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对边界框应用几何变换
bboxB = bboxwarp (bboxA tform ref)
[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform ref)
[___) = bboxwarp (___、“OverlapThreshold”阈值)
例子
bboxB = bboxwarp (bboxA,tform,裁判)将包围框转换为bboxA根据定义的几何变换tform.包围盒可以是轴对齐的矩形、旋转的矩形或长方体。空间参考对象,裁判,定义将方框转换为的输出视图。
bboxB = bboxwarp (bboxA,tform,裁判)
bboxA
tform
裁判
[bboxB,指数) = bboxwarp (bboxA,tform,裁判)另外,返回一个索引向量,指示在哪个边界框中bboxA对应于输出中的扭曲版本,bboxB.
[bboxB,指数) = bboxwarp (bboxA,tform,裁判)
bboxB
指数
[___) = bboxwarp (___“OverlapThreshold”,阈值)另外设置重叠阈值。
[___) = bboxwarp (___“OverlapThreshold”,阈值)
阈值
全部折叠
读一个图像。
我= imread (“peppers.png”);
定义边框和标签。
bboxA = [410 230 100 90 186 78 80 60]
bboxA =2×4410 230 100 90 186 78 80 60
labelsA = [“大蒜”“洋葱”];
定义一个转换来水平翻转和翻译图像。
Tform = affine2d([-1 0 0;0 1 0;50 50 1]);
为。创建输出视图imwarp.
imwarp
溃败= affineOutputView(大小(I), tform);
扭曲的形象。
J = imwarp (tform,我“OutputView”,溃败);
扭曲的盒子。
[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);labelsB = labelsA(指标);
显示结果。
annotatedI = insertObjectAnnotation(我“矩形”、bboxA labelsA);annotatedJ = insertObjectAnnotation (J,“矩形”、bboxB labelsB);图蒙太奇({annotatedI, annotatedJ})
边框,指定为米4,米5、米的非稀疏数值矩阵米边界框。每一行,米,将边界框定义为轴对齐矩形、旋转矩形或长方体。下表描述了包围框的格式。
在像素坐标中定义为米-乘4的数字矩阵,列的形式[xywh),地点:
米为轴对齐矩形的数目。
x和y指定矩形的左上角。
y
w指定矩形的宽度,即矩形沿边框的长度x设在。
h指定矩形的高度,即矩形沿边框的长度y设在。
在空间坐标中定义为米-乘5的数字矩阵,其行形式为[xctryctrxlenylen偏航),地点:
米为旋转矩形的数目。
xctr和yctr指定矩形的中心。
xlen指定矩形的宽度,即矩形沿边框的长度x设在前旋转。
ylen指定矩形的高度,即矩形沿边框的长度y设在前旋转。
偏航指定旋转角度(以度为单位)。围绕包围盒的中心旋转是顺时针方向的。
在空间坐标中定义为米-乘9的数字矩阵,其行形式为[xctryctrzctrxlenylenzlenxrotyrotzrot),地点:
米为长方体的个数。
xctr,yctr,zctr指定长方体的中心。
xlen,ylen,zlen指定长方体的长度沿x设在,y设在,z-axis,分别在旋转前。
xrot,yrot,zrot的周围指定长方体的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。的xrot,yrot,zrot旋转角是围绕长方体中心的度数。每一个旋转相对于相关空间轴的正方向是顺时针方向。这个函数计算旋转矩阵ZYX股票阶欧拉角[xrotyrotzrot].
ZYX股票
该图显示了这些值如何确定长方体的位置。
affine2d
几何变换,用affine2d对象。Bboxwarp函数仅支持缩放、旋转金宝app和平移仿射变换。
imref2d
空间引用,指定为imref2d对象返回的imwarp或affineOutputView函数。对象定义了用于转换框的输出视图。由定义的输出视图之外完全转换的方框裁判被丢弃。
affineOutputView
[J,击溃]= imwarp(我tform);[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);
J = imwarp(I,tform,'OutputView',rout);[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);
1
重叠阈值,指定为小于或等于的正标量1.转换后的框与输出视图定义的区域之间的重叠量定义为:
区(bbox相交边界矩形) /区域(bbox)
边界矩形-由输入空间参考对象定义,裁判.
bbox-转换框的结果bboxA.
如果计算的重叠值大于阈值属性,则转换后的框将被裁剪到边框。否则,这些盒子将被丢弃。降低阈值会导致部分对象被丢弃。
扭曲的包围盒,返回作为一个平方米——- - - - - -N矩阵的平方米边界框。返回的边界框数量小于输入中的边界框数量。每一行,平方米,定义了一个与输入类型相同的边界框bboxA.
索引,作为整数向量返回。索引表示输入中的边界框,bboxA,对应于输出中的扭曲版本,bboxB.
bboxcrop|bboxerase|bboxresize|imcrop|imwarp
bboxcrop
bboxerase
bboxresize
imcrop
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