创建不同的目标

的varyingGoal命令允许您构建优化目标,隐式或显式地依赖于设计点。

例如,创建一个指定的调优目标可变增益和相位的利润率在一个网格的设计点。假设您使用以下5-by-5网格优化您的控制器的设计点。

(α,V) = ndgrid (linspace(0, 20日5),linspace (700、1300、5));

进一步假设您有5-by-5阵列目标获得的利润和利润率目标相对应的每个设计点,如以下。

(通用、PM) = ndgrid (linspace(7日20日5),linspace (70 5));

执行指定的利润率在每个设计点,首先创建一个模板的利润率目标。模板是一个函数,并返回一个增益和相位裕度值TuningGoal.Margins对象与利润。

跳频= @(通用、pm) TuningGoal.Margins (“u”、通用、点);

使用模板和保证金数组创建不同的目标。

VG = varyingGoal (FH、通用、点);

更容易跟踪目标适用于设计点,使用SamplingGrid属性附加设计点信息VG。

VG。SamplingGrid =结构(“α”α,“V”,V);

使用VG与systune当你会使用其他的调优目标。使用viewGoal可视化优化目标和确定设计点,不能满足目标利润率。对于不同的优化目标,viewGoal情节包括滑块,让你检查特定的目标和系统性能的设计点。看到验证Gain-Scheduled控制系统。

模板函数在构造设计目标提供了很大的灵活性。例如,您可以编写一个函数,goalspec (a, b),构造目标过度作为一个重要的参数的函数(a, b),并保存在MATLAB函数^®文件。你的模板函数调用goalspec:

跳频= @ (a, b) TuningGoal.Overshoot (“r”y ', goalspec (a, b));

关于配置不同目标的更多信息,请参阅varyingGoal参考页面。

创建单独的每个设计点要求

另一种强制要求随设计的目的是创建一个单独的实例为每个设计点的要求。这种方法可能是有用的,当你有一个目标,只适用于少数的模型在设计数组。例如,假设您想要执行一个1 /年代环形状的前五个设计点,的交叉频率取决于调度变量。还假设您已经创建了一个向量,wc,包含目标为每个设计点带宽。然后你可以构造一个TuningGoal.LoopShape每个设计点要求。将每一TuningGoal.LoopShape要求使用相应的设计点模型房地产的需求。

为ct = 1:长度(wc) R (ct) = TuningGoal.LoopShape (“u”、wc (ct));R (ct)。模型= ct;结束

如果wc覆盖所有的设计在你的网格点,相当于使用这种方法varyingGoal对象。这是一个有用的替代varyingGoal当你只是想限制几个设计要点。

构建变化模型

而不是创建不同的需求,你可以把不同的部分要求进入闭环控制系统的模型。这种方法是一种目标归一化,以使得它可以覆盖所有设计点用一个统一的目标。

例如,假设你想限制收益d来y的数量取决于调度变量。假设T0是一个数组的每个设计的闭环系统模型。进一步假设您已经创建了一个表,gmax最大增益值的每个设计点,σ。然后您可以添加另一个输出y=y / gmax闭环模型,如下所示。

% 1 / gmax创建一系列标量收益yScaling =重塑(1。/ gmax 1大小(gmax) [1]);yScaling = ss (yScaling,“InputName”,“y”,“OutputName”,“y”);%连接这些收益在y系列T0的输出T0 =连接(T0、yScaling T0.InputName, [T0。OutputName;{“y”}));

最大增益的变化在每个设计点根据表gmax。然后您可以使用一个要求限制1获得d按比例缩小的输出y。

R = TuningGoal.Gain (' d ',“y”1);

这样有效的标准化需求移动需求的可变性需求对象,R闭环模型,T0。

在仿真金宝app软件^®,你可以使用类似的方法通过喂养相关模型输入和输出通过一个块。然后,当你线性化模型,改变物体的增益值与操作条件。例如,将获得一个MATLAB变量,并使用参数财产slLinearizer改变变量值与每个线性化条件。