filename ='faceTrackingkltpackngo_kernel.m'；visiondemo_dir = pwd;currentDir = pwd;%存储当前目录fileName = fullfile(visiondemo_dir, fileName);

codegenArgs = createCodegenArgs (visiondemo_dir);

codegenOutDir = fullfile (visiondemo_dir,'codegen'）;Mkdir（Codegenoutdir）;

currentPath =目录(visiondemo_dir);pathCleanup = onCleanup(@()路径(currentPath));cd (codegenOutDir);dirChange = onCleanup (@ () cd (currentDir));

流(' - >生成代码（可能需要几分钟）.... \ n'）;Codegen（Codegenargs {：}，文件名）;

zipFileLocation = codegenOutDir;流('->解压缩文件....\n'）;UnzipfolderLocation = UnzippackageContents（ZipFilelocation）;

流('->创建makefile ....\n'）;[~， fname， ~] = fileparts(fileName);makefileName = createMakeFile(visiondemo_dir, unzipFolderLocation, fname);

流('->创建“生成命令”和“运行命令”....\n'）;[buildCommand, runCommand] = createBuildAndRunCommands(zipFileLocation，......UnzipfolderLocation，makefilename，fname）;

流(' - >构建可执行.... \ n'）;buildExecutable (unzipFolderLocation buildCommand);

cd (unzipFolderLocation);系统(runCommand);

isPublishing = ~ isempty (snapnow ('得到'））;如果~ isPublishing%跳过打印目录到HTML页流('可执行文件和库文件位于以下文件夹中：\ n％s \ n', unzipFolderLocation);流(要重新执行，请运行以下命令:\n'）;流('1。CD（''％s''）\ n', unzipFolderLocation);流(“2。系统(“% s”)\ n”runCommand);结束

