旋转矩阵是用来绕给定点旋转轴的矩阵。笛卡尔坐标系的中心通常被用作旋转点。旋转矩阵用于航空航天、图像处理和其他技术计算应用的计算。
旋转矩阵的旋转通常用欧拉角来描述，但也可以用四元数来描述矢量形式。虽然有许多方法来执行旋转，最普遍的是基于方向余弦矩阵和四元数。
常见的任务包括:
- 使用单个函数调用执行2D和3D旋转
- 四元数向量和旋转矩阵之间的转换
- 在模拟中积极使用矩阵操作进行旋转
在二维或三维空间中旋转轴
例子和如何做
- 旋转图像(例子)
- 使用组对象应用旋转矩阵(例子)
- Simscape多体中身体方向的表示(例子)
软件参考
- 航空航天工具箱(产品)
- 转换旋转角度到四元数(函数)
- 旋转角度到方向的余弦矩阵(块)
- 创建4 × 4变换矩阵(函数)
参见:欧拉角，四元数，蒙特卡罗模拟，MATLAB应用程序，图像变换，线性化，航空航天Blockset，航空航天工具箱，图像处理工具箱，Simscape多体，符号数学工具箱，机器人编程
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