动画自定义演员在虚幻编辑器- MATLAB & Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

动画自定义演员不真实的编辑器

按照以下步骤在虚幻中动画自定义演员^®编辑器。在开始之前，请确保您有Visual Studio^®2019年和2020年虚幻引擎车辆动力学Blockset™接口^®4项目金宝app支持包安装在您的机器上。有关更多信息，请参见安装支持包和配置金宝app环境。

此外，要确保:

你是舒适的编码与c++在虚幻引擎。
你的虚幻编辑器c++项目包含一个骨架演员网格。这个例子使用了一个自行车网格。

这个例子提供了动画一个自行车演员的工作流程。一般的工作流程是改编自虚幻引擎车辆使用指南。

设置金宝app模型

步骤1:建立Simulink模金宝app型

打开一个新的Simul金宝appink^®建模并添加这些块:

两个斜坡块
常数块
模拟3D演员变换集块
仿真3D场景配置块

如图所示连接并命名这些块。

金宝app带有连接块的Simulink模型

步骤2:配置block

使用这些参数设置配置块。

块	参数设置
仿真3D场景配置	现场源- - - - - -`虚幻编辑器` 项目—已安装的支持包项目文件的名称和位置，例如:金宝app`C: \ \ AutoVrtlEnv \ AutoVrtlEnv.uproject`。场景视图- - - - - -`现场的起源`
模拟3D演员变换集	演员的设置标签: 3D场景中演员的标签，ActorTag- - - - - -`Bike1` 请注意这个标签应该匹配虚幻编辑器标签的名称步骤6:实例化Bicycle Actor。每个演员要设置的角色数，NumberOfParts- - - - - -`3.` 初始值标签: 翻译每个角色的初始数组值，Translation- - - - - -`[0 0 0;0 0 0;0 0 0]` 初始数组值用于每个角色旋转，旋转- - - - - -`[0 0 0;0 0 0;0 0 0]` 初始数组值用于缩放每个部分的角色，缩放- - - - - -`[1 1 1;1 1 1;1 1 1]`
翻译斜坡	坡- - - - - -`[0.35 0 0;0 0 0;0 0 0]`
旋转斜坡	坡- - - - - -`[0 0 0;0 -pi/5 0;0 -pi/5 0]`
规模常数	恒定值- - - - - -`[1 1 1;1 1 1;1 1 1]`

设置不真实的动画自行车编辑器

步骤3:设置动画实例

在您的Simul金宝appink模型中，使用仿真3D场景配置块打开虚幻编辑器参数打开虚幻编辑器。
选择文件>新的c++类。在选择父类对话框中，选择显示所有类。搜索AnimInst。添加AnimInstance父类。
命名新的c++类金宝appSimulinkBikeAnimInst。选择公共。点击创建类。

在Visual Studio 2019中打开C: \ \ AutoVrtlEnv \ AutoVrtlEnv.sln文件。导航到金宝appSimulinkBikeAnimInst.cpp和金宝appSimulinkBikeAnimInst.h源文件。

Visual studio解决方案资源管理器

按所示编辑这些文件。

提示

对于本例，代码包括FWheelRotation和RWheelRotation属性来动画自行车车轮的旋转。您可以添加额外的属性来动画自行车的其他部分。

代码:金宝appSimulinkBikeAnimInst.h

代码:金宝appSimulinkBikeAnimInst.cpp

在虚幻编辑器中单击编译。

步骤4:创建动画蓝图

在虚幻编辑器中，在内容浏览器选项卡,在视图选项中,选择显示引擎内容和显示插件内容。
添加动画网格。在内容浏览器选项卡，导航到MathWorksAutomotiveContent内容>车辆>骑自行车>网格。
选择添加/尺寸。>动画>动画的蓝图。
在“创建动画蓝图”对话框中，选择:
- 父类：金宝appSimulinkBikeAnimInst
- 目标框架：SK_Bicycle_Skeleton
点击好吧。
命名蓝图BikeAnimation。右键单击并选择保存。
打开BikeAnimation蓝图。如图所示进行连接。

对于前轮和后轮，请确保您设置:
- 要修改的骨头正确的骨头
- 旋转模式来取代现有的
- 旋转的空间来骨骼空间
编译并保存蓝图。

步骤5:创建Bicycle Actor c++类

在虚幻编辑器中，在内容浏览器选项卡,在视图选项中,选择显示引擎内容和显示插件内容。
从MathWorksSimulation c++ Classes文件夹中选择Sim3dActor。

右键单击并选择创建从Sim3dActor派生的c++类。
提示

如果没有看到MathWorksSimulation c++ Classes文件夹，请使用以下步骤检查是否有MathWorksSimulation安装并启用插件:
1. 在虚幻编辑器工具栏中，选择编辑>插件。
2. 在Plugins窗口中，验证MathWorks接口插件列在已安装窗口中。如果插件尚未启用，请选择启用复选框。
3. 关闭编辑器并从Simulink重新打开它。金宝app
命名新的Sim3dActorBicycleActor。选择公共。点击创建类。

