车辆身体3自由度gydF4y2Ba

三维刚性车身计算纵向，横向和偏航运动gydF4y2Ba

在第页中展开全部gydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
车辆动力学区块集/车身gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba车辆身体3自由度gydF4y2BaBlock实现了一个刚性的两轴车身模型来计算纵向、横向和偏航运动。由于加速和转向导致的车轴之间的空气动力阻力和车身质量。gydF4y2Ba

在车辆动力学和自动驾驶研究中，当车辆俯仰、侧倾和垂直运动不显著时，使用此模块模拟非完整车辆运动。gydF4y2Ba

在车辆动力学块集中™ 图书馆，有两种类型的gydF4y2Ba车辆身体3自由度gydF4y2Ba积木模型纵向，横向和偏航运动。gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba 车辆跟踪设置gydF4y2Ba 实施gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba	车辆跟踪设置gydF4y2Ba	实施gydF4y2Ba
单线车体三维模型gydF4y2Ba	`单(自行车)gydF4y2Ba`	力沿前后轴的中心线作用。gydF4y2Ba 没有横向荷载转移。gydF4y2Ba
车身3DOF双轨gydF4y2Ba	`双gydF4y2Ba`	力作用于车辆的四个角或gydF4y2Ba硬点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

单线车体三维模型gydF4y2Ba 车身三维块单轨gydF4y2Ba

单(自行车)gydF4y2Ba

力沿前后轴的中心线作用。gydF4y2Ba
没有横向荷载转移。gydF4y2Ba

车身3DOF双轨gydF4y2Ba 车身3DOF块gydF4y2Ba

双gydF4y2Ba

力作用于车辆的四个角或gydF4y2Ba硬点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

使用gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba参数指定力的类型。gydF4y2Ba

轴力设置gydF4y2Ba 实施gydF4y2Ba

轴力设置gydF4y2Ba	实施gydF4y2Ba
`外部纵向速度gydF4y2Ba`	该块假设外部纵向速度处于准稳态，因此纵向加速度近似为零。gydF4y2Ba 由于运动是准稳态的，该块利用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba 当你想:gydF4y2Ba 生成虚拟传感器信号数据。gydF4y2Ba 进行高层次的软件研究，不受传动系统或非线性轮胎响应的影响。gydF4y2Ba
`纵向外力gydF4y2Ba`	制动块利用外部纵向力来加速或制动车辆。gydF4y2Ba 该块利用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba 当你想:gydF4y2Ba 考虑横向和偏航运动中纵向速度的变化。gydF4y2Ba 指定通过一个力的外部纵向运动而不是外部纵向速度。gydF4y2Ba 将滑车连接到牵引力执行器、车轮、制动器和搭扣上。gydF4y2Ba
`外部力量gydF4y2Ba`	制动块利用外部的横向和纵向力来控制、加速或制动车辆。gydF4y2Ba 该块不使用转向输入来计算车辆的运动。gydF4y2Ba 当您需要具有更精确的横向和纵向非线性组合滑移的轮胎模型时，请考虑此设置。gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba

该块假设外部纵向速度处于准稳态，因此纵向加速度近似为零。gydF4y2Ba
由于运动是准稳态的，该块利用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba
当你想:gydF4y2Ba
- 生成虚拟传感器信号数据。gydF4y2Ba
- 进行高层次的软件研究，不受传动系统或非线性轮胎响应的影响。gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba

制动块利用外部纵向力来加速或制动车辆。gydF4y2Ba
该块利用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba
当你想:gydF4y2Ba
- 考虑横向和偏航运动中纵向速度的变化。gydF4y2Ba
- 指定通过一个力的外部纵向运动而不是外部纵向速度。gydF4y2Ba
- 将滑车连接到牵引力执行器、车轮、制动器和搭扣上。gydF4y2Ba

外部力量gydF4y2Ba

制动块利用外部的横向和纵向力来控制、加速或制动车辆。gydF4y2Ba
该块不使用转向输入来计算车辆的运动。gydF4y2Ba
当您需要具有更精确的横向和纵向非线性组合滑移的轮胎模型时，请考虑此设置。gydF4y2Ba

可以使用这些块参数创建其他输入端口。此表总结了设置。gydF4y2Ba

输入信号面板参数gydF4y2Ba	输入端口gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
前轮转向gydF4y2Ba	`WhlAngFgydF4y2Ba`	前轮角,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba
外部风gydF4y2Ba	`WindXYZgydF4y2Ba`	风速、gydF4y2BaWgydF4y2Ba_XgydF4y2Ba，gydF4y2BaWgydF4y2Ba_YgydF4y2Ba，gydF4y2BaWgydF4y2Ba_ZgydF4y2Ba，在惯性参照系中gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba	`FExtgydF4y2Ba`	对车辆重心(CG)的外力，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，在车辆固定框架内gydF4y2Ba
后轮转向gydF4y2Ba	`WhlAngRgydF4y2Ba`	后轮角,gydF4y2BaδgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba
外摩擦gydF4y2Ba	`μgydF4y2Ba`	摩擦系数gydF4y2Ba
外部的时刻gydF4y2Ba	`下边了gydF4y2Ba`	关于车辆重心的外部力矩，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，在车架固定gydF4y2Ba
结力gydF4y2Ba	`跳频gydF4y2Ba`	在挂接装置位置施加在车身上的挂接装置力，gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，在车辆固定框架内gydF4y2Ba
挂接时刻gydF4y2Ba	`MhgydF4y2Ba`	在故障点的故障时刻，gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba,gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，关于车架gydF4y2Ba
最初的纵向位置gydF4y2Ba	`X_ogydF4y2Ba`	初始车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在,米gydF4y2Ba
初始横向位置gydF4y2Ba	`Y_ogydF4y2Ba`	初始车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在,米gydF4y2Ba
初始纵向速度gydF4y2Ba	`xdot_ogydF4y2Ba`	初始车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / sgydF4y2Ba
初始横向速度gydF4y2Ba	`ydot_ogydF4y2Ba`	初始车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m / sgydF4y2Ba
初始偏航角gydF4y2Ba	`psi_ogydF4y2Ba`	车辆固定架绕地球固定架的初始旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba-轴(偏航)，单位为radgydF4y2Ba
初始偏航率gydF4y2Ba	`r_ogydF4y2Ba`	车辆绕车辆的初始角速度gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴(偏航率)，单位为rad/sgydF4y2Ba
气温gydF4y2Ba	`AirTempgydF4y2Ba`	环境空气温度。如果您想在运行时改变温度，请考虑此选项。gydF4y2Ba

理论gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba车辆身体3自由度gydF4y2Bablock采用刚性双轴车身模型来计算纵向、横向和偏航运动。block考虑车身质量、气动阻力以及由于加速度和转向而导致的轴间重量分布。为了确定车辆运动，block采用单轨、双轨和阻力cal的这些方程计算。gydF4y2Ba

单线gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
动力学gydF4y2Ba	块体利用这些方程计算刚体平面动力学。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba}} \\ rgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ψgydF4y2Ba} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba要么gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`，块使用此公式计算纵向加速度。gydF4y2Ba $\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba`外部纵向速度gydF4y2Ba`时，块对纵向加速度假定为准稳态。gydF4y2Ba $\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$
外部力量gydF4y2Ba	外力包括阻力和外力输入。作用力作用在车辆重心上。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`，块使用这些方程。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba`外部纵向速度gydF4y2Ba`，块使用这些方程。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$ 在重量和载荷传递过程中，块体将法向力除以公称法向载荷来改变有效摩擦参数。该块使用这些方程来保持俯仰和滚动平衡。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{bgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba -gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} \end{array}$
轮胎力gydF4y2Ba	块体利用局部速度、纵向速度和横向速度的比值来确定滑移角。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{array}$ 为了确定轮胎的力，块使用滑移角。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`，块将轮胎力设置为等于外部输入力。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$

