Matlabおよびsimulink金宝app

知覚から驾驶への自律型アプリケーションを开発，システムシステムのの挙を化

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ロボティクスロボティクス研研エンジニアエンジニアエンジニア，matlab®およびs金宝appimulink.®ををからして，知覚から运动词设计，シミュレーション，検证を行ててます。

  • センサーノイズやモーターモーター振，细部细部に至るまでロボットロボットシステムモデルモデル
  • 正源な动作，ダイナミクス，接触特性をシミュレーション。
  • 高于のの性低の制御ののを设计してて最适最适と设计设计して.
  • メンテナンスされたアルゴリズムのライブラリ使使をししたデータデータのデータのの。
  • シミュレーションからハードウェアインザループ（hil）テストまで，ロボットの设计やアルゴリズムを的に検证。
  • ROS経由経由でロボット，またはまたは直接，FPGA，PLC，GPUにアルゴリズムを展开。

「モデルベースデザインと自动コード生成により，敏捷justinの复雑な53の自由度に対处するますます。モデルベースデザインがば，困难なリアルタイムをを実复雑なロボットなどののコントローラーのの「不可能た。」

德国航空航天中心（DLR）Bertholdbäuml

ハードウェアプラットフォームの设计

制御アルゴリズムのシミュレーション，最最化，强化学学院のための自律型车両，ドローン，マニピュレーターの3d物理モデルモデル电阻机械モデルををし。

  • urdfファイルファイルcadソフトウェアから既存の3dモデルをインポート。
  • Ⅳ，Ⅴ，油圧，空空の装配により，物理的に正确なを制作。
  • 电气図层図层を追しデジタルツインをを成。

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センサーデータの制剂

MATLABおよびSI金宝appMULINKのの力量なツールボックス使使て，センサーデータ致理性アルゴリズムをを装。

  • ROS，シリアルシリアルのプロトコルを経由ててセンサー接続。
  • カメラ，ソナー，延立雷达，GPS，IMUからののを可催化。

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环境の知覚

组み込みの対话型matlabアプリを使使使，オブジェクトの検出と，位置位置，，マッピングのためのを装配。

  • 画像，特点検出ためのさまざまニューラルネットワークの実験と评価评価评価评価ととととと
  • アルゴリズムをc / c ++，固定小数点，hdl，またはcuda®コードに自动的に変换してハードウェアハードウェアに开开。

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プランニングおよび意思决定

DSTATEFLOW®でタスクプランニングを行，意思决定に必要な条件动词をリアルタイムで定义します。

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プラットフォームプラットフォームおよびターゲットとと通信

arduino.®，覆盆子PI™などのrosベースのシステムマイクロコントローラーに自律アルゴリズムを开し.can，ethercat®，802.11™，TCP / IP，UDP，I2C，SPI，Modbus®，蓝牙®などのプロトコルを介し，组み込みターゲットと通信しし。

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ハードウェアインターフェイスのサポート

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「matlabおよびsi金宝appmulinkを使ばば，制御制御の开発，デバッグ，データ解析などのためにのを切り替える，単このの切り替える使，単このの环境により。播种状态を短缩し，エラーエラーの入り込む地をできるのです。」

John Wen博士，Rensselaer理工学院

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