%配置编码器以创建可执行文件。邮政编码使用packNGo%生成阶段。功能codegenArgs = createCodegenArgs (folderForMainC)%创建代码生成所需的参数。独立可执行文件的％需要主C函数。main.c.为此示例创建的％与文件的内容兼容% visionFaceTrackingKLTpackNGo_kernel.mmainCFile = fullfile (folderForMainC,'main.c'）;％处理空间的路径如果包含(mainCFile'') mainCFile = ['“'mainCFile'“'];结束cfg = coder.config ('可执行程序'）;cfg.postcodegencenmand =“packNGo (buildInfo,“packType”,“分层”);“；cfg。CustomSource = mainCFile;cfg。CustomInclude = folderForMainC;cfg。EnableOpenMP = false;codegenArgs = {“配置”，cfg};结束%创建一个文件夹并将packNGo内容解压到其中。功能unzipFolderLocation = unzipPackageContents (zipFileLocation)%解压打包的zip文件。unzipFolderLocationName ='Unzippackngo'；mkdir (unzipFolderLocationName);%获取packNGo生成的zip文件的名称。zipfile = dir（'*。压缩'）;断言（Numel（ZipFile）== 1）;解压缩（zipfile.name，nuzipfolderlocationname）;％unzip内部zip文件在分层packngo中创建。zipFileInternal = dir (fullfile (unzipFolderLocationName'*。压缩'））;断言(元素个数(zipFileInternal) = = 3);为i = 1:元素个数(zipFileInternal)解压缩(fullfile (unzipFolderLocationName, zipFileInternal (i) . name),......unzipFolderLocationName);结束UnzipfolderLocation = fullfile（zipfilelocation，nuzipfolderlocationname）;结束从模板makefile中创建平台相关的makefile。使用％buildinfo获取有关工具链的信息。功能makefilename = createmakefile（VisionDemo_dir，UnzipfolderLocation，Fname）从buildInfo创建Makefile。binfo =负载(fullfile (pwd,'codegen'，'可执行程序'、帧,'buildinfo.mat'））;LastDir = CD（UnzipfolderLocation）;dircleanup = oncleanup（@（）cd（lastdir））;％获取包含工具箱/ vision子目录的根目录matlabDirName = getRootDirName (unzipFolderLocation);％获得定义horzcat_with_space = @ (cellval) sprintf (' % s '，cellval {：}）;defs = horzcat_with_space（getdefines（binfo.buildinfo））;%获取源文件列表如果ispc [〜，cfiles] =系统（['dir / s / b'‘* . c”]);[~， cppFiles] = system(['dir / s / b'‘* . cpp‘]);其他的[〜，cfiles] =系统（['找 。/ ''-姓名 ''''*。C''']);[~， cppFiles] = system(['找 。/ ''-姓名 ''''* .cpp'']);结束cIndx = strfind(用,“c”）;cppindx = strfind（cppfiles，. cpp的）;srcFilesC = [];srcFilesCPP = [];为i = 1：长度（cindx）如果i == 1 startIdx = 1;endIdx = cIndx(我);其他的startIdx = cIndx(张)+ 1;endIdx = cIndx(我);结束[~， b， ~] = fileparts(cFiles(startIdx:endIdx));srcFilesC = [srcFilesC''b“c”];％＃OK 结束为i = 1:长度(cppIndx)如果i == 1 startIdx = 1;endIdx = cppIndx(我);其他的startIdx = cppIndx(张)+ 1;endIdx = cppIndx(我);结束[~， b， ~] = fileparts(cppFiles(startIdx:endIdx));srcFilesCPP = [srcFilesCPP''b. cpp的];％＃OK 结束srcfiles = [srcfilesc''srcfilescpp];获取平台相关名称如果isunix% MAC和Linuxtmf =“TemplateMakefilePackNGo_unix”；如果Ismac Archdir =“maci64”；dllExt =“dylib”；其他的archDir ='glnxa64'；dllExt =“所以”；结束其他的tmf =“TemplateMakefilePackNGo_win”；archDir ='win64'；dllExt ='DLL'；结束现在我们已经有了定义，让我们创建一个依赖于平台的makefile%的模板。fid = fopen (fullfile (visiondemo_dir tmf));filecontent = char(从文件中读(fid) ');文件关闭(fid);newfilecontent = regexprep (filecontent,......｛“PASTE_ARCH”，“PASTE_EXT”，“PASTE_DEFINES”，“PASTE_SRCFILES”，“PASTE_MATLAB”}，......{archDir, dllExt, defs, srcFiles, matlabDirName});makefileName =“Makefile”；mk_name = fullfile (unzipFolderLocation makefileName);如果isunix如果(ismac) [status, syshederpath] = system('xcode-select-intret-path'）;断言（状态== 0，[“无法获得进入系统的路径”......'头文件使用'xcode-select -print-path''＇]);[状态，sdkpath] =系统（['找 'deblank (sysHeaderPath)......“- name“MacOSX * .sdk””]);断言(状态= = 0,'Could not find MacOSX sdk'）;％可能有多个SDKsdkPathCell = strsplit (sdkPaths,'\ n'）;为idx = 1:元素个数(sdkPathCell)如果~ isempty (sdkPathCell {idx})%选择第一个非空的。sdkPath = sdkPathCell {idx};流('选择SDK以％s \ n', sdkPath);休息；结束结束断言（〜isempty（sdkpath），......sprintf ('在%s中没有可用的sdk。请检查系统环境。\n'sysHeaderPath));ccCMD = ['xcrun clang -isysroot'deblank(sdkPath);cppcmd = ['xcrun clang ++ -isysroot'deblank(sdkPath);其他的ccCMD =“海合会”；cppCMD =“g++”；结束newfilecontent = regexprep (newfilecontent,“PASTE_CC”, ccCMD);newfilecontent = regexprep (newfilecontent,“PASTE_CPP”, cppCMD);结束fid = fopen（mk_name，'w +'）;流(fid检测器,' % s '，newfilecontent）;fclose（FID）;结束%创建构建可执行文件所需的平台特定命令%来运行它。功能[buildCommand, runCommand] = createBuildAndRunCommands(......PackageLocation，UnzipfolderLocation，MakeFilename，Filename）%创建生成并运行命令。如果ismac buildCommand = ['xcrun make -f'makefileName];runCommand = [“。/”文档名称“””文档名称'“'];elsef.iSunix BuildCommand = ['make -f'makefileName];runCommand = [“。/”文档名称“””文档名称'“'];其他的PC百分比我们使用生成的BAT文件（应该有2）来帮助%生成生成的代码。这些文件被复制到% unzipFolderLocation，我们可以使用它们来构建。batFilename =[文件名“_rtw.bat”];batfilelocation = fullfile（packagepelitocation，'codegen'，......filesep,'可执行程序'filesep,文件名);batFileDestination = unzipFolderLocation;% For MSVC，也复制'setup_msvc.bat'FID = FOPEN（Fullfile（BatfileLocation，Batfilename））;Batfilecontent = fread（fid，“*字符”）;fclose（FID）;如果~ isempty(正则表达式(convertCharsToStrings (batFileContent),'setup_msvc.bat'，“一次”) setup_msvc_batFile = fullfile(batFilelocation，'setup_msvc.bat'）;COPYFILE（SETUP_MSVC_BATFILE，BATFILEDESTINATION）;结束%复制到packNGo输出目录。COPYFILE（FullFile（BatfileLocation，Batfilename），Batfiledestination）;我们创建的Makefile命名为“Makefile”，而批处理文件命名为“Makefile”% file指的是_rtw.mk。因此，我们重命名该文件。newmakefilename = [filename“_rtw.mk”];oldMakefilename = makefileName;拷贝文件(fullfile (batFileDestination oldMakefilename),......Fullfile（Batfiledestination，NewMakeFilename））;BuildCommand = Batfilename;runco​​mmand = [filename. exe”“””文档名称'“'];结束结束%使用Build命令生成可执行文件。功能buildexecutable（UnzipfolderLocation，BuildCommand）%调用系统命令来构建可执行文件。LastDir = CD（UnzipfolderLocation）;dircleanup = oncleanup（@（）cd（lastdir））;[Haderror，Sysresults] =系统（BuildCommand）;如果hadError错误(sysResults);结束结束％获取包含工具箱/ vision子目录的根目录功能matlabDirName = getRootDirName(unzipFolderName) dirLists = dir(unzipFolderName);dirlists = dirlists（〜ismember（{dirlists.name}，{“。”，“. .”}））;matlabdirname ='＇；为ij=1:length(dirLists) thisDirName = dirLists(ij).name;如果(isfolder (thisDirName))％子目录将具有工具箱/愿景[subDir1, hasSubDir1] = hasSubdirectory(thisDirName，'工具箱'）;如果hasSubDir1 [~， hasSubDir2] = hasSubdirectory(subDir1，“愿景”）;如果hassubdir2 matlabdirname = thisdirname;休息；结束结束结束结束结束％找到包含指定子目录的目录功能[subdir，hassubdir] = hassubdirectory（dirname，subdirname）dirlists = dir（dirname）;dirlists = dirlists（〜ismember（{dirlists.name}，{“。”，“. .”}））;Subdir ='＇；hasSubDir = false;为ij=1:length(dirLists) thisDirName = dirLists(ij).name;thisDirName thisDir = fullfile(目录名);如果(isfolder(thisDir) && strcmp(thisDirName, subDirName)) hasSubDir = true;子目录= thisDir;休息；结束结束结束

结束