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控制机器人机械手关节
从系列中:建模、仿真与控制
在此之前,在MATLAB和Simu金宝applink机器人竞技场:设计机器人操纵算法, Jose Avendano和Sebastian Castro讨论了如何用MATLAB导入机械手描述文件,求解逆运动学,设计监控算法®和仿真软金宝app件®.
Jose和Sebastian回来讨论使用机器人系统工具箱™的机器人操纵器的关节扭矩控制器。您将学习如何计算逆动力学,为具有前馈和反馈控制器的关节执行器设计控制器,并在典型的位置控制和抓取任务中测试关节控制器的性能。
要了解更多信息,请查看以下资源:
- 上下载所有示例文件MATLAB中央文件交换
- 了解更多用MATLAB和Simulink编程机器人金宝app
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