手动调整当前控制器增益

在此步骤中，对d设在和问-轴电流控制器手动。

此步骤是可选的，但有助于您调整当前控制器的控制增益参数。提供步骤变化Id_ref并从阶跃响应的角度分析了电流控制器的性能Id_meas．重复同样的过程Iq_ref调整的问设在电流控制器。在工厂模型，锁定转子，以确保电机不旋转时，您提供的一步变化Id_ref或Iq_ref．在“表面挂载PMSM块参数”对话框中，设置机械输入配置参数速度．提供社会民主党(Surface Mount PMSM块的)输入0确保转子被锁定。

集成的工厂和控制器子系统仿真模型允许您手动调整当前控制器的增益。提供步骤输入Iq_ref在范围内(0来0.2) PU并观察测量的反馈。调整当前控制器的控制参数以满足您的控制目标。

模拟模型并绘制Iq_ref_PU和Iq_meas_PU并分析阶跃响应。控件的控制参数可以进行调优问-轴控制器，以满足控制目标。

您可以按照相同的方法来调优d设在电流控制器。在“表面挂载PMSM块参数”对话框中，设置机械输入配置参数转矩．