自适应巡航控制系统与传感器融合使用模型预测控制

Melda Ulusoy, MathWorks

这个视频展示了一个政策委员会申请ADAS和自动驾驶系统。您将学习如何模拟控制系统相结合的传感器融合和自适应巡航控制系统(ACC)。使用仿真软件金宝app^®,你可以用车辆动力学模型ACC系统和传感器,创建驾驶场景和测试控制系统的闭环控制器的性能进行评估。

您可以使用自动驾驶工具箱™和模型预测控制工具箱™为ADAS设计和模拟MPC控制器和自动驾驶系统。自动驾驶的工具箱支持多传感器融合发展,提供传感器的模金宝app型和场景生成模拟道路和周围的汽车。使用嵌入式编码器^®,你可以从你的仿真软件模型自动生成C代码并将其部署为software-in-the-loop (SI金宝appL)测试和硬件实现。