在Visual Studio中，导航到BicycleActor.h和BicycleActor.cpp。

Visual studio解决方案资源管理器

按所示编辑这些文件。

提示

在本例中，代码包括使自行车车身动画化的逻辑(BIKE_BODY)、前轮(FRONT_WHEEL)及后轮(REAR_WHEEL）.您可以添加额外的逻辑来动画自行车的其他部分。

代码:BicycleActor.h

代码:BicycleActor.cpp

//版权所有2019-2021MathWorks， Inc. #包括“BicycleActor.h”# include“金宝appSimulinkBikeAnimInst.h”# include“数学/ UnrealMathUtility.h”ABicycleActor::ABicycleActor(){//创建网格组件Mesh = CreateOptionalDefaultSubobject(TEXT())“ABicycleMesh”));RootComponent = Mesh;}无效ABicycleActor: Sim3dInit ()｛超:Sim3dInit ();}无效ABicycleActor: Sim3dSetup ()｛SetMesh(文本(“/ MathWorksAutomotiveContent /汽车/骑自行车/网格/ SK_Bicycle”));SetAnim(文本(“/ MathWorksAutomotiveContent /汽车/骑自行车/网格/ BikeAnimation。BikeAnimation_C”));GetMesh()——> SetSkeletalMesh (BicycleMesh);GetMesh()——> SetAnimationMode (EAnimationMode:: AnimationBlueprint);GetMesh()——> SetAnimInstanceClass (BicycleAnimation);变换();}无效ABicycleActor: Sim3dStep (DeltaTime浮动)｛变换();}无效ABicycleActor: Sim3dRelease ()｛超:Sim3dRelease ();}无效ABicycleActor:变换()｛/ /初始化int状态=0;FVectorActorLocation;FRotatorActorRotation;FVectorActorScale;u金宝appsimulinkbikeanimist * Animation = NULL;动画= Cast(GetMesh()->GetAnimInstance());/ /读取数据从金宝appstatus = ReadSimulation3DActorTransform(readerTransform, Translation, Rotation, Scale);/ /设置自行车位置和取向ActorLocation。Set(Translation[BIKE_BODY][X]， Translation[BIKE_BODY][Y]， Translation[BIKE_BODY][Z]);ActorRotation。Pitch = Rotation[BIKE_BODY][Pitch];ActorRotation。滚动=旋转[BIKE_BODY][滚动];ActorRotation。偏航=旋转[BIKE_BODY][偏航];/ /单位转换从金宝app来问题,土地来厘米和弧度来度ActorLocation = ActorLocation * 100.0f;ActorRotation = FMath::RadiansToDegrees(ActorRotation);ActorScale。Set(Scale[BIKE_BODY][X]， Scale[BIKE_BODY][Y]， Scale[BIKE_BODY][Z]);SetActorLocation (ActorLocation);SetActorRotation (ActorRotation);SetActorScale3D (ActorScale);/ /设置性能在动画蓝图动画->FWheelRotation = FMath::RadiansToDegrees(Rotation[FRONT_WHEEL][ROLL]);动画->RWheelRotation = FMath::RadiansToDegrees(Rotation[REAR_WHEEL][ROLL]);/ /单位转换从问题来金宝appActorLocation = GetActorLocation();ActorLocation = ActorLocation * .01f;// cm -> m ActorRotation = GetActorRotation();ActorRotation = FMath::DegreesToRadians(ActorRotation);ActorScale = GetActorScale3D();[BIKE_BODY][X] = ActorLocation.X;翻译[BIKE_BODY][Y] = ActorLocation.Y;[BIKE_BODY][Z] = ActorLocation.Z;Rotation[BIKE_BODY][X] = actorrotate . pitch;Rotation[BIKE_BODY][Y] = actorrotate . roll; Rotation[BIKE_BODY][Z] = ActorRotation.Yaw; Scale[BIKE_BODY][X] = ActorScale.X; Scale[BIKE_BODY][Y] = ActorScale.Y; Scale[BIKE_BODY][Z] = ActorScale.Z; Translation[FRONT_WHEEL][X] = 0.0f; Translation[FRONT_WHEEL][Y] = 0.0f; Translation[FRONT_WHEEL][Z] = 0.0f; Translation[REAR_WHEEL][X] = 0.0f; Translation[REAR_WHEEL][Y] = 0.0f; Translation[REAR_WHEEL][Z] = 0.0f; Rotation[FRONT_WHEEL][PITCH] = 0.0f; Rotation[FRONT_WHEEL][ROLL] = FMath::DegreesToRadians(Animation->FWheelRotation); Rotation[FRONT_WHEEL][YAW] = 0.0f; Rotation[REAR_WHEEL][PITCH] = 0.0f; Rotation[REAR_WHEEL][ROLL] = FMath::DegreesToRadians(Animation->RWheelRotation); Rotation[REAR_WHEEL][YAW] = 0.0f; Scale[FRONT_WHEEL][X] = 1.0f; Scale[FRONT_WHEEL][Y] = 1.0f; Scale[FRONT_WHEEL][Z] = 1.0f; Scale[REAR_WHEEL][X] = 1.0f; Scale[REAR_WHEEL][Y] = 1.0f; Scale[REAR_WHEEL][Z] = 1.0f; //Write data回来来金宝appWriteSimulation3DActorTransform(writerTransform，平移，旋转，缩放);}无效ABicycleActor:: SetMesh (fstr MeshPath)｛BicycleMesh = Cast(StaticLoadObject(USkeletalMesh::StaticClass()， NULL， *MeshPath));}无效ABicycleActor:: SetAnim (fstr AnimPath)｛BicycleAnimation = StaticLoadClass(U金宝appSimulinkBikeAnimInst::StaticClass()， NULL， *AnimPath);}

