欧拉角

欧拉角是确定物体在给定坐标系中旋转的一种方法。它们可以被定义为相对于三个主要轴的三次旋转。欧拉角最常见的表示形式是x轴旋转时的，y轴旋转时的和z轴旋转时的。任何方向都可以用这些角的组合来描述。

欧拉角经常用于飞行器、航天器和汽车的车辆动力学开发，以及工业自动化和机器人设备。

使用欧拉角简化设计问题的常见任务包括:

• 在实时仿真或数据后处理中转换坐标系统
• 在FlightGear飞行模拟器中可视化欧拉角和飞行数据
• 使用函数在四元数和欧拉角之间转换

有关执行这些任务的详细信息，请参见MATLAB^®和金宝app^®。