动力学gydF4y2Ba

块体利用这些方程计算刚体平面动力学。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba}} \\ rgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ψgydF4y2Ba} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba要么gydF4y2Ba纵向外力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba，块使用此公式计算纵向加速度。gydF4y2Ba

$\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba时，块对纵向加速度假定为准稳态。gydF4y2Ba

$\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$

外部力量gydF4y2Ba

外力包括阻力和外力输入。作用力作用在车辆重心上。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba纵向外力gydF4y2Ba，块使用这些方程。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba，块使用这些方程。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$

在重量和载荷传递过程中，块体将法向力除以公称法向载荷来改变有效摩擦参数。该块使用这些方程来保持俯仰和滚动平衡。gydF4y2Ba

轮胎力gydF4y2Ba

块体利用局部速度、纵向速度和横向速度的比值来确定滑移角。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{array}$

为了确定轮胎的力，块使用滑移角。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba，块将轮胎力设置为等于外部输入力。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$

双声道gydF4y2Ba

垂直、纵向和横向作用力在悬架位置的等距视图gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
动力学gydF4y2Ba	块体利用这些方程计算刚体平面动力学。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba} {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba}} \\ rgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ψgydF4y2Ba} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba`外部纵向速度gydF4y2Ba`时，块对纵向加速度假定为准稳态。gydF4y2Ba $\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$
外部力量gydF4y2Ba	外力包括阻力和外力输入。作用力作用在车辆重心上。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba zgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`，块使用这些方程。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba lgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba`外部纵向速度gydF4y2Ba`，块使用这些方程。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$ 在重量和载荷传递过程中，块体将法向力除以公称法向载荷来改变有效摩擦参数。该块使用这些方程来保持俯仰和滚动平衡。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{bgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba -gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{（gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} \end{array}$
轮胎力gydF4y2Ba	块体利用局部速度、纵向速度和横向速度的比值来确定滑移角。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{array}$ 该块利用转向角度将轮胎力转换到车辆固定框架。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \end{array}$ 如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`，块使用这些方程。块假定外部提供的力位于车桥车轮位置的车辆固定框架内。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \end{array}$

动力学gydF4y2Ba

块体利用这些方程计算刚体平面动力学。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba +gydF4y2Ba} {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{米gydF4y2Ba} \\ \overset{˙gydF4y2Ba}{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba bgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} （gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{{我gydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba zgydF4y2Ba}} \\ rgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ψgydF4y2Ba} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba时，块对纵向加速度假定为准稳态。gydF4y2Ba

$\overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba$

外部力量gydF4y2Ba

外力包括阻力和外力输入。作用力作用在车辆重心上。gydF4y2Ba

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba纵向外力gydF4y2Ba，块使用这些方程。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba lgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba pgydF4y2Ba ugydF4y2Ba tgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba，块使用这些方程。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \frac{{FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba ngydF4y2Ba ogydF4y2Ba 米gydF4y2Ba}} \end{array}$

在重量和载荷传递过程中，块体将法向力除以公称法向载荷来改变有效摩擦参数。该块使用这些方程来保持俯仰和滚动平衡。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{bgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba -gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{一个gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba}}{（gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba fgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba （gydF4y2Ba -gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba hgydF4y2Ba （gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} rgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba hgydF4y2Ba {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {米gydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba egydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \frac{2gydF4y2Ba}{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} \end{array}$

轮胎力gydF4y2Ba

块体利用局部速度、纵向速度和横向速度的比值来确定滑移角。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ngydF4y2Ba （gydF4y2Ba \frac{\overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} -gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba rgydF4y2Ba}{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba rgydF4y2Ba \frac{{wgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}}{2gydF4y2Ba}} ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{array}$

该块利用转向角度将轮胎力转换到车辆固定框架。gydF4y2Ba

如果你设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba，块使用这些方程。块假定外部提供的力位于车桥车轮位置的车辆固定框架内。gydF4y2Ba

拖gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
坐标变换gydF4y2Ba	该块将风速从惯性框架转换为车辆固定框架。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {wgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {wgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} \end{array}$
拖拽力gydF4y2Ba	为了确定一个相对的空速，障碍物从CG车辆速度中减去风速。利用相对空速，障碍物决定了阻力。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} \overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \sqrt{{（gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {（gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {（gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{array}$
拖的时刻gydF4y2Ba	利用相对空速，障碍物决定阻力力矩。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba pgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \end{array}$

计算gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

坐标变换gydF4y2Ba

该块将风速从惯性框架转换为车辆固定框架。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {wgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba} 因为gydF4y2Ba （gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} 罪gydF4y2Ba （gydF4y2Ba ψgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {wgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba {WgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} \end{array}$

拖拽力gydF4y2Ba

为了确定一个相对的空速，障碍物从CG车辆速度中减去风速。利用相对空速，障碍物决定了阻力。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \sqrt{{（gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {（gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba {（gydF4y2Ba {wgydF4y2Ba}_{zgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba}^{2gydF4y2Ba}} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{年代gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba zgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} \end{array}$

拖的时刻gydF4y2Ba

利用相对空速，障碍物决定阻力力矩。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba pgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \\ {米gydF4y2Ba}_{dgydF4y2Ba ygydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba -gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{2gydF4y2Ba TgydF4y2Ba RgydF4y2Ba} {CgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba 米gydF4y2Ba} {一个gydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} {PgydF4y2Ba}_{一个gydF4y2Ba bgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba} {（gydF4y2Ba}^{\overset{¯gydF4y2Ba}{wgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba} （gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba ）gydF4y2Ba \end{array}$

侧角刚度和松弛动力学gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba	实施gydF4y2Ba
常量值。gydF4y2Ba	块使用恒定的刚度值gydF4y2BaCygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba和gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba。gydF4y2Ba
根据转角刚度数据和滑移角查找表格。gydF4y2Ba	块使用查找表是角刚度数据和滑移角的函数。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \end{array}$
根据转角刚度数据和滑移角查找表格。gydF4y2Ba 滑移角度包括松弛长度动态设置。gydF4y2Ba	块使用查找表是角刚度数据和滑移角的函数。滑移角包括松弛长度动态设置。松弛长度近似于一个有效的转角刚度力，这是一个函数的车轮旅行。gydF4y2Ba $\begin{array}{l} CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{年代gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba \frac{（gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} ］gydF4y2Ba \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{年代gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba \frac{（gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} ］gydF4y2Ba \end{array}$

描述gydF4y2Ba

实施gydF4y2Ba

常量值。gydF4y2Ba

块使用恒定的刚度值gydF4y2BaCygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba和gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

根据转角刚度数据和滑移角查找表格。gydF4y2Ba

块使用查找表是角刚度数据和滑移角的函数。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \end{array}$

根据转角刚度数据和滑移角查找表格。gydF4y2Ba

滑移角度包括松弛长度动态设置。gydF4y2Ba

块使用查找表是角刚度数据和滑移角的函数。滑移角包括松弛长度动态设置。松弛长度近似于一个有效的转角刚度力，这是一个函数的车轮旅行。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba fgydF4y2Ba （gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba CgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba dgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba \\ {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{年代gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba \frac{（gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}}{{αgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}} ］gydF4y2Ba \\ {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba \frac{1gydF4y2Ba}{年代gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba \frac{（gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba σgydF4y2Ba} ）gydF4y2Ba {vgydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba rgydF4y2Ba}}{{αgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}} ］gydF4y2Ba \end{array}$

