模型预测控制工具箱™提供函数,应用仿真软件金宝app®块和参考例子开发模型预测控制(MPC)。线性问题,工具箱支持隐式的设计,明确、适应性和gain-sched金宝appuled MPC。对于非线性问题,可以实现单和多级非线性MPC。工具箱提供部署优化解决并使您能够使用一个定制的解决者。
你可以评估控制器在MATLAB的表现®通过运行金宝app闭环模拟和仿真软件。对于自动驾驶,您还可以使用所提供的MISRA - C®——ISO 26262 -兼容的块和例子来迅速开始使用车道保持辅助,路径规划、路径跟踪和自适应巡航控制的应用程序。
工具箱支持C和CUDA金宝app®代码和IEC 61131 - 3结构化文本生成。
线性MPC设计
设计隐式的,gain-scheduled,自适应MPC控制器,解决二次规划(QP)问题。生成一个明确的政策委员会控制器从隐式设计。使用离散控制设置政策委员会整数QP问题。
MPC设计师应用
使用货币政策委员会设计师应用交互设计隐MPC控制器,仿真软件模型线性化金宝app金宝app仿真软件控制设计™使用仿真,验证控制器性能场景,并比较多种设计的反应。
非线性MPC设计
设计非线性和经济MPC控制器使用优化工具箱™解决非线性规划问题(NLP)。使用单一或多阶段制定最优计划和反馈控制。
闭环仿真
评估通过运行闭环控制器性能模拟仿真软件使用ISO 26262 -和MISRA C-compliant模型块,以及在MATLAB命令行功能。金宝app自动化测试多个场景金宝app仿真软件测试™。
产品资源:
“基于模型的设计,我们的液压工程师可以完成控制器的设计和实现,没有涉及嵌入式工程师。这是一个很大的优势,因为它节省时间和结果在高质量控制器。”
Eisuke松崎住友重工业
