建模、仿真与控制

行走机器人的建模与仿真了解如何使用Simscape为双足行走机器人建模，包括物理接触力、执行器模型和控制器。

优化行走机器人轨迹加入塞巴斯蒂安·卡斯特罗，他向您展示如何使用MATLAB和全局优化工具箱为行走机器人的Simulink模型找到最佳运动轨迹。金宝app

步行机器人模式生成学习如何使用MATLAB和Simulink金宝app为有腿的人形机器人设计行走模式生成器。

行走机器人的深度强化学习使用MATLAB、Sim金宝appulink和强化学习工具箱，使用深度强化学习训练类人机器人的控制策略。

基于模型的人形行走控制学习如何使用线性倒立摆模型(LIPM)在MATLAB和Simulink中设计人形行走模式。金宝app

用MATLAB和Simulink仿真移动机器人金宝app学习如何在MATLAB中央文件交换中使用移动机器人仿真工具箱。

编程机器人群探索如何使用MATLAB和Simulink进行机器人群体行为金宝app的原型设计和实现。

足球机器人行为编程通过一个自主足球机器人的例子，探索如何使用MATLAB和Si金宝appmulink进行多代理系统的原型设计和实现。

模拟气动机器人执行器Veer和Maitreyee展示了如何通过使用Simscape中可用的物理块来建模气动系统。

模拟机器人投掷机构Veer和Maitreyee向您展示如何使用Simscape Multibody构建一个投掷机制，将球扔向特定的目标。

机器人投掷系统的控制设计Veer和Maitreyee首先展示了如何通过在Simscape中建模的物理效果扩展Simscape多体投掷机制模型。随后，在系统中实现了控制器对参考活塞位置的跟踪。

控制机器人机械手关节了解MATLAB、Simulink和金宝appRobotics System Toolbox如何帮助您设计用于机器人操作和抓取任务的关节扭矩控制器。

机器人机械手的轨迹规划Sebastian Castro讨论MATLAB和Simulink如何帮助您设计、规金宝app划和验证机器人操作任务的运动轨迹。

蓝色机器人推进器的系统识别使用系统识别应用程序根据输入和输出数据为一块硬件创建模型。Connell D’souza和Kris Fedorenko解释了从数据收集到模型评估的工作流程。

自主水下航行器的LQR控制与自主机器人机器人项目的Juan Rojas和Nathan Liebrecht一起学习实现自主水下机器人的线性二次调节器(LQR)控制器的基础知识。

自主水下航行器的建模与仿真MathWorks工程开发组的Yashodhar Veeralla与Connell D’souza一起讨论了如何使用Aerospace Blockset进行基于模型的设计，以及自动水下航行器(AUV)的仿真和控制。

估算弹球接触参数本视频展示了一个工作流程，以找到最佳的接触参数，可以模拟一个弹跳或碰撞球使用Simscape多体的现实行为。

机械手算法设计通过使用机器人系统工具箱功能和集成机器人模型与仿真工具来编程和测试操作任务，加速机器人操作器算法的设计。

移动机器人和UGV的制图学习如何使用MATLAB, Simulink和ros支持的系统创建和模拟移动机器人和无人地面车辆自主导航的数字地图表示。金宝app