18:21视频长度为18:21。
机器人机械手的轨迹规划
从系列中:建模、仿真与控制
塞巴斯蒂安·卡斯特罗讨论了技术概念,实用技巧,以及机器人操纵器运动轨迹规划的软件示例。
首先,Sebastian介绍了任务空间和关节空间轨迹的区别,并概述了每种方法的优缺点。然后他描述了各种常见的技术,如梯形轨迹,多项式轨迹,旋转插值。
在整个视频中,你将看到几个MATLAB®和仿真软金宝app件®使用七自由度Kinova的3D模型测试不同类型的轨迹生成和执行的示例®Gen3超轻量化机器人。
欲了解更多信息,请参考以下链接:
了解更多
您也可以从以下列表中选择一个网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国站点(中文或英文)以获得最佳站点性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。