方程使用这些变量。gydF4y2Ba

$xgydF4y2Ba ，gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$	车辆重心位移、速度和加速度，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
$ygydF4y2Ba ，gydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba} ，gydF4y2Ba \overset{¨gydF4y2Ba}{ygydF4y2Ba}$	车辆重心位移、速度和加速度，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
ψgydF4y2Ba	车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在(偏航)gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba，gydF4y2Ba $\overset{˙gydF4y2Ba}{ΨgydF4y2Ba}$	车辆角速度，约车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率)gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_xfgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xrgydF4y2Ba	纵向力施加到前后轮，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_yfgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_年gydF4y2Ba	横向力施加到前后轮，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{xextgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yextgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{泽克斯gydF4y2Ba}	施加在车辆重心上的外力，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_dxgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_dygydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_dzgydF4y2Ba	拖力应用到车辆CG，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{xinputgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{银币gydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{zinputgydF4y2Ba}	施加于车辆重心的输入力，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{xextgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{yextgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{泽克斯gydF4y2Ba}	外部力矩关于车辆重心，关于车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_dxgydF4y2Ba，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_dygydF4y2Ba，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_dzgydF4y2Ba	关于车辆CG，关于车辆固定的阻力矩gydF4y2BaxgydF4y2Ba-，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba_{xinputgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{银币gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_{zinputgydF4y2Ba}	输入关于车辆重心的力矩，关于车辆固定的力矩gydF4y2BaxgydF4y2Ba-，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba_zzgydF4y2Ba	车辆车身绕车辆转动惯量固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_xftgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xrtgydF4y2Ba	纵向轮胎力施加于前后轮，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_yftgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_yftgydF4y2Ba	侧向轮胎力施加到前后轮，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_xflgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xfrgydF4y2Ba	纵向力施加于左前轮和右前轮，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_yflgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_yfrgydF4y2Ba	施加于前左和前右车轮的侧向力，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_xrlgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_xrrgydF4y2Ba	纵向力施加于后左后轮和后右后轮，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_yrlgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_yrrgydF4y2Ba	施加于后左后轮和后右后轮的侧向力，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{xfltgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{xfrtgydF4y2Ba}	纵向轮胎力施加于左前轮和右前轮，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{yfltgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yfrtgydF4y2Ba}	轮胎侧向力施加于左前轮和右前轮，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{xrltgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{xrrtgydF4y2Ba}	纵向轮胎力施加于左后轮和右后轮，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{yrltgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yrrtgydF4y2Ba}	施加于后左后轮和后右后轮的侧向力，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{采埃孚gydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_锆gydF4y2Ba	施加于前后轮的法向力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_{znomgydF4y2Ba}	沿固定车辆施加在车轴上的标称法向力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_zflgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zfrgydF4y2Ba	法向力作用于前左右车轮，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
FgydF4y2Ba_zrlgydF4y2Ba，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_zrrgydF4y2Ba	沿车辆方向施加在左后轮和右后轮上的法向力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba	车辆身体质量gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba，gydF4y2BabgydF4y2Ba	分别为前轮和后轮从车辆CG法向投影点到共轴平面的距离gydF4y2Ba
hgydF4y2Ba	车辆重心高于轴平面的高度gydF4y2Ba
dgydF4y2Ba	沿车辆几何中心线到质心的横向距离固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
hhgydF4y2Ba	悬挂在车轴平面以上的高度，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
dhgydF4y2Ba	从牵引车CG的法向投影点到共轴平面的纵向距离gydF4y2Ba
霍奇金淋巴瘤gydF4y2Ba	从质心到悬挂沿车辆的横向距离固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在。gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，gydF4y2BaαgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前后轮滑移角gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba_flgydF4y2Ba，gydF4y2BaαgydF4y2Ba_frgydF4y2Ba	左前轮和右前轮打滑角gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba_rlgydF4y2Ba，gydF4y2BaαgydF4y2Ba_rrgydF4y2Ba	后左和右车轮滑角gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，gydF4y2BaδgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前后轮转向角度gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba_rlgydF4y2Ba，gydF4y2BaδgydF4y2Ba_rrgydF4y2Ba	后左右方向盘转向角度gydF4y2Ba
δgydF4y2Ba_flgydF4y2Ba，gydF4y2BaδgydF4y2Ba_frgydF4y2Ba	前左右方向盘转向角度gydF4y2Ba
wgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，gydF4y2BawgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前后履带宽度gydF4y2Ba
CygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前后轮转弯刚度gydF4y2Ba
CygydF4y2Ba_{fdatagydF4y2Ba}，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_{rdatagydF4y2Ba}	前后轮转向刚度数据gydF4y2Ba
σgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，gydF4y2BaσgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前后轮放松长度gydF4y2Ba
αgydF4y2Ba_fσgydF4y2Ba，gydF4y2BaαgydF4y2Ba_rσgydF4y2Ba	前后轮滑移角度，包括放松长度gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba_wfgydF4y2Ba，gydF4y2BavgydF4y2Ba_{西铁gydF4y2Ba}	前后轮挂载点速度的大小gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，gydF4y2BaμgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba	前后轮摩擦系数gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_flgydF4y2Ba，gydF4y2BaμgydF4y2Ba_frgydF4y2Ba	前、左、右车轮摩擦系数gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba_rlgydF4y2Ba，gydF4y2BaμgydF4y2Ba_rrgydF4y2Ba	后轮左右摩擦系数gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba	空气阻力系数沿车辆作用固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}	空气阻力系数沿车辆作用固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba	空气阻力系数沿车辆作用固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_rmgydF4y2Ba	空气阻力滚转力矩作用于飞行器gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_点gydF4y2Ba	空气阻力的俯仰力矩作用于飞行器gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
CgydF4y2Ba_ymgydF4y2Ba	空气阻力偏航力矩作用于飞行器gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba
一个gydF4y2Ba_fgydF4y2Ba	额区gydF4y2Ba
RgydF4y2Ba	大气比气体常数gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba	环境空气温度gydF4y2Ba
PgydF4y2Ba_{腹肌gydF4y2Ba}	环境绝对压力gydF4y2Ba
wgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2BawgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba，gydF4y2BawgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba	风速，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-，gydF4y2BaygydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BazgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2BaWgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba，gydF4y2BaWgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba	沿惯性方向的风速gydF4y2BaXgydF4y2Ba-，gydF4y2BaYgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaZgydF4y2Ba相互重合gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`WhlAngFgydF4y2Ba`-前轮转向角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

前轮转向角，gydF4y2BaδgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	δgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	${δgydF4y2Ba}_{FgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {δgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba前轮转向gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`WhlAngRgydF4y2Ba`-后轮转向角度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

后轮转向角度，gydF4y2BaδgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	δgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	${δgydF4y2Ba}_{RgydF4y2Ba} ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {δgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba后轮转向gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`xdotingydF4y2Ba`-纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba到gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`FwFgydF4y2Ba`-前轮的总力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

前轮的力，gydF4y2Ba弗兰克-威廉姆斯gydF4y2Ba_FgydF4y2Ba，沿车辆固定轴，以N表示。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	轴力gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	`纵向外力gydF4y2Ba`	前轮上的纵向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}$	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`单(自行车)gydF4y2Ba`	`外部力量gydF4y2Ba`	前轮的纵向和横向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \\ FgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	`纵向外力gydF4y2Ba`	前轮的纵向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	`外部力量gydF4y2Ba`	前轮的纵向和横向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba FgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`(2 x2)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba

`FwRgydF4y2Ba`-后轮的总力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

后轮的力量，gydF4y2Ba弗兰克-威廉姆斯gydF4y2Ba_RgydF4y2Ba，沿车辆固定轴，以N表示。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	轴力gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	`纵向外力gydF4y2Ba`	后轮上的纵向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}$	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`单(自行车)gydF4y2Ba`	`外部力量gydF4y2Ba`	后轮的纵向和横向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \\ FgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	`纵向外力gydF4y2Ba`	对后轮的纵向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	`外部力量gydF4y2Ba`	对后轮的纵向和横向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba wgydF4y2Ba RgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {FgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`(2 x2)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba

