模型

该示例包括以下模型:

您可以将这些模型用于模拟和代码生成。您还可以使用open_system命令打开Simulink®模型。金宝app以F28069M为例。

open_system (“mcb_pmsm_foc_qep_f28069m.slx”）;

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参阅生成代码并将模型部署到目标硬件部分中的所需硬件主题。

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模拟模型:

1.对于模型:mcb_pmsm_foc_qep_f28069m而且mcb_pmsm_foc_qep_f28069LaunchPad

2.对于模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d

生成代码并部署模型:

1.对于模型:mcb_pmsm_foc_qep_f28069m而且mcb_pmsm_foc_qep_f28069LaunchPad

2.对于模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d

先决条件

1.获取电机参数。我们提供Simulink®模型的默认电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

但是，如果您有电机控制硬件，您可以通过使用motor control Blockset参数估计工具来估计要使用的电机的参数。有关说明，请参见使用推荐硬件估算PMSM参数．

参数估计工具更新motorParam变量(在MATLAB®工作空间)与估计电机参数。

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。金宝app有关说明，请参见估计控制增益并使用效用函数．

如果使用参数估计工具，可以更新逆变器参数，但不更新模型初始化脚本中的电机参数。脚本自动从更新的文件中提取电机参数motorParam工作空间变量。

模拟模型

本例支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开本示例中包含的模型。

2.点击运行在模拟TAB来模拟模型。

3.点击数据检查在模拟选项卡查看和分析仿真结果。

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节指导您在目标硬件上生成代码并运行FOC算法。

本例使用一个主机和一个目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机模型。使用该主机型号的前提是将目标型号部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信来命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本例支持这些硬件配置。金宝app还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应硬件配置的模型。

与上述硬件配置相关的连接请参见F28069控制卡配置．

注意:使用BOOSTXL-3PHGANINV逆变器时，请确保BOOSTXL-3PHGANINV底层与LAUNCHXL板之间有适当的绝缘。

上述硬件配置的相关连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码和运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算ADC(或电流)偏移值。若要禁用此功能(默认启用)，请将值0更新为可变逆变器。模型初始化脚本中的ADCOffsetCalibEnable。

或者，您可以计算ADC偏移值，并在模型初始化脚本中手动更新它。有关说明，请参见在开环控制下运行三相交流电机并校准ADC偏移．

4.计算正交编码器索引偏移值，并在与目标模型相关的模型初始化脚本中更新它。有关说明，请参见永磁同步电机正交编码器偏置校准．

注意:验证连接到电机的正交编码器传感器中可用的狭缝数量。检查并更新变量永磁同步电动机。QEPSlits在模型初始化脚本中可用。该变量对应于编码器缝正交编码器块参数。有关的详细信息编码器缝而且编码器计数每个狭缝参数,看到求积译码器．

5.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改该型号的默认硬件配置设置，请参见型号配置参数．

6.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如，使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会被错误地配置为使用CPU1的板外设。

7.点击构建、部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

8.单击主机模式在目标模型中使用超链接打开关联的主机模型。您还可以使用open_system命令打开主机模型。以F28069M为例。

open_system (“mcb_host_model_f28069m.slx”）;

主机与目标机型的串口通信请参见Host-Target沟通．

9.在主机模型中，打开“主机串行设置”、“主机串行接收”和“主机串行传输”块，并选择a港口．

10.更新主机模型中的参考速度值。

11.点击运行在模拟TAB来运行主机模型。

12.将起动/停止电机开关位置改为On，开始运行电机。

13.在主机模型的Time Scope中观察来自RX子系统的调试信号。

请注意:如果您正在使用基于F28379D的控制器，您还可以选择要监控的调试信号。