这个工具箱提供了机器人仿真和算法开发的工具。这包括:
- 2D运动学模型对机器人的几何形状，如差速驱动，三个，和四轮车辆，包括正向和反向运动学
-可配置的激光雷达，物体和机器人探测器模拟器
-占领地图中的机器人车辆和传感器的可视化
- MATLAB和Sim金宝appulink实例和文档
引用作为
MathWorks的学生竞赛小组（2021）。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索．
实例/ MATLAB
实例/ MATLAB /运动学
实例/ MATLAB /多机器人
实例/ MATLAB /传感器
实例/ navigation_rl
例子/ navigation_rl /跑龙套
例子/足球
例子/足球/数据类型
例子/足球/跑龙套
SRC.
src /环境
SRC /环境/ +内部
src /运动学
实例/ navigation_rl
例子/仿真软件金宝app
例子/模型/运动学金宝app
例子/模型/ mu金宝appltirobot
例子/模型/传感器金宝app
例子/足球
例子/足球/跑龙套
SRC.
医生
实例/ MATLAB /环境
为了在这个GitHub的附加视图或报告问题，请访问GitHub库．
为了在这个GitHub的附加视图或报告问题，请访问GitHub库．