`FExtgydF4y2Ba`-车辆重心受到外力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

施加于车辆重心的外力，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{xextgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{yextgydF4y2Ba}，gydF4y2BaFgydF4y2Ba_{泽克斯gydF4y2Ba}，在车辆固定框架中，为n。信号向量维数为gydF4y2Ba[1x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba[3x1]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`下边了gydF4y2Ba`车辆CG的外部力矩gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

关于车辆重心的外部力矩，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba，gydF4y2Ba米gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，固定车架，单位为N·m。信号向量维数为gydF4y2Ba[1x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba[3x1]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba外部的时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`跳频gydF4y2Ba`-身体上的牵引力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

在挂接装置位置施加在车身上的挂接装置力，gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_ygydF4y2Ba，gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，在车辆固定框架中，用N表示，指定为agydF4y2Ba1×3gydF4y2Ba或gydF4y2Ba3×1gydF4y2Ba数组中。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba中,选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`MhgydF4y2Ba`-关于身体的问题gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

在故障点的故障时刻，gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba，gydF4y2BaMhgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba，关于车架，用N·m表示，规定为agydF4y2Ba1×3gydF4y2Ba或gydF4y2Ba3×1gydF4y2Ba数组中。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba中,选择gydF4y2Ba挂接时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`WindXYZgydF4y2Ba`——风速gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

风速、gydF4y2BaWgydF4y2Ba_xgydF4y2Ba，gydF4y2BaWgydF4y2Ba_ygydF4y2Ba，gydF4y2BaWgydF4y2Ba_zgydF4y2Ba沿着惯性gydF4y2BaXgydF4y2Ba-，gydF4y2BaYgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaZgydF4y2Ba相互重合,在m / s。信号向量维数为gydF4y2Ba[1x3]gydF4y2Ba或gydF4y2Ba[3x1]gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba外部风gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`μgydF4y2Ba`-轮胎摩擦系数gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

轮胎摩擦系数，gydF4y2BaμgydF4y2Ba。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	前轮上的纵向力gydF4y2Ba	$米gydF4y2Ba ugydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} & {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba 或gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba} \\ {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`或gydF4y2Ba`(2 x1)gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	前轮的纵向力gydF4y2Ba	$米gydF4y2Ba ugydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {μgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \\ {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & {μgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`(2 x2)gydF4y2Ba`

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba外摩擦gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`AirTempgydF4y2Ba`-环境空气温度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

环境空气温度，单位为K。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba气温gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`X_ogydF4y2Ba`-初始纵向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

初始车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba最初的纵向位置gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`Y_ogydF4y2Ba`-起始侧位gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

初始车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba初始横向位置gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`xdot_ogydF4y2Ba`-初始纵向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

初始车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该端口。gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
- 外部力量gydF4y2Ba
在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba初始纵向速度gydF4y2Ba

`ydot_ogydF4y2Ba`-起始侧位gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

初始车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba初始横向速度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`psi_ogydF4y2Ba`-初始偏航角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaZgydF4y2Ba-轴(偏航)，单位为rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba初始偏航角gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`r_ogydF4y2Ba`-初始偏航率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴(偏航率)，单位为rad/s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该端口，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba初始偏航率gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`——总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

