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使用子标签和属性标签地面真实数据

图片标志贴标签机视频,地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)应用程序,sublabel是一种标签类型,用于围绕属于父标签的对象绘制感兴趣区域(roi)。您可以使用子标签来提供关于已标记的基础真实数据中的roi的更详细的信息。例如:

  • 对于一个标签,你可以定义sublabels。

  • 对于一个车辆标签,你可以定义头灯licensePlate,sublabels。

什么时候使用子标签和属性

子标签可以是任何可绘制的,并且是父标签的一部分。一个属性提供标签信息。然而,属性是不可绘制的,它们可以与标签或子标签相关联。

考虑标签的候选子标签和属性车辆

  • 一个是一个好的候选人sublabel.轮子是车辆的一部分,你可以在轮子周围画一个标签。

  • 汽车的颜色是一个优秀的候选人属性.你不能在车辆的颜色周围画上标签。

  • 车辆类型(汽车、卡车等)是an很好的候选词属性.虽然你可以在汽车和卡车上画一个标签,但它们不是车辆的一部分。相反,您可以定义一个带有类型的列表属性卡车,或定义命名的逻辑属性伊斯卡isTruck,等等。

画Sublabels

在每个帧中,绘制的每个子标签必须与父标签相关联。因此,在你可以在一帧上绘制子标签之前,你必须:

  1. ROI标签窗格中,选择要绘制的子标签类型。

  2. 在框架内,选择一个父ROI标签。

例如,要给车辆的前灯打上标签,必须首先选择头灯sublabel定义。但是,在框架上还不能创建子标签。

在框架上选择车辆标签后,可以绘制与该车辆相关联的子标签。一旦您创建了一个子标签,您就不能再添加另一个子标签到车辆,除非您再次选择车辆标签。

注意,子标签不必完全封闭在父标签中。您可以将子标签拖到父标签的边界之外,并且父-子关系保持不变。

复制和粘贴子标签

作标签时,通常会复制(Ctrl + C)及粘贴(Ctrl + V)标签从一个框架到另一个。

如果你将子标签复制到另一个帧中,父标签也会被复制过来。这样,在帧之间维护父子关系。没有选择要复制的任何子标签都不会出现在新框架中。

但是,如果复制父标签,则不会复制相关的子标签。

删除Sublabels

要从帧中删除ROI子标签,右键单击子标签并选择删除选项用于子标签形状。

要删除ROI子标签定义,请从ROI标签窗格中,右键单击子标签并选择删除

谨慎

如果你删除一个子标签,框架上当前所有的ROI子标签注释也会被删除。该子标签的属性定义也被删除。

Sublabel局限性

  • 子标签只能用于矩形和折线标签。

  • 子标签不能有自己的子标签。

  • 内置的自动化算法不支持子标签自动化。金宝app

  • 当你点击视图标签的总结,“标签摘要”窗口不显示子标签信息。

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