
设置启用场景名称参数虚拟Mcity。

布局

使用世界坐标系统来定位对象。场景包含的活动区域。

整体	活动区域

现场维

这个表提供了现场区域角落位置在世界坐标系中。尺寸m。

位置	X (m)	Y (m)	Z (m)
场景——左上角	`-116.85`	`-369.18`	`02`
场景——右下角	`226.13`	`172.26`	`02`
活跃的地区——左下角	`-60.61`	`106.75`	`02`

位置

(m)

场景——左上角

-116.85

-369.18

02

场景——右下角

226.13

172.26

02

活跃的地区——左下角

-60.61

106.75

02

建议的起始位置

此表为车辆提供建议的起始位置在世界坐标系统。尺寸在m和度。

建议的起始位置
`-26.00`	`76.0`	`0`	`0`	`0`	`-40年`

建议的起始位置

(m)

卷

(度)

球场

(度)

偏航

(度)

-26.00

76.0

0

-40年

世界坐标系统

三维可视化环境中使用一个世界坐标系的轴固定在惯性参考系。

轴	描述
X	车辆的前进方向滚,右手转动X设在
Y	延伸到右边的车辆,平行于地平面 ——右手旋转Y设在
Z	向上扩展偏航——左旋转Z设在

轴

描述

车辆的前进方向

滚,右手转动X设在

延伸到右边的车辆,平行于地平面

——右手旋转Y设在

向上扩展

偏航——左旋转Z设在

车辆

卡车、自行车和轿车

这个表提供了其他车辆的车辆标签名称和初始位置在现场,在世界坐标系统。尺寸在m和度。

对象	虚幻引擎编辑名称	位置
对象	虚幻引擎编辑名称	X (m)	Y (m)	Z (m)	卷 (度)	球场 (度)	偏航 (度)
车辆	`SK_BoxTruck`	`20.96`	`-136.90`	`0`	`0`	`0`	`-90年`
	`SM_Motorcycle`	`42.50`	`-157.60`	`0`	`0`	`0`	`-20年`
	`SK_SedanCar`	`5.83`	`-117.91`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_Bicycle`	`10.88`	`-84.42`	`0`	`0`	`0`	`90年`

对象

视锥细胞

位置

这个表提供了对象名称和地点在世界坐标系统。尺寸在m和度。

对象	虚幻引擎编辑名称	位置
对象	虚幻引擎编辑名称	X (m)	Y (m)	Z (m)	卷 (度)	球场 (度)	偏航 (度)
`锥`	`SM_Cone`	`22.33`	`-131.51`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_Cone2`	`21.23`	`-131.51`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_Cone3`	`20.03`	`-131.51`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_Cone4`	`18.93`	`-131.51`	`0`	`0`	`0`	`0`

障碍

位置

这个表提供了对象名称和地点在世界坐标系统。尺寸在m和度。

对象	虚幻引擎编辑名称	位置
对象	虚幻引擎编辑名称	X (m)	Y (m)	Z (m)	卷 (度)	球场 (度)	偏航 (度)
障碍	`SM_Barrier13`	`79.65`	`-173.39`	`0`	`0`	`0`	`-35年`
	`SM_Barrier14`	`77.31`	`-175.94`	`0`	`0`	`0`	`-55年`
	`SM_Barrier15`	`74.42`	`-177.49`	`0`	`0`	`0`	`-80年`
	`SM_Barrier16`	`71.18`	`-177.64`	`0`	`0`	`0`	`-95年`

动物

位置

这个表提供了对象名称和地点在世界坐标系统。尺寸在m和度。

对象	虚幻引擎编辑名称	位置
动物	`鹿`	`36.84`	`-122.15`	`0`	`0`	`0`	`0`

对象

虚幻引擎编辑名称

位置

(m)

卷

(度)

球场

(度)

偏航

(度)

