車両や機械に，ドラ。今日の自動運転車は高性能であり,車線変更や通行中の歩行者の認識,さらには縦列駐車も可能となっています。
モーションプランニングは,自動運転車,ロボットマニピュレーター,作出,无人机などのシステムの自律化に必要な3要素の1つです。他の2は知覚と制御です。
- モ，ションプランニングとその仕組み
- 2
- 4 .のステップからなるモションプランニングワクフロ
この电子书は，以下の理解に役立ます。
また，matlab®および导航工具箱™で利用可能なモーションプランニングアルゴリズム,用途に適したアルゴリズムを選択する方法,モーションプランニングを幅広い自律システムに適用する方法についても学びます。