包含这些块值的总线信号。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba						描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`InertFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
		`水平gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿地球固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿地球固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`兹多特gydF4y2Ba`			车辆CG速度沿地球固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`盎gydF4y2Ba`	`φgydF4y2Ba`			车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在(卷)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`θgydF4y2Ba`			车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在(沥青)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`ψgydF4y2Ba`			车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在(偏航)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`FrntAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		左前轮位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`YgydF4y2Ba`		左前轮位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ZgydF4y2Ba`		左前轮位移沿土方固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`水平gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		左前轮速度沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`YdotgydF4y2Ba`		左前轮速度沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`兹多特gydF4y2Ba`		左前轮速度沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`现在gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		前右轮位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`YgydF4y2Ba`		前右轮位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ZgydF4y2Ba`		前右轮位移沿土方固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`水平gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		前右轮沿地面速度固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`YdotgydF4y2Ba`		前右轮沿地面速度固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`兹多特gydF4y2Ba`		前右轮沿地面速度固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`RearAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		左后轮位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`YgydF4y2Ba`		左后轮位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ZgydF4y2Ba`		左后轮位移沿土方固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`水平gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		左后轮沿地面速度固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`YdotgydF4y2Ba`		左后轮沿地面速度固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`兹多特gydF4y2Ba`		左后轮沿地面速度固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`现在gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`		右后轮位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`YgydF4y2Ba`		右后轮位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ZgydF4y2Ba`		右后轮位移沿土方固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
			`水平gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`		右后轮沿地面速度固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`YdotgydF4y2Ba`		右后轮沿地面速度固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
				`兹多特gydF4y2Ba`		右后轮沿地面速度固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`结gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			沿地面固定从轴面扣出偏置gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			沿地球固定的中心平面悬挂偏移量gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			沿地面固定从轴面扣出偏置gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`水平gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			挂接装置从轴平面沿地球的偏移速度固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			挂接装置沿地球中心平面的偏移速度固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`兹多特gydF4y2Ba`			挂接装置从轴平面沿地球的偏移速度固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`几何gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			车辆底盘沿车轴平面偏置固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			车辆底盘偏离中心平面沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			车辆底盘沿车轴平面偏置固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`水平gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			车辆底盘沿地面偏移速度固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			车辆底盘沿地面偏移速度固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`兹多特gydF4y2Ba`			车辆底盘沿地面偏移速度固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`BdyFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`水平gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`盎gydF4y2Ba`	`βgydF4y2Ba`			身体下滑角,gydF4y2BaβgydF4y2Ba $βgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}$	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
		`焦虑gydF4y2Ba`	`pgydF4y2Ba`			车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在(滚转率)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`问gydF4y2Ba`			车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴（俯仰率）gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`rgydF4y2Ba`			车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在(偏航率)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	rad /秒gydF4y2Ba
		`AccgydF4y2Ba`	`斧头gydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`唉gydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`阿兹gydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	gngydF4y2Ba
			`xddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒^ 2gydF4y2Ba
			`yddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒^ 2gydF4y2Ba
			`zddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒^ 2gydF4y2Ba
		`AngAccgydF4y2Ba`	`pdotgydF4y2Ba`			车辆角加速度绕车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`qdotgydF4y2Ba`			车辆角加速度绕车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`rdotgydF4y2Ba`			车辆角加速度绕车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	rad /秒gydF4y2Ba
		`扩张型心肌病gydF4y2Ba`	方向余弦矩阵gydF4y2Ba				计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`部队gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			沿车辆重心的合力是固定的gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			沿车辆重心的合力是固定的gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			沿车辆重心的合力是固定的gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`ExtgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			外力作用于车辆重心沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			外力作用于车辆重心沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			外力作用于车辆重心沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`结gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			沿车辆固定的挂接装置位置施加在车身上的挂接装置力gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			沿车辆固定的挂接装置位置施加在车身上的挂接装置力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			沿车辆固定的挂接装置位置施加在车身上的挂接装置力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`FrntAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		左前轮受纵向力，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		左前轮侧向力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		左前轮法向力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`现在gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		纵向力作用于右前轮，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		沿车辆方向施加在右前轮上的横向力固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		右前轮法向力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`RearAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		左后轮上的纵向力，沿车辆方向固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		左后轮受横向力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		左后轮法向力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`现在gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		纵向力作用于右后轮，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		右后轮受横向力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		右后轮法向力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`轮胎gydF4y2Ba`	`FrntTiresgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	左前轮用力，沿车固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`财政年度gydF4y2Ba`	左前轮用力，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`FzgydF4y2Ba`	左前轮用力，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`现在gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	前右轮胎用力，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`财政年度gydF4y2Ba`	前右轮胎用力，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`FzgydF4y2Ba`	前右轮胎用力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`RearTiresgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	左后轮用力，沿车固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`财政年度gydF4y2Ba`	左后轮用力，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`FzgydF4y2Ba`	左后轮用力，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`现在gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`	右后轮用力，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`财政年度gydF4y2Ba`	右后轮用力，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
					`FzgydF4y2Ba`	右后轮用力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`GrvtygydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			重力作用于车辆CG沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			重力作用于车辆CG沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			重力作用于车辆CG沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
	`时刻gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			车辆重心上的身体力矩是固定的gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			车辆重心上的身体力矩是固定的gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`			车辆重心上的身体力矩是固定的gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			车辆CG上关于车辆的拖曳力矩固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			车辆CG上关于车辆的拖曳力矩固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`			车辆CG上关于车辆的拖曳力矩固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`ExtgydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			车辆重心的外部力矩是固定的gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			车辆重心的外部力矩是固定的gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
`MzgydF4y2Ba`			车辆重心的外部力矩是固定的gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
`结gydF4y2Ba`			`MxgydF4y2Ba`			故障时刻，在故障点左右车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`我的gydF4y2Ba`			故障时刻，在故障点左右车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
		`MzgydF4y2Ba`			故障时刻，在故障点左右车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
`FrntAxlgydF4y2Ba`		`融通gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		左前轮位移沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`ygydF4y2Ba`			左前轮位移沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`zgydF4y2Ba`			左前轮位移沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`水平gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		沿车辆的左前轮速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		沿车辆的左前轮速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		沿车辆的左前轮速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`现在gydF4y2Ba`		`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		右前轮沿车辆的位移固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
				`ygydF4y2Ba`		右前轮沿车辆的位移固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`zgydF4y2Ba`		右前轮沿车辆的位移固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`水平gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		前右轮沿车辆速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		前右轮沿车辆速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		前右轮沿车辆速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngFLgydF4y2Ba`			左前轮转向角度gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngFRgydF4y2Ba`			右前轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`RearAxlgydF4y2Ba`	`融通gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		左后轮位移沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		左后轮位移沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		左后轮位移沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`水平gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`		左后轮沿车辆速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		左后轮沿车辆速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		左后轮沿车辆速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`现在gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`		后轮右轮位移沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		后轮右轮位移沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		后轮右轮位移沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`水平gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`		右后轮沿车辆速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		右后轮沿车辆速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		右后轮沿车辆速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngRLgydF4y2Ba`			后左轮转向角度gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngRRgydF4y2Ba`			右后轮转向角度gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`结gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`		`xgydF4y2Ba`		挂接装置沿车辆轴平面的偏移量固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		悬挂偏移沿车辆的中心平面固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		沿地面固定从轴面扣出偏置gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`水平gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		Hitch偏移速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		Hitch偏移速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		Hitch偏移速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`压水式反应堆gydF4y2Ba`	`ExtgydF4y2Ba`				应用外部力量gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`结gydF4y2Ba`				故障导致断电gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`拖gydF4y2Ba`				由于阻力造成的功率损失gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`几何gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`		`xgydF4y2Ba`		车辆底盘沿车轴平面偏置固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		车辆底盘偏离中心平面沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		车辆底盘沿车轴平面偏置固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`水平gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		车辆底盘沿车辆的偏移速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		车辆底盘沿车辆的偏移速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		车辆底盘沿车辆的偏移速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`βgydF4y2Ba`		`βgydF4y2Ba`		身体下滑角,gydF4y2BaβgydF4y2Ba $βgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}$	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba			描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`普瑞福gydF4y2Ba`	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxExtgydF4y2Ba`	外部施加的纵向力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFyExtgydF4y2Ba`	外部施加的侧向力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMzExtgydF4y2Ba`	外部施加的滚转力矩功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFLxgydF4y2Ba`	施加在左前轴动力上的纵向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFLygydF4y2Ba`	施加在左前轴动力上的横向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFRxgydF4y2Ba`	施加在右前轴动力上的纵向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFRygydF4y2Ba`	施加于右前轴的侧向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRLxgydF4y2Ba`	施加在左后轴上的纵向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRLygydF4y2Ba`	施加于左后轴的侧向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRRxgydF4y2Ba`	施加在右后轴上的纵向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRRygydF4y2Ba`	施加于右后轴的侧向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxDraggydF4y2Ba`	纵向阻力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFyDraggydF4y2Ba`	横向阻力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMzDraggydF4y2Ba`	阻力螺距力矩功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrStoredgydF4y2Ba`	`PwrStoredGrvtygydF4y2Ba`	重力势能的速率变化gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredxdotgydF4y2Ba`	纵向动能变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredydotgydF4y2Ba`	侧向动能变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredrgydF4y2Ba`	转动偏航动能变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba

`xdotgydF4y2Ba`-车辆纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

`ydotgydF4y2Ba`-车辆横向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

`ψgydF4y2Ba`- - - - - -偏航gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆固定架绕地球固定转动gydF4y2BaZgydF4y2Ba-轴(偏航)，单位为rad。gydF4y2Ba

`rgydF4y2Ba`- - - - - -偏航率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆角速度,gydF4y2BargydF4y2Ba，关于车辆-固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴(偏航率)，单位为rad/s。gydF4y2Ba

`FzFgydF4y2Ba`-前轮上的法向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

前轮的法向力，gydF4y2BaFzgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	前轴上的法向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}$	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	前轮的法向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

信号的维度gydF4y2Ba

单(自行车)gydF4y2Ba

前轴上的法向力gydF4y2Ba

$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba}$

标量。gydF4y2Ba1gydF4y2Ba

双gydF4y2Ba

前轮的法向力gydF4y2Ba

$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba FgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{fgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组,gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba

`FzRgydF4y2Ba`-后轮的法向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

后轮的法向力，gydF4y2BaFzgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在,N。gydF4y2Ba

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba	变量gydF4y2Ba	信号的维度gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`	后轮上的法向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba RgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}$	标量。gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`
`双gydF4y2Ba`	对后轮施加法向力gydF4y2Ba	$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba RgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$	数组,gydF4y2Ba`[1 x2]gydF4y2Ba`

车辆跟踪gydF4y2Ba设置gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

变量gydF4y2Ba

信号的维度gydF4y2Ba

单(自行车)gydF4y2Ba

后轮上的法向力gydF4y2Ba

$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba RgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba}$

标量。gydF4y2Ba1gydF4y2Ba

双gydF4y2Ba

对后轮施加法向力gydF4y2Ba

$FgydF4y2Ba zgydF4y2Ba RgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba (gydF4y2Ba \begin{matrix} FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba lgydF4y2Ba} & FgydF4y2Ba {zgydF4y2Ba}_{rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba} \end{matrix} ］gydF4y2Ba$

数组,gydF4y2Ba[1 x2]gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

选择权gydF4y2Ba

`车辆轨道gydF4y2Ba`-履带数量gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`双gydF4y2Ba`

在车辆动力学块集库中，有两种类型的gydF4y2Ba车辆身体3自由度gydF4y2Ba积木模型纵向，横向和偏航运动。gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba 车辆跟踪设置gydF4y2Ba 实施gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba	车辆跟踪设置gydF4y2Ba	实施gydF4y2Ba
单线车体三维模型gydF4y2Ba	`单(自行车)gydF4y2Ba`	力沿前后轴的中心线作用。gydF4y2Ba 没有横向荷载转移。gydF4y2Ba
车身3DOF双轨gydF4y2Ba	`双gydF4y2Ba`	力作用于车辆的四个角或gydF4y2Ba硬点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

