感觉是自主研究和开发工作的核心系统,进一步研究多目标跟踪传感器融合和感知系统的关键部件。来自多个传感器的数据融合使监测系统和自治系统维护的位置,方向,和态势感知。本电子书描述:

  • 四个一般功能所有自治系统需要:意义上,感知,决定和计划,采取行动
  • 传感器融合适合这些功能在哪里
  • 多个数据源和传感器融合的好处

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