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Simscape多体中的应用和任务
Simscape™Multibody™在广泛的应用中使用。一个带有机器人取放机构的生产系统展示了仿真如何帮助工程师选择电机和驱动器、设计控制逻辑以及优化机器人轨迹。从CAD软件中导入机器人的力学模型,包括几何形状、质量、惯性和关节。机器人能够从一条传送带上拾取物体并将其移动到另一条传送带上。机器人系统与statflow中建模的状态机集成在一起®以及Simscape electric™的电动机模型。在一个反铲挖掘机的例子中,液压系统与Simscape多体模型相连接,展示了工程师如何在设计过程的早期使用仿真来识别集成问题。Simscape fluid™中建模的三个液压执行器连接在一个液压网络中。该模型将机械和液压设计集成在一个单一的仿真环境中。一个塔式起重机的例子表明,复杂的电缆驱动机构可以在Simscape Multibody中建模。电缆用于提高和降低负载,并沿着起重机移动小车。滑轮约束使物理系统中的滑轮和线轴的旋转同步,从而能够计算移动负载所需的扭矩。从CAD软件中导入起重机模型。
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