单线车体三维模型gydF4y2Ba 车身三维块单轨gydF4y2Ba

单(自行车)gydF4y2Ba

力沿前后轴的中心线作用。gydF4y2Ba
没有横向荷载转移。gydF4y2Ba

车身3DOF双轨gydF4y2Ba 车身3DOF块gydF4y2Ba

双gydF4y2Ba

力作用于车辆的四个角或gydF4y2Ba硬点gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`轴力gydF4y2Ba`-轴力类型gydF4y2Ba
`外部纵向速度gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`

使用gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba参数指定力的类型。gydF4y2Ba

轴力设置gydF4y2Ba 实施gydF4y2Ba

轴力设置gydF4y2Ba	实施gydF4y2Ba
`外部纵向速度gydF4y2Ba`	该块假设外部纵向速度处于准稳态，因此纵向加速度近似为零。gydF4y2Ba 由于运动是准稳态的，该块利用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba 当你想:gydF4y2Ba 生成虚拟传感器信号数据。gydF4y2Ba 进行高层次的软件研究，不受传动系统或非线性轮胎响应的影响。gydF4y2Ba
`纵向外力gydF4y2Ba`	制动块利用外部纵向力来加速或制动车辆。gydF4y2Ba 该块利用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba 当你想:gydF4y2Ba 考虑横向和偏航运动中纵向速度的变化。gydF4y2Ba 指定通过一个力的外部纵向运动而不是外部纵向速度。gydF4y2Ba 将滑车连接到牵引力执行器、车轮、制动器和搭扣上。gydF4y2Ba
`外部力量gydF4y2Ba`	制动块利用外部的横向和纵向力来控制、加速或制动车辆。gydF4y2Ba 该块不使用转向输入来计算车辆的运动。gydF4y2Ba 当您需要具有更精确的横向和纵向非线性组合滑移的轮胎模型时，请考虑此设置。gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba

该块假设外部纵向速度处于准稳态，因此纵向加速度近似为零。gydF4y2Ba
由于运动是准稳态的，该块利用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba
当你想:gydF4y2Ba
- 生成虚拟传感器信号数据。gydF4y2Ba
- 进行高层次的软件研究，不受传动系统或非线性轮胎响应的影响。gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba

制动块利用外部纵向力来加速或制动车辆。gydF4y2Ba
该块利用轮胎滑移角和线性转向刚度计算侧向力。gydF4y2Ba
当你想:gydF4y2Ba
- 考虑横向和偏航运动中纵向速度的变化。gydF4y2Ba
- 指定通过一个力的外部纵向运动而不是外部纵向速度。gydF4y2Ba
- 将滑车连接到牵引力执行器、车轮、制动器和搭扣上。gydF4y2Ba

外部力量gydF4y2Ba

制动块利用外部的横向和纵向力来控制、加速或制动车辆。gydF4y2Ba
该块不使用转向输入来计算车辆的运动。gydF4y2Ba
当您需要具有更精确的横向和纵向非线性组合滑移的轮胎模型时，请考虑此设置。gydF4y2Ba

输入信号gydF4y2Ba

`前轮转向gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`WhlAngFgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaWhlAngFgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`外部风gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`WindXYZgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaWindXYZgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`外部力量gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`FExtgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaFExtgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`外部的时刻gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`下边了gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2Ba下边了gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`后轮转向gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`WhlAngRgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaWhlAngRgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`外摩擦gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`μgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaμgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`结力gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`跳频gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

选择创建输入端口gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`挂接时刻gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`MhgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaMhgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`最初的纵向位置gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`X_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaX_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`初始横向位置gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`Y_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaY_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`初始纵向速度gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`xdot_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2Baxdot_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`初始横向速度gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`ydot_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2Baydot_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`初始偏航角gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`psi_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2Bapsi_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`初始偏航率gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`r_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2Bar_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`气温gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`AirTempgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

指定创建输入端口gydF4y2BaAirTempgydF4y2Ba。gydF4y2Ba

纵向gydF4y2Ba

`前轴上的车轮数，NFgydF4y2Ba`-前轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轴上的车轮数，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`后桥车轮数，NRgydF4y2Ba`-后轮数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后桥上的车轮数，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`车辆质量、米gydF4y2Ba`——车辆质量gydF4y2Ba
`2000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

汽车质量,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba在公斤。gydF4y2Ba

`质心到前轴的纵向距离，agydF4y2Ba`-前轴距离gydF4y2Ba
`1．4gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba从车辆重心到前轮轴，单位为m。gydF4y2Ba

`从质心到后轴的纵向距离，bgydF4y2Ba`-后轴距离gydF4y2Ba
`1．6gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2BabgydF4y2Ba从车辆重心到后轮轴，单位是m。gydF4y2Ba

`质量中心到轴平面的垂直距离，hgydF4y2Ba`-高度gydF4y2Ba
`0．35gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆重心高于车轴的高度，gydF4y2BahgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

`从质心到吊钩的纵向距离，dhgydF4y2Ba`-从厘米到挂接装置的距离gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

从质心到结绳的纵向距离，gydF4y2BadhgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba挂接时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`悬挂到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba`-连接到轴平面的距离gydF4y2Ba
`0．2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

从吊钩到轴平面的垂直距离，gydF4y2BahhgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba挂接时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`初始惯性坐标系纵向位置，X_ogydF4y2Ba`-位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

`初始纵向速度，xdot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

沿固定车辆的初始车辆重心速度gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

对于gydF4y2Ba单线车体三维模型gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，若要启用此参数，请设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba

横向gydF4y2Ba

`前轮胎角部刚度，Cy\u fgydF4y2Ba`——刚度gydF4y2Ba
`12e3gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前胎转角刚度，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba在N / rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

对于gydF4y2Ba单线车体三维模型gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，以启用此参数：gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`后轮转角刚度Cy_rgydF4y2Ba`——刚度gydF4y2Ba
`11 e3gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后轮转角刚度，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba在N / rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

对于gydF4y2Ba单线车体三维模型gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，以启用此参数：gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`初始惯性系横向位移，Y_ogydF4y2Ba`-位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始车辆重心位移沿土方固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在,m。gydF4y2Ba

`初始横向速度ydot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

沿固定车辆的初始车辆重心速度gydF4y2BaygydF4y2Ba设在m / s。gydF4y2Ba

`映射角刚度gydF4y2Ba`-挑选gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

使映射角刚度计算。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba
纵向外力gydF4y2Ba

`包括松弛长度动力学gydF4y2Ba`-启用松弛长度动力学gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

启用松弛长度动态。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数。gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`几何中心线到质心的横向距离，dgydF4y2Ba`-距离gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

几何中心线到质心的横向距离，gydF4y2BadgydF4y2Ba，单位为m，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba。正值表示车辆CM在几何中心线的右侧。负值表示车辆CM在几何中心线的左边。gydF4y2Ba

`几何中心线到挂接装置的横向距离，hlgydF4y2Ba`-距离gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

几何中心线到结的横向距离，gydF4y2Ba霍奇金淋巴瘤gydF4y2Ba，单位为m，沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba。正值表示结在几何中心线的右侧。负值表示结在几何中心线的左边。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中，选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba挂接时刻gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`磁道宽度gydF4y2Ba`-宽度gydF4y2Ba
`[1.4,1.4]gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`2gydF4y2Ba矢量gydF4y2Ba`

轨道宽度,gydF4y2BawgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请设置gydF4y2Ba车辆轨道gydF4y2Ba到gydF4y2Ba双gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`前轮胎松弛长度，σfgydF4y2Ba`——放松长度gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轮松弛长度，gydF4y2BaσgydF4y2Ba_fgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数。gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba车辆轨道gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 单双轴gydF4y2Ba
- 双重2-axlegydF4y2Ba
- 单一纵然gydF4y2Ba
- 双重纵然gydF4y2Ba
集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
请执行以下任一操作：gydF4y2Ba
- 选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
- 清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba并选择gydF4y2Ba包括松弛长度动力学gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`后轮胎(s)松弛长度，sigma_rgydF4y2Ba`——放松长度gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后轮胎松弛长度，gydF4y2BaσgydF4y2Ba_rgydF4y2Ba在m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数。gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba车辆轨道gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 单双轴gydF4y2Ba
- 双重2-axlegydF4y2Ba
- 单一纵然gydF4y2Ba
- 双重纵然gydF4y2Ba
集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
请执行以下任一操作：gydF4y2Ba
- 选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
- 清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba并选择gydF4y2Ba包括松弛长度动力学gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`前轴滑移角断点，alpha_f_brkgydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`(-。1．1］gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