动物

鹿

36.84

-122.15

0

交通标志

位置

这个表提供了对象名称和地点在世界坐标系统。尺寸在m和度。

对象	虚幻引擎编辑名称	位置
对象	虚幻引擎编辑名称	X (m)	Y (m)	Z (m)	卷 (度)	球场 (度)	偏航 (度)
交通标志	`SM_StopSign`	`-35.21`	`44.19`	`0`	`0`	`0`	`95年`
	`SM_YellowRoadSign`	`-38.75`	`18.14`	`02`	`0`	`0`	`-170年`
	`LargeDoubleArrowSign4`	`-35.19`	`-4.39`	`0`	`0`	`0`	`-90年`
	`LargeDoubleArrowSign`	`-31.01`	`-60.55`	`0`	`0`	`0`	`-80年`
	`RailroadSign2`	`-27.06`	`-88.67`	`0`	`0`	`0`	`5`
	`RailroadSign`	`-17.79`	`-89.77`	`0`	`0`	`0`	`-170年`
	`SM_YieldSign`	`26.80`	`-165.14`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_StopSign7`	`54.84`	`-200.43`	`0`	`0`	`0`	`-90年`
	`LargeDoubleArrowSign3`	`47.54`	`-218.00`	`0`	`0`	`0`	`-15年`
	`SM_StopSign9`	`70.32`	`-195.66`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_YellowRoadSign3`	`82.66`	`-285.75`	`02`	`0`	`0`	`15`
	`SM_SpeedLimitSign2`	`80.89`	`-226.85`	`06`	`0`	`0`	`0`
	`LargeDoubleArrowSign5`	`104.10`	`-212.80`	`0`	`0`	`0`	`80年`
	`ChevronAlignmentSign`	`98.45`	`-191.22`	`0`	`0`	`0`	`101年`
	`ChevronAlignmentSign2`	`102.05`	`-197.62`	`0`	`0`	`0`	`76.5`
	`ChevronAlignmentSign3`	`103.98`	`-206.06`	`0`	`0`	`0`	`85年`
	`SM_Large_Exit_Sign`	`122.45`	`-212.50`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_Large_Exit_Sign2`	`101.79`	`-151.66`	`0`	`0`	`0`	`180年`
	`SM_StopSign3`	`32.01`	`-163.68`	`0`	`0`	`0`	`160年`
	`SM_StopSign2`	`54.98`	`-177.12`	`0`	`0`	`0`	`90年`
	`SM_StopSign5`	`126.63`	`-58.50`	`0`	`0`	`0`	`155年`
	`SM_StopSign6`	`125.28`	`-130.73`	`0`	`0`	`0`	`-180年`
	`SM_StopSign8`	`82.01`	`-192.74`	`0`	`0`	`0`	`-180年`
	`SM_StopSign4`	`59.90`	`-161.03`	`0`	`0`	`0`	`-25年`
	`LargeSingleArrowSign`	`121.01`	`-148.56`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_YieldSign2`	`162.22`	`-109.64`	`0`	`0`	`0`	`25`
	`SM_WindingRoadSign`	`127.11`	`-50.21`	`. 01`	`0`	`0`	`50`
	`SchoolBusOnlySign`	`44.03`	`-51.11`	`0`	`0`	`0`	`90年`
	`SM_YellowRoadSign5`	`68.05`	`-47.03`	`. 01`	`0`	`0`	`-175年`
	`SM_CrossSignal8`	`74.37`	`-14.11`	`0`	`0`	`0`	`-165年`
	`SM_CrossSignal7`	`64.69`	`-22.69`	`0`	`0`	`0`	`-150年`
	`SM_CrossSignal6`	`62.51`	`-20.34`	`0`	`0`	`0`	`40`
	`SM_CrossSignal5`	`72.42`	`-12.06`	`0`	`0`	`0`	`40`
	`SM_YellowRoadSign2`	`60.01`	`-2.69`	`. 01`	`0`	`0`	`50`
	`SM_CrossSignal2`	`28.53`	`-20.58`	`0`	`0`	`0`	`-20年`
	`SM_CrossSignal`	`21.19`	`-17.95`	`0`	`0`	`0`	`-20年`
	`SM_CrossSignal3`	`17.55`	`-21.53`	`0`	`0`	`0`	`-170年`
	`SM_CrossSignal4`	`6.59`	`-27.66`	`0`	`0`	`0`	`-145年`
	`SM_YieldSign4`	`4.89`	`-23.42`	`0`	`0`	`0`	`-140年`
	`SM_YellowRoadSign4`	`9.23`	`-45.63`	`0`	`0`	`0`	`-175年`
	`SM_BikeLaneSign`	`24.13`	`-92.03`	`酒精含量`	`0`	`0`	`0`

交通信号灯

位置

这个表提供了对象名称和地点在世界坐标系统。尺寸在m和度。

对象	虚幻引擎编辑名称	位置
对象	虚幻引擎编辑名称	X (m)	Y (m)	Z (m)	卷 (度)	球场 (度)	偏航 (度)
交通信号灯	`SM_TrafficLights`	`27.40`	`-138.55`	`16`	`0`	`0`	`90年`
	`SM_TrafficLights2`	`9.38`	`-106.90`	`16`	`0`	`0`	`-90年`
	`SM_TrafficLightsSideOnly3`	`8.44`	`-47.95`	`03`	`0`	`0`	`-92.2`
	`SM_TrafficLightsSideOnly4`	`1.64`	`-55.10`	`16`	`0`	`0`	`5`
	`SM_TrafficLightsSideOnly5`	`9.24`	`-67.70`	`16`	`0`	`0`	`85年`
	`SM_TrafficLightsSideOnly6`	`24.50`	`-67.82`	`16`	`0`	`0`	`85年`
	`SM_TrafficLights3`	`27.89`	`-109.86`	`16`	`0`	`0`	`180年`
	`SM_HangingTrafficLightSingle`	`74.43`	`-69.25`	`7.37`	`0`	`0`	`0`
	`SM_HangingTrafficLightSingle2`	`76.13`	`-69.10`	`7.34`	`0`	`0`	`0`
	`SM_HangingTrafficLightSingle3`	`82.58`	`-60.10`	`7.57`	`0`	`0`	`-90年`
	`SM_HangingTrafficLightSingle4`	`82.65`	`-61.48`	`7.54`	`0`	`0`	`-90年`
	`SM_HangingTrafficLightSingle6`	`73.67`	`-51.25`	`7.97`	`0`	`0`	`-180年`
	`SM_HangingTrafficLightSingle7`	`75.07`	`-51.25`	`7.95`	`0`	`0`	`-180年`
	`SM_HangingTrafficLight`	`-24.78`	`-61.49`	`6.71`	`0`	`0`	`One hundred.`
	`SM_RailroadCrossing4`	`-18.21`	`-86.63`	`. 01`	`0`	`0`	`8`
	`SM_RailroadCrossing5`	`-26.73`	`-90.78`	`. 01`	`0`	`0`	`-172年`

限制

在车辆动力学Blockset™为虚幻引擎4项目界面金宝app支持包,这一幕不是用于定制。
可以定制的场景的详细信息,请参见定制3 d场景车辆动力学模拟。

版本历史

介绍了R2018b

另请参阅

主题

外部网站

Mcity测试设备