这视频贴图和地面真理贴标机(自动驾驶工具箱)应用程序使您可以在视频或图像序列中标记地面真实数据。
您可以使用自定义读者导入支持的任何视频或图像序列金宝app录像机
对象或者Imread.
功能。首先,创建自定义读取器功能。然后,将自定义阅读器功能和对应的图像数据源加载到视频贴图或者地面真理贴标机应用程序。这图像贴标器应用程序不支持自定义数据源金宝app读取器。
首先,将自定义阅读器指定为函数句柄。自定义阅读器必须具有此语法。
Opersimage = Readerfcn(Sourcename,CurrentTimestamp)
Readerfcn.
是自定义阅读器功能的名称。
自定义读取器功能加载图像Sourcename.
,它对应于所指定的当前时间戳Currenttimestamp.
。例如,假设您要在第三个时间戳上加载图像以进行时间戳期间
矢量从1到5秒跑。指定Currenttimestamp.
,在matlab®命令提示符,输入此代码。
时间戳=秒(1:5);CRERIDX = 3;CurrentTimeStamp =时间戳(CURIDX);
这OperalImage.
自定义函数的输出必须是灰度或RGB图像,以任何格式支持金宝appimshow.
功能。这Currenttimestamp.
输出是标量值,其对应于函数正在执行的当前帧。
将自定义数据源导入到其中视频贴图应用程序,首先创建一个地下adatasource.
目的。此对象存储数据源文件和时间戳。指定数据源的名称,通过使用此语法读取数据的自定义读取器功能句柄和时间戳。
gtsource.
= ToundTruthDataSource(Sourcename.
那Readerfcn.
那时间戳
)
要将此对象加载到应用程序中,请在MATLAB命令提示符处输入此代码。
Videolabeler(GTSource)
或者,在工具架上视频贴图应用程序,选择进口>自定义读者。然后,在“加载自定义数据源”对话框中,指定自定义阅读器功能作为函数手柄并指定数据源名称。此外,您必须从MATLAB工作区导入相应的时间戳。
将自定义图像数据源导入到中地面真理贴标机(自动驾驶工具箱)应用程序,在App ToolStrip上,选择进口>添加信号。然后,在对话框中,设置源类型到自定义映像
。然后,您可以指定自定义阅读器功能,数据源名称和时间戳,然后单击添加来源加载图像数据源。
地面
|地下adatasource.
|TroundtruthmultiSignal.
(自动驾驶工具箱)