多目标跟踪器是用来提供态势感知在自治系统和监测系统。阅读这本电子书学习:

  • 多目标跟踪器的组件,包括跟踪过滤器、数据关联和跟踪维护
  • 在真实的场景中多目标跟踪器面临一些挑战
  • 如何跟踪单个对象的估计状态的交互多模型(IMM)过滤器
  • 为什么IMM滤波器可能是一个更好的跟踪算法比单一模型卡尔曼滤波器操纵对象

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