主要内容

安装支持包和配置金宝app环境

第4步中的步骤1在自定义3D场景中用于车辆动力学模拟

在安装虚幻中自定义场景®在Simulink中的这些场景中编辑并模拟金宝app®，您必须首先安装和配置虚幻引擎的车辆动力学阻滞™接口®4个项目金宝app支持包。

笔记

这些安装说明适用于r2022一种。如果您使用的是先前的版本，请参见文档其他版本。

验证软件和硬件要求

在安装支持包之前，请确保您的环境满足最低软件金宝app和硬件要求虚幻的发动机仿真环境要求和局限性。

安装支持包金宝app

安装虚幻发动机4个项目的车辆动力学阻滞界面金宝app支持包，请执行以下步骤：

  1. 在matlab上®家标签，在环境部分，选择附加组件>获取附加组件。

    获取附加菜单选择

  2. 在“附加探索器”窗口中，搜索虚幻发动机4个项目的车辆动力学阻滞界面金宝app支持包。点击安装。

    笔记

    您必须有“安装文件夹”的写入权限。

配置环境

这虚幻发动机4个项目的车辆动力学阻滞界面金宝app支持包包括以下组件：

  • 一个虚幻的项目，autovrtlenv.uproject，及其关联的文件。该项目包括可编辑的预制3D场景的版本，您可以从中选择这些版本场景描述参数仿真3D场景配置堵塞。要使用此项目，您必须将文件复制到本地计算机上的文件夹。

  • 三个插件，数学仿真，，，，Roadrunnermaterials， 和Mathworksautomotivecontent。这些插件建立了MATLAB与虚幻编辑器之间的连接，并且是共拟合所必需的。您必须将此插件复制到编辑器的本地安装中。

要将项目复制到本地文件夹和插件为您的虚幻编辑器安装，请遵循以下时间步骤。使用配置场景配置的代码（步骤1-4）。

步 描述
1

指定支持包项目文件和本地文件夹目标的位置。金宝app

笔记

您必须具有本地文件夹目标的写入权限。
2

例如，指定虚幻引擎安装的位置C：\ Program Files \ Epic Games \ UE_4.26。
3

复制Mathworkssimulation，，，，Roadrunnermaterials， 和Mathworksautomotivecontent插件文件夹到虚幻引擎插件文件夹。
4

复制包含的支持包装金宝app文件夹autovrtlenv.uproject文件到本地文件夹目标。

配置场景配置的代码（步骤1-4）

％％ 第1步％指定支持包项目文件和本地文件夹目标的位置金宝app％注意：仅支持一条路径。金宝app选择最新的下载路径。dest_root =“ C：\ local”;src_root = fullfile（matlabshared.金宝appsupportpkg.getsupportpackageroot，...“工具箱”，，，，“共享”，，，，“ sim3dprojects”，，，，“ spkg”）；％％ 第2步％指定虚幻引擎安装的位置。ueinstfolder =“ C：\ Program Files \ Epic Games \ UE_4.26”;%%步骤3％将Mathworkssimulation插件复制到虚幻引擎插件文件夹。mwsimpluginname =“ Mathworkssimulation”;mwautopluginname =“ Mathworksautomotivecontent”;mwrrpluginname =“ Roadrunnermaterials”;mwpluginfolder = fullfile（src_root，“插件”）；uepluginfolder = fullfile（ueinstfolder，，“引擎”，，，，“插件”）；ueplugindst = fullfile（uepluginfolder，“市场”，，，，“数学”）；cd（uepluginfolder）undplugins = [dir（dir（“ **/”+ mwpluginname +“ .uplugin”）；dir（“ **/”+ mwautopluginname +“ .uplugin”）；dir（“ **/”+ mwrrpluginname +“ .uplugin”）;如果〜Isempty（undplugins）numplugins = size（undplugins，1）;msg2 =单元格（1，numplugins）;plugincell = struct2cell（undplugins）;msg1 =“插件已经存在：”+ newline + newline;为了n = 1：numplugins msg2 {n} =“”+ pluginCell {2，n} + newline;结尾msg3 = newline +“请删除插件文件夹，然后重试。”;msg = msg1 + msg2 + msg3;警告（msg）;别的copyfile（fullfile（mwpluginfolder，，'mw_automotive'，mwautopluginname），ueplugindst）;copyfile（fullfile（mwpluginfolder，，'MW_Simulation'，mwsimpluginname），ueplugindst）;copyfile（fullfile（mwpluginfolder，，'MW_RODRUNNER'，mwrrpluginname），ueplugindst）;disp（“成功复制了Mathworkssimulation，Mathworksautomotivecontent和RoadRunnernermaterials插件到UE4引擎插件！”）结尾％％ 第4步％复制包含autovr金宝apptlenv.uproject的支持软件包文件夹％文件到本地文件夹目标。projfoldername =“ autovrtlenv”;projsrcfolder = fullfile（src_root，“项目”，projfoldername）;projdstfolder = fullfile（dest_root，projfoldername）;如果〜存在（projdstfolder，“ dir”）copyfile（projsrcfolder，projdstfolder）;结尾

如果您想使用先前版本开发的项目虚幻发动机4个项目的车辆动力学阻滞界面金宝app支持包，您必须迁移该项目，以使其与虚幻编辑器4.26兼容。看使用先验支持软件包开发的迁移项目金宝app。否则，您可以使用Simulink和虚幻编辑器自定义场景金宝app。

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