模型

该示例包括以下模型:

您可以将这些模型用于模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (‘mcb_永磁同步电机_foc_hall_f28069m.slx’）；

有关可用于不同硬件配置的型号名称，请参阅生成代码并将型号部署到目标硬件部分中的所需硬件主题。

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模拟模型:

1.的模型:mcb_pmsm_foc_大厅_f28069m

2.的模型:mcb_pmsm_foc_hall_f28379d

要生成代码并部署模型，请执行以下操作：

1.的模型:mcb_pmsm_foc_大厅_f28069m

2.的模型:mcb_pmsm_foc_hall_f28379d

先决条件

1.获取电机参数。我们为Simulink®模型提供默认电机参数，您可以将其替换为电机数据表或其他来源的值。金宝app

但是，如果您有电机控制硬件，则可以使用电机控制块集参数估计工具估计您要使用的电机的参数。有关说明，请参阅使用推荐硬件估计PMSM参数.

参数估计工具更新摩托帕姆变量（在MATLAB®工作空间中），带有估计的电机参数。

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电机参数估计控制增益.

如果使用参数估计工具，则可以更新逆变器参数，但不更新模型初始化脚本中的电机参数。脚本将自动从更新的脚本中提取电机参数摩托帕姆工作空间变量。

模拟模型

这个例子支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开此示例中包含的模型。

2.要模拟模型，请单击跑在模拟标签。

3.要查看和分析模拟结果，请单击数据检查在模拟标签。

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节指导您生成代码并在目标硬件上运行FOC算法。

本例使用主机和目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机模型。使用主机模型的先决条件是将目标模型部署到控制器硬件板。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本示例支持这些硬件配置。金宝app也可以使用目标模型名称打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

有关与上述硬件配置相关的连接，请参阅F28069控制卡配置.

有关与上述硬件配置相关的连接，请参阅LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置.

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算模数转换器（ADC）或电流偏移值。要禁用此功能（默认情况下启用），请将值0更新为模型初始化脚本中的变量inverter.ADCOffsetCalibEnable。

或者，您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它。说明,请参阅运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移.

4.计算霍尔传感器偏移值，并将其更新到与目标模型相关的模型初始化脚本中。说明,请参阅永磁同步电机的霍尔偏移校准.

5.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果您想更改模型的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数.

6.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2没有被错误地配置为使用为CPU1准备的单板外设。

7.点击构建、部署和启动在硬件选项卡将模型部署到硬件。

8.在目标模型中，单击宿主模型超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_host_model_f28069m.slx”）；

主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通.

9.在主机型号的主机串行设置块掩码中，选择一个端口名.

10.更新主机模型中的参考速度值。

11点击跑在模拟选项卡以运行主机模型。

12将启动/停止电机开关的位置改为On，启动电机运行。

注:当您在硬件上以低参考速度运行此示例时，由于已知问题，PMSM可能无法遵循低参考速度。

13在主机型号的时间范围内观察RX子系统的调试信号。

注:如果使用基于F28379D的控制器，还可以选择要监控的调试信号。