前轴滑移角断点，gydF4y2BaαgydF4y2Ba_{fbrkgydF4y2Ba}在rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数。gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`前轴转角数据，Cy_f_datagydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`(9 e3 9 e3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

前轴转角数据，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_{fdatagydF4y2Ba}在N / rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数。gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`后桥滑移角断点，alpha_r_brkgydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`(-。1．1］gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

后轴滑移角断点，gydF4y2BaαgydF4y2Ba_{rbrkgydF4y2Ba}在rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数。gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`后桥转角数据，Cy_r_datagydF4y2Ba`-资料gydF4y2Ba
`(9 e3 9 e3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

后桥转角数据，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_{rdatagydF4y2Ba}在N / rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

启用该参数。gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
选择gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

偏航gydF4y2Ba

`偏航极惯性，伊兹gydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`4000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

偏航极惯性，单位为kg*m^2。gydF4y2Ba

`初始偏航角psi_ogydF4y2Ba`——Psi旋转gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆固定框架绕固定地球的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba-轴(偏航)，单位为rad。gydF4y2Ba

`初始横摆角速度gydF4y2Ba`- - - - - -偏航率gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆绕车辆的角速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴(偏航率)，单位为rad/s。gydF4y2Ba

空气动力学gydF4y2Ba

`纵向阻力面积，AfgydF4y2Ba`-有效车辆横截面积gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

有效车辆横截面积，gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，计算飞行器所受空气动力阻力，单位为mgydF4y2Ba^2gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`纵向阻力系数，CdgydF4y2Ba`-空气阻力系数gydF4y2Ba
`。3`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

空气阻力系数,gydF4y2BaCgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`纵向升力系数，ClgydF4y2Ba`-空气升力系数gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

气举系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`纵向阻力螺距矩，CpmgydF4y2Ba`球拖gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向阻力螺距力矩系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_点gydF4y2Ba。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`相对风角矢量，βwgydF4y2Ba`-风向角gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

相对风角矢量，gydF4y2BaβgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba在rad。gydF4y2Ba

`侧力系数向量，cgydF4y2Ba`-侧力系数gydF4y2Ba
`[0:0.03:0.9]gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

侧力系数矢量系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

`偏航力矩系数矢量，CymgydF4y2Ba`-偏航力矩阻力gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

偏航力矩系数矢量系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_ymgydF4y2Ba。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

环境gydF4y2Ba

`绝对气压，巴布斯gydF4y2Ba`——压力gydF4y2Ba
`101325gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

环境绝对压力，gydF4y2BaPgydF4y2Ba_{腹肌gydF4y2Ba}Pa。gydF4y2Ba

`气温gydF4y2Ba`——温度gydF4y2Ba
`273gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

环境绝对温度,gydF4y2BaTgydF4y2Ba在K。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数，请清除gydF4y2Ba气温gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

`重力加速度ggydF4y2Ba`——重力gydF4y2Ba
`9.81gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

重力加速度,gydF4y2BaggydF4y2Ba在m / s ^ 2。gydF4y2Ba

`标称摩擦比例因子，μgydF4y2Ba`-摩擦比例系数gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

公称摩擦因数，gydF4y2BaμgydF4y2Ba。这个值是无量纲的。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

对于gydF4y2Ba单线车体三维模型gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，以启用此参数：gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba
- 外部纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba外摩擦gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

模拟gydF4y2Ba

`纵向速度公差，xdot_tolgydF4y2Ba`——宽容gydF4y2Ba
`. 01gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向速度公差，单位为米/秒。gydF4y2Ba

`名义法向力，FznomgydF4y2Ba`-法向力gydF4y2Ba
`5000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

标称法向力，单位为N。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

对于gydF4y2Ba单线车体三维模型gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双轨gydF4y2Ba块，若要启用此参数，请设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba选择其中一种:gydF4y2Ba

外部纵向速度gydF4y2Ba
纵向外力gydF4y2Ba

`几何纵向偏移从轴平面，长gydF4y2Ba`——纵向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘沿车身从车轴平面偏移gydF4y2BaxgydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`几何侧向偏移距中心平面，latOffgydF4y2Ba`-横向偏移gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘沿车身从中心平面偏移gydF4y2BaygydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`几何垂直偏移从轴平面，vertOffgydF4y2Ba`- - - - - -垂直偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘沿车身从车轴平面偏移gydF4y2BazgydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`包络欧拉角gydF4y2Ba`-挑选gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

将欧拉角代入区间gydF4y2Ba(π-π,)gydF4y2Ba。对于车辆机动，可能会经历车辆偏航旋转的时间间隔以外，如果你想，考虑取消选择参数:gydF4y2Ba

跟踪车辆的总偏航旋转。gydF4y2Ba
避免车辆状态估计的不连续。gydF4y2Ba

范例gydF4y2Ba

三轴牵引机拖着一辆三轴拖车gydF4y2Ba

模拟牵引三轴拖车的三轴牵引车。gydF4y2Ba

两轴牵引车牵引一辆两轴拖车gydF4y2Ba

模拟一辆两轴牵引车牵引一辆两轴拖车。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

[1] Gillespie,托马斯。gydF4y2Ba车辆动力学基础gydF4y2Ba。Warrendale, PA:汽车工程师协会(SAE)， 1992。gydF4y2Ba

扩展能力gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

车身纵向三自由度gydF4y2Ba|gydF4y2Ba车身6自由度gydF4y2Ba|gydF4y2Ba矢量连接，矩阵连接gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

车辆动力学块集中的坐标系gydF4y2Ba

介绍了R2018agydF4y2Ba

车辆动力学模块文件gydF4y2Ba

金宝app

尝试MATLAB, Si金宝appmulink和其他产品下载188bet金宝搏gydF4y2Ba

得到审判现在gydF4y2Ba

车辆身体3自由度gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

理论gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

WhlAngFgydF4y2Ba-前轮转向角gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

WhlAngRgydF4y2Ba-后轮转向角度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

xdotingydF4y2Ba-纵向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

FwFgydF4y2Ba-前轮的总力gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

FwRgydF4y2Ba-后轮的总力gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

FExtgydF4y2Ba-车辆重心受到外力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

下边了gydF4y2Ba车辆CG的外部力矩gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

跳频gydF4y2Ba-身体上的牵引力gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

MhgydF4y2Ba-关于身体的问题gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

WindXYZgydF4y2Ba——风速gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

μgydF4y2Ba-轮胎摩擦系数gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

AirTempgydF4y2Ba-环境空气温度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

X_ogydF4y2Ba-初始纵向位置gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

Y_ogydF4y2Ba-起始侧位gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

xdot_ogydF4y2Ba-初始纵向位置gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

ydot_ogydF4y2Ba-起始侧位gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

psi_ogydF4y2Ba-初始偏航角gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

r_ogydF4y2Ba-初始偏航率gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba——总线信号gydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

xdotgydF4y2Ba-车辆纵向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

ydotgydF4y2Ba-车辆横向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

ψgydF4y2Ba- - - - - -偏航gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba- - - - - -偏航率gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

FzFgydF4y2Ba-前轮上的法向力gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

FzRgydF4y2Ba-后轮的法向力gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba数组gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

车辆轨道gydF4y2Ba-履带数量gydF4y2Ba单(自行车)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