提示

在代码中，请确保在指定网格和动画资源位置时使用相对路径。

无效ABicycleActor: Sim3dSetup ()｛SetMesh(文本(“/ MathWorksAutomotiveContent /汽车/骑自行车/网格/ SK_Bicycle”));SetAnim(文本(“/ MathWorksAutomotiveContent /汽车/骑自行车/网格/ BikeAnimation。BikeAnimation_C”));GetMesh()——> SetSkeletalMesh (BicycleMesh);GetMesh()——> SetAnimationMode (EAnimationMode:: AnimationBlueprint);GetMesh()——> SetAnimInstanceClass (BicycleAnimation);变换();}

在虚幻编辑器中单击编译。

步骤6:实例化Bicycle Actor

在您的Simul金宝appink模型中，使用仿真3D场景配置块打开虚幻编辑器参数打开虚幻编辑器。
将自行车演员放置在场景中。
将标记设置为与属性相同的值模拟3D演员变换集块3D场景中演员的标签，ActorTag。在本例中，将值设置为Bike1。

设置摄像头视图(可选)

可选地，设置一个相机视图来覆盖默认视图。您可以使用Simulink或关卡蓝图来金宝app设置摄像机视图。对于推荐的选项，请使用Simulink。金宝app

第七步:使用金宝app(推荐)

设置摄像头:设置一个跟随自行车的摄像头:

将这些块添加到模型中。
- 一个斜坡块
- 一个添加块
- 三个常数块
- 模拟3D演员变换集块
如图所示连接并命名这些块。

设置这些块参数。

块	参数设置
模拟3D演员变换集:相机控制	3D场景中演员的标签，ActorTag- - - - - -`MainCamera1`
CamTranslation	恒定值- - - - - -`[0 -5.1 .56]` 将矢量参数解释为1-D- - - - - -`从`
CamRotation	恒定值- - - - - -`[0 0°2rad(85)]` 将矢量参数解释为1-D- - - - - -`从`
CamScale	恒定值- - - - - -`[11 11]` 将矢量参数解释为1-D- - - - - -`从`

步骤7:使用关卡蓝图

重写默认的摄像头视图:

添加一个摄像机演员。将它赋值为BicycleActor的子元素。
使用变换设置来指定位置和视角。
打开关卡蓝图。
在关卡蓝图中，建立这些联系。如果右键单击Event Graph来查找节点，请清除上下文敏感的。如果你有一个CameraActor，你可以把它从编辑器的World outline视图拖到Event Graph中。
保存蓝图和项目。关闭虚幻编辑器。

运行仿真

在配置了Simulink模型和虚幻编辑器环境之后金宝app，运行一个仿真。

在您的Simul金宝appink模型中，确保您已经设置了仿真3D场景配置这些值的参数:
- 现场源- - - - - -虚幻编辑器
- 项目—已安装的支持包项目文件的名称和位置，例如:金宝appC: \ \ AutoVrtlEnv \ AutoVrtlEnv.uproject。
- 场景视图- - - - - -现场的起源
使用仿真3D场景配置块打开虚幻编辑器参数打开虚幻编辑器。
运行模拟。
1. 在Simuli金宝appnk模型中，单击运行。
  因为场景的源是在虚幻编辑器中打开的项目，所以模拟不会开始。
2. 验证Simulink中的“诊断查看器”窗口是否显示此消息:金宝app
  在模拟3D场景配置块中，您将场景源设置为“虚幻编辑器”。在虚幻编辑器中，选择“播放”来查看场景。
  此消息证实，Simulink已经实例化了虚幻引擎3D环金宝app境中的车辆和其他资产。
3. 在虚幻编辑器中，单击玩。模拟在虚幻编辑器中当前打开的场景中运行。