电子换向或“无刷”电机继续增长的流行，因为他们提供更高的电气效率和扭矩重量比比机械换向或“刷”的同行。无刷直流(BLDC)电机通常被定义为由于定子绕组的集中而呈现梯形反电动势的永磁同步电机(pmms)。这区别了无刷直流电机和PMSM电机，后者由于分布式定子绕组呈现正弦反电动势。

无刷直流电机通常使用梯形控制，但是磁场定向控制也被使用。永磁同步电动机通常只使用磁场定向控制。梯形无刷直流电机控制比磁场定向控制更简单;它一次只能激活两个阶段。力矩控制只需要一个PID控制器，与磁场定向控制相反，不需要使用Park和Clarke变换进行坐标变换。

电机控制工程师设计一种梯形无刷直流电机控制器，完成以下任务:

• 为内部电流/电压回路开发带有PI控制器的控制器架构
• 为可选的外部速度和位置回路开发PI控制器
• 调整所有PI控制器增益以满足性能要求
• 设计支持向量机控制
• 设计故障检测和保护逻辑
• 在不同的操作条件下验证和验证控制器性能
• 在微控制器上实现固定或浮点控制器

无刷直流电机控制设计采用金宝app^®允许您在硬件测试前使用多速率仿真来设计、调整和验证控制算法，并在整个电机操作范围内检测和纠正错误。使用Simulink进行仿真，可以减少原型测金宝app试的数量，并验证控制算法对不适合在硬件上测试的故障条件的鲁棒性。您可以:

• 模型无刷直流电机梯形或任意反电动势
• 模型电流控制器，速度控制器和调制器
• 逆变电源电子
• 调整无刷直流电机控制系统增益使用线性控制设计技术，如波德图和根轨迹和技术，如自动PID整定
• 设定开机、关机、错误模式，设计降额和保护逻辑，确保安全运行
• 设计I/O通道的信号调理和处理算法
• 对电机和控制器进行闭环仿真，测试系统在正常和异常运行情况下的性能
• 自动生成ANSI、ISO或处理器优化的C代码和HDL，用于快速原型、硬件在环测试和生产实现