轴力gydF4y2Ba-轴力类型gydF4y2Ba外部纵向速度gydF4y2Ba|gydF4y2Ba纵向外力gydF4y2Ba|gydF4y2Ba外部力量gydF4y2Ba

前轮转向gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaWhlAngFgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba在gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba从gydF4y2Ba

外部风gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaWindXYZgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

外部力量gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaFExtgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

外部的时刻gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba下边了gydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

后轮转向gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaWhlAngRgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

外摩擦gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaμgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

结力gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba跳频gydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba在gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba从gydF4y2Ba

挂接时刻gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaMhgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba在gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba从gydF4y2Ba

最初的纵向位置gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaX_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始横向位置gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaY_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始纵向速度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Baxdot_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始横向速度gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Baydot_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始偏航角gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Bapsi_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

初始偏航率gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Bar_ogydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

气温gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2BaAirTempgydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba从gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

前轴上的车轮数，NFgydF4y2Ba-前轮计数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

后桥车轮数，NRgydF4y2Ba-后轮数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

车辆质量、米gydF4y2Ba——车辆质量gydF4y2Ba2000gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

质心到前轴的纵向距离，agydF4y2Ba-前轴距离gydF4y2Ba1．4gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

从质心到后轴的纵向距离，bgydF4y2Ba-后轴距离gydF4y2Ba1．6gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

质量中心到轴平面的垂直距离，hgydF4y2Ba-高度gydF4y2Ba0．35gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

从质心到吊钩的纵向距离，dhgydF4y2Ba-从厘米到挂接装置的距离gydF4y2Ba1gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

悬挂到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba-连接到轴平面的距离gydF4y2Ba0．2gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

初始惯性坐标系纵向位置，X_ogydF4y2Ba-位置gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

初始纵向速度，xdot_ogydF4y2Ba——速度gydF4y2Ba0gydF4y2Ba（默认）|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

`WhlAngFgydF4y2Ba`-前轮转向角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

`WhlAngRgydF4y2Ba`-后轮转向角度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

`xdotingydF4y2Ba`-纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`FwFgydF4y2Ba`-前轮的总力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

`FwRgydF4y2Ba`-后轮的总力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

`FExtgydF4y2Ba`-车辆重心受到外力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`下边了gydF4y2Ba`车辆CG的外部力矩gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`跳频gydF4y2Ba`-身体上的牵引力gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`MhgydF4y2Ba`-关于身体的问题gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`WindXYZgydF4y2Ba`——风速gydF4y2Ba
`数组gydF4y2Ba`

`μgydF4y2Ba`-轮胎摩擦系数gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`AirTempgydF4y2Ba`-环境空气温度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`X_ogydF4y2Ba`-初始纵向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`Y_ogydF4y2Ba`-起始侧位gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`xdot_ogydF4y2Ba`-初始纵向位置gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`ydot_ogydF4y2Ba`-起始侧位gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`psi_ogydF4y2Ba`-初始偏航角gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`r_ogydF4y2Ba`-初始偏航率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`信息gydF4y2Ba`——总线信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

`xdotgydF4y2Ba`-车辆纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`ydotgydF4y2Ba`-车辆横向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`ψgydF4y2Ba`- - - - - -偏航gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`rgydF4y2Ba`- - - - - -偏航率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`FzFgydF4y2Ba`-前轮上的法向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

`FzRgydF4y2Ba`-后轮的法向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`数组gydF4y2Ba`

`车辆轨道gydF4y2Ba`-履带数量gydF4y2Ba
`单(自行车)gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`双gydF4y2Ba`

`轴力gydF4y2Ba`-轴力类型gydF4y2Ba
`外部纵向速度gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`纵向外力gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`外部力量gydF4y2Ba`

`前轮转向gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`WhlAngFgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

`外部风gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`WindXYZgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`外部力量gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`FExtgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`外部的时刻gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`下边了gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`后轮转向gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`WhlAngRgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`外摩擦gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`μgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`结力gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`跳频gydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

`挂接时刻gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`MhgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

`最初的纵向位置gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`X_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`初始横向位置gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`Y_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`初始纵向速度gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`xdot_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`初始横向速度gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`ydot_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`初始偏航角gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`psi_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`初始偏航率gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`r_ogydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`气温gydF4y2Ba`- - - - - -gydF4y2Ba`AirTempgydF4y2Ba`输入端口gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`前轴上的车轮数，NFgydF4y2Ba`-前轮计数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`后桥车轮数，NRgydF4y2Ba`-后轮数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`车辆质量、米gydF4y2Ba`——车辆质量gydF4y2Ba
`2000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`质心到前轴的纵向距离，agydF4y2Ba`-前轴距离gydF4y2Ba
`1．4gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`从质心到后轴的纵向距离，bgydF4y2Ba`-后轴距离gydF4y2Ba
`1．6gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`质量中心到轴平面的垂直距离，hgydF4y2Ba`-高度gydF4y2Ba
`0．35gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`从质心到吊钩的纵向距离，dhgydF4y2Ba`-从厘米到挂接装置的距离gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`悬挂到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba`-连接到轴平面的距离gydF4y2Ba
`0．2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始惯性坐标系纵向位置，X_ogydF4y2Ba`-位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始纵向速度，xdot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`前轮胎角部刚度，Cy\u fgydF4y2Ba`——刚度gydF4y2Ba
`12e3gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`后轮转角刚度Cy_rgydF4y2Ba`——刚度gydF4y2Ba
`11 e3gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始惯性系横向位移，Y_ogydF4y2Ba`-位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始横向速度ydot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`映射角刚度gydF4y2Ba`-挑选gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

`包括松弛长度动力学gydF4y2Ba`-启用松弛长度动力学gydF4y2Ba
`在gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`从gydF4y2Ba`

`几何中心线到质心的横向距离，dgydF4y2Ba`-距离gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`几何中心线到挂接装置的横向距离，hlgydF4y2Ba`-距离gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`磁道宽度gydF4y2Ba`-宽度gydF4y2Ba
`[1.4,1.4]gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`1gydF4y2Ba`——- - - - - -gydF4y2Ba`2gydF4y2Ba矢量gydF4y2Ba`

`前轮胎松弛长度，σfgydF4y2Ba`——放松长度gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`后轮胎(s)松弛长度，sigma_rgydF4y2Ba`——放松长度gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`前轴滑移角断点，alpha_f_brkgydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`(-。1．1］gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

`前轴转角数据，Cy_f_datagydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`(9 e3 9 e3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

`后桥滑移角断点，alpha_r_brkgydF4y2Ba`——断点gydF4y2Ba
`(-。1．1］gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

`后桥转角数据，Cy_r_datagydF4y2Ba`-资料gydF4y2Ba
`(9 e3 9 e3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

`偏航极惯性，伊兹gydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`4000gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始偏航角psi_ogydF4y2Ba`——Psi旋转gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始横摆角速度gydF4y2Ba`- - - - - -偏航率gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵向阻力面积，AfgydF4y2Ba`-有效车辆横截面积gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵向阻力系数，CdgydF4y2Ba`-空气阻力系数gydF4y2Ba
`。3`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵向升力系数，ClgydF4y2Ba`-空气升力系数gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵向阻力螺距矩，CpmgydF4y2Ba`球拖gydF4y2Ba
`。1gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`相对风角矢量，βwgydF4y2Ba`-风向角gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

`侧力系数向量，cgydF4y2Ba`-侧力系数gydF4y2Ba
`[0:0.03:0.9]gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

`偏航力矩系数矢量，CymgydF4y2Ba`-偏航力矩阻力gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`矢量gydF4y2Ba`

`绝对气压，巴布斯gydF4y2Ba`——压力gydF4y2Ba
`101325gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`气温gydF4y2Ba`——温度gydF4y2Ba
`273gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`重力加速度ggydF4y2Ba`——重力gydF4y2Ba
`9.81gydF4y2Ba`